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金子　裕良（カネコ　ヤスヨシ）
理工学研究科 数理電子情報部門教授
工学部 電気電子物理工学科
研究機構 総合技術支援センターセンター長

研究者情報

■ 研究分野
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電力工学

業績情報

■ 論文
  • Study on high-power wireless power transfer for EVs using multiple SAE J2954 coils　　　　　　　　　　　　　　　
    Yasuyoshi Kaneko; Kota Amamiya; Soichiro Hamamoto
    7th International Electric Vehicle Technology Conference 2025, 開始ページ：1, 終了ページ：5, 2025年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 永久磁石に起因するWPTコイルの磁気飽和抑制手法　　　　　　　　　　　　　　　
    眞榮城圭里; 堀恭大; 金子裕良; 佐久間茂
    日本AEM学会誌, 巻：29, 号：1, 開始ページ：155, 終了ページ：160, 2021年04月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
    ISSN：0919-4452, J-Global ID：202102211826805726
  • Wireless Power Transfer System with Ideal Transformer Characteristics Determined Solely by Coil Turns Ratio　　　　　　　　　　　　　　　
    Nara Kenji; Madoiwa Naofumi; Maeshiro Keiri; Kaneko Yasuyoshi
    IEEJ Journal of Industry Applications, 巻：9, 号：6, 開始ページ：656, 終了ページ：662, 2020年11月, ［査読有り］
    To manufacture wireless power transfer (WPT) products, not only in-depth knowledge of WPT but also various factors, such as power supply, charging circuit, and battery, must be considered, and the complexity is a barrier to the spread of WPT technology. Therefore, if the voltage is easily stepped up/down by the WPT circuit section, a general-purpose power supply and charging circuit can be used, leading to simplification of the system. The S/SP method proposed in this study exhibits the same input/output (I/O) characteristic of an ideal transformer, and the I/O ratio of the WPT circuit is determined from the turn ratio of the coils, similar to a general transformer. In a power feeding experiment, the I/O voltage ratio of the WPT circuit matched the turn ratio of the coils. The power transfer efficiency of the S/SP system was lower than that of the S/P system, but the difference was only 1.0%. Through a secondary side misalignment experiment, we confirmed that the I/O relation was maintained to an extent. In addition, the S/SP method was clarified to have better displacement characteristics than those of the S/P method.
    The Institute of Electrical Engineers of Japan, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejjia.20000876
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejjia.22004096_references_DOI_4z14GT1dxyapLRXSzwwqQ8dmdoH
    DOI ID：10.1541/ieejjia.20000876, ISSN：2187-1094, eISSN：2187-1108, CiNii Articles ID：130007934371
  • Study on Suppression of Bead-Meandering of Pure Ar-MIG Arc Welding using External Magnetic Field　　　　　　　　　　　　　　　
    SAKURAI Noboru; KANEKO Yasuyoshi
    QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY, 巻：38, 号：2, 開始ページ：69s, 終了ページ：73s, 2020年04月, ［査読有り］
    Gas metal arc welding is typically performed by adding a minimal amount of oxygen to the shielding gas to protect the arc; this affects the toughness of the welded joints. This can be avoided by employing pure argon gas as the shielding environment. However, this leads to beadmeandering because the cathode spot on the base metal moves past the molten pool in search of O2 outside the shielding gas. In this study, we propose a method for controlling the cathode spot by using an external magnetic field for suppressing bead-meandering, the proposed method does not require changing the electrode wire or the shielding gas. Horizontal and vertical external magnetic fields are obtained when using DC and AC external magnetic fields, respectively. A bead-on-plate welding experiment is performed by applying an external magnetic field and using pure Ar as the shielding gas. The effect of the external magnetic field on the stability of the arc, shape of the bead, and penetration depth is evaluated, and the, effectiveness of pure Ar-MIG arc welding using external magnetic field is examined.
    JAPAN WELDING SOCIETY, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.38.69s
    DOI ID：10.2207/qjjws.38.69s, ISSN：0288-4771, eISSN：2434-8252, CiNii Articles ID：130007964233
  • A Real-Car Experiment of a Dynamic Wireless Power Transfer System Based on Parallel-Series Resonant Topology　　　　　　　　　　　　　　　
    Toshiyuki Fujita; Hiroyuki Kishi; Hiroshi Uno; Yasuyoshi Kaneko
    World Electric Vehicle Journal, 巻：10, 号：3, 開始ページ：49, 2019年07月, ［査読有り］
    A short mileage and long charging times are problems facing electric vehicles (EVs), and dynamic wireless power transfer (WPT) systems are one of the most effective solutions to overcome these shortcomings. This paper proposes a dynamic WPT system consisting of several stationary primary underground coils and a secondary coil on an EV. The dynamic WPT system employed solenoid coils that were superior to circular coils in terms of misalignment to the traveling direction. A dynamic WPT system rated at 25 kW was designed, constructed, and tested to verify the principles of operation; that is, the capability of supplying electric power continuously.
    MDPI AG, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3390/wevj10030049
    DOI ID：10.3390/wevj10030049, eISSN：2032-6653
  • Wireless Power Transfer System whose Input / Output Ratio is Determined Only by Self-Inductance　　　　　　　　　　　　　　　
    Kenji Nara; Naofumi Madoiwa; Yasuyoshi Kaneko
    2019 IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC), 開始ページ：111, 終了ページ：115, 2019年06月, ［査読有り］
    Wireless power transfer (WPT) technology is a power transmission system that does not necessitate an electrical contact. This study focuses on a simple design for WPT products through an analysis of a series/series-parallel (S/SP) WPT circuit scheme that exhibits the same input/output (I/O) characteristics as ideal transformers. S/SP is a circuit topology characterized by capacitors connected in series to a primary coil and in series-parallel to a secondary coil. Moreover, even with the inductor-capacitor-capacitor/series (LCC/S) scheme, determining a specific value for the compensation coil results in ideal transformer characteristics. To validate the theoretical results of the study, an experiment and a simulation are conducted, where solenoid type coils of the same shape and external dimension for the primary and secondary sides are applied for the S/SP and LCC/S WPT systems. Specifically, the experimental and simulated findings confirm that the winding number ratio of the coils and the I/O voltage ratio of the WPT system are in agreement.
    IEEE, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/wptc45513.2019.9055597
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejjia.20000876_references_DOI_NS5jSfXIZSRdn8Sr0sU4FMO5iFJ
    DOI ID：10.1109/wptc45513.2019.9055597
  • 可変インピーダンスを考慮した非接触給電システムの回路解析と特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
    山田 潤; 津田 和真; 小林 涼太; 金子 裕良
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, 巻：137, 号：11, 開始ページ：815, 終了ページ：826, 2017年, ［査読有り］

    A contactless power transfer system using a repeater coil (Repeater Coil topology) has been proposed as a method of suppressing overcurrent without power control during misalignment or no-load. By installing a repeater coil between the primary and secondary coils, it is possible to increase the input impedance in the case of misalignment of the secondary coil or no-load condition. In addition, another a contactless power transfer system using primary parallel and secondary series resonance capacitors (PS Capacitor topology) has been proposed. In the PS Capacitor topology, the input impedance can be increased during misalignment of the secondary coil or no-load condition similar to the Repeater Coil topology. In this paper, we evaluated the characteristics of both these topologies. First, we conducted a circuit analysis of the Repeater Coil topology and proposed a design method. In addition, we theoretically clarified the characteristic difference of the two topologies and experimentally evaluated the characteristics.


    一般社団法人 電気学会, 日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.137.815
    DOI ID：10.1541/ieejias.137.815, ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：130006192002, CiNii Books ID：AN10012320
  • 円形及びソレノイド型磁界結合方式非接触給電トランスと共用可能なHc型トランスの回路解析と性能評価　　　　　　　　　　　　　　　
    山田潤; 清水良太郎; 小林涼太; 金子裕良
    電気学会論文誌 D, 巻：136, 号：11, 2016年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
    ISSN：0913-6339, J-Global ID：201702245345554372
  • Bilateral Control of a Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators　　　　　　　　　　　　　　　
    Daiki Takahashi; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji; Yasuyoshi Kaneko
    ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 巻：194, 号：1, 開始ページ：27, 終了ページ：36, 2016年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1002/eej.22672
    DOI ID：10.1002/eej.22672, ISSN：0424-7760, eISSN：1520-6416, Web of Science ID：WOS:000363274800004
  • Investigation of wireless power transfer system with spaced arranged primary H-shaped core coils for moving EVs　　　　　　　　　　　　　　　
    Chihiro Kato; Yasuyoshi Kaneko; Kazuma Tsuda; Toshiyuki Fujita; Tsuyoshi Matsumura; Tomio Yasuda
    IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 開始ページ：005197, 終了ページ：005201, 2015年11月, ［査読有り］
    IEEE, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/iecon.2015.7392916
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejjia.20000876_references_DOI_aTuyLwb6XpLCLEqWnsAPiPd4UAZ
    DOI ID：10.1109/iecon.2015.7392916
  • Excitation System by Contactless Power Transfer System with the Primary Series Capacitor Method　　　　　　　　　　　　　　　
    Ryosuke Nozawa; Ryota Kobayashi; Hikaru Tanifuji; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    2014 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE (IPEC-HIROSHIMA 2014 - ECCE-ASIA), 開始ページ：1115, 終了ページ：1121, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：2150-6078, Web of Science ID：WOS:000347109201009
  • Inverter-rectifier using SiC power devices for bidirectional wireless power transfer system of electric vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
    Michihiro Hachisuka; Takuya Fukuhara; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    SILICON CARBIDE AND RELATED MATERIALS 2013, PTS 1 AND 2, 巻：778-780, 開始ページ：1100, 終了ページ：1103, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.778-780.1100
    DOI ID：10.4028/www.scientific.net/MSF.778-780.1100, ISSN：0255-5476, Web of Science ID：WOS:000336634100260
  • Contactless Power Transfer System Suitable for Low Voltage and Large Current Charging for EDLCs　　　　　　　　　　　　　　　
    Takahiro Kudo; Takahiro Toi; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    2014 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE (IPEC-HIROSHIMA 2014 - ECCE-ASIA), 開始ページ：1109, 終了ページ：1114, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：2150-6078, Web of Science ID：WOS:000347109201008
  • Methods for Reducing Leakage Electric Field of a Wireless Power Transfer System for Electric Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
    Masaki Jo; Yukiya Sato; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    2014 IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION (ECCE), 開始ページ：1762, 終了ページ：1769, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：2329-3721, Web of Science ID：WOS:000411444300247
  • Novel Core Structure and Iron-Loss Modeling for Contactless Power Transfer System of Electric Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Masato Chigira; Yuichi Nagatsuka; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe; Tomio Yasuda; Akira Suzuki
    ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 巻：184, 号：2, 開始ページ：61, 終了ページ：70, 2013年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1002/eej.22377
    DOI ID：10.1002/eej.22377, ISSN：0424-7760, Web of Science ID：WOS:000318042300008
  • 一方向非接触給電から拡張容易な双方向非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    望月 大樹; 仲達 崇一郎; 渡辺 宏; 境野 翔; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫
    電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）, 巻：133, 号：7, 開始ページ：707, 終了ページ：713, 2013年, ［査読有り］
    Contactless power transfer systems with primary series and secondary parallel resonant capacitors (SP topology) are useful for electric vehicle charging. However, SP topology is not suitable for the bidirectional power transfer. In this paper, we propose a new bidirectional contactless power transfer system with a secondary series reactor added to the SP topology's circuit (SPL topology). The experimental results of 3kW bidirectional power transfer are shown to verify the effectiveness of the proposed system. The transformer efficiencies of the SPL topology are 94.4% (G2V) and 94.8% (V2G) against 95.4% of the SP topology at a 70mm gap. Both efficiencies of the SPL topology are consistently high, regardless of the change in the gap length and misalignment.
    一般社団法人 電気学会, 日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.133.707
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.135.679_references_DOI_6ysNJaWh9kGxzyBnhpKJwQPN56s
    DOI ID：10.1541/ieejias.133.707, ISSN：0913-6339, eISSN：1348-8163, CiNii Articles ID：10031182706, CiNii Books ID：AN10012320
  • Bidirectional contactless power transfer system expandable from unidirectional system　　　　　　　　　　　　　　　
    Soichiro Nakadachi; Shigeru Mochizuki; Sho Sakaino; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe; Tomio Yasuda
    2013 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2013, 開始ページ：3651, 終了ページ：3657, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ECCE.2013.6647182
    DOI ID：10.1109/ECCE.2013.6647182, SCOPUS ID：84891130920
  • Rehabilitation database based on haptic signal processing　　　　　　　　　　　　　　　
    Toshiaki Tsuji; Naoyuki Kurita; Mitsuyuki Yamada; Sho Sakaino; Yasuyoshi Kaneko
    2013 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013, 開始ページ：13, 終了ページ：18, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/R10-HTC.2013.6669006
    DOI ID：10.1109/R10-HTC.2013.6669006, SCOPUS ID：84893370528
  • Bilateral control of a velocity control system using electric and hydraulic actuators　　　　　　　　　　　　　　　
    Daiki Takahashi; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji; Yasuyoshi Kaneko
    IEEJ Transactions on Industry Applications, 巻：133, 号：11, 開始ページ：1065, 終了ページ：1072, 2013年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.133.1065
    DOI ID：10.1541/ieejias.133.1065, ISSN：0913-6339, SCOPUS ID：84887104105
  • A robot measuring upper limb range of motion for rehabilitation database　　　　　　　　　　　　　　　
    Toshiaki Tsuji; Mitsuyuki Yamada; Yasuyoshi Kaneko
    Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：25, 号：3, 開始ページ：515, 終了ページ：520, 2013年, ［査読有り］
    Fuji Technology Press, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.20965/jrm.2013.p0515
    DOI ID：10.20965/jrm.2013.p0515, ISSN：1883-8049, SCOPUS ID：84879179688
  • Technology Trends of Wireless Power Transfer Systems for Electric Vehicle and Plug-in Hybrid Electric Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    2013 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (IEEE PEDS 2013), 開始ページ：1009, 終了ページ：1014, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：2164-5256, Web of Science ID：WOS:000325946200185
  • A 10kW Transformer with A Novel Cooling Structure of A Contactless Power Transfer System for Electric Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
    Itaru Fujita; Tomohiro Yamanaka; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe; Tomio Yasuda
    2013 IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION (ECCE), 開始ページ：3643, 終了ページ：3650, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：2329-3721, Web of Science ID：WOS:000345216903131
  • A New Hc Core Transmitter of a Contactless Power Transfer System that is Compatible with Circular Core Receivers and H-shaped Core Receivers　　　　　　　　　　　　　　　
    Ryotaro Shimizu; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    2013 3RD INTERNATIONAL ELECTRIC DRIVES PRODUCTION CONFERENCE (EDPC), 開始ページ：369, 終了ページ：375, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：2331-5644, Web of Science ID：WOS:000331074700032
  • Experimental Evaluation of Bilateral Control of Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators　　　　　　　　　　　　　　　
    Daiki Takahashi; Takayuki Furuya; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji; Yasuyoshi Kaneko
    39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), 開始ページ：4120, 終了ページ：4125, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1553-572X, Web of Science ID：WOS:000331149504002
  • 10 kW Contactless Power Transfer System for Rapid Charger of Electric Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Yamanaka, Tomohiro; Kaneko, Yasuyoshi; Abe, Shigeru; Yasuda, Tomio
    World Electric Vehicle Journal, 巻：5, 開始ページ：643, 終了ページ：651, 2012年09月, ［査読有り］
    A contactless power transfer system for charging electric vehicles requires a high efficiency, a large air gap, and a good tolerance to lateral misalignment and needs to be compact and lightweight. A double-sided winding 10 kW transformer based on a 1.5 kW H-shaped core transformer was developed for a rapid charger. Even though the transformer capacity was increased, the dimensions of the 10 kW transformer were almost the same as those of the 1.5 kW transformer. In this paper, the design concept for this 10 kW transformer and the results of experimental are described. The transformer was found to exhibit more than 94% efficiency with a mechanical gap of 70mm. Even for gap change and position change, an efficiency of over 92% was maintained. In a contactless power transfer system with a series resonant capacitor, the primary terminal voltage increases with increasing power. This overvoltage may lead to the problem of breakdown voltage of capacitor and the breakdown of winding insulation. To prevent such an overvoltage occurring, it is suggested that the primary winding and the series capacitor are split into two pieces or more respectively, and the split windings and capacitors are alternately connected in a series. Electric vehicles using a contactless power transformer for rapid charging would also uses normal charging. Therefore, the 10 kW transformer was designed to be compatible with the 1.5 kW transformer. Consequently, electric vehicles equipped with the 10 kW transformer can charge even using a 1.5 kW ground transformer, without decrease efficiency.
    MDPI AG, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3390/wevj5030643
    DOI ID：10.3390/wevj5030643, eISSN：2032-6653
  • 狭開先パルスMIG/MAG溶接における電源特性・ワイヤ送給とトーチモーションの協調制御　　　　　　　　　　　　　　　
    稲政 圭祐; 金子 裕良; 山根 敏; 大嶋 健司; 山本 光
    溶接学会全国大会講演概要, 巻：91, 開始ページ：58, 終了ページ：59, 2012年09月, ［査読有り］
    厚板溶接の生産性を向上させるために，狭開先パルスMIG/MAG溶接におけるトーチモーションと電源特性の協調制御を提案する．すなわち、ウィービングに合わせて非線形特性電源の特性を切り替える溶接制御法について数値実験と溶接実験により有効性を示す。
    一般社団法人 溶接学会, 日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2012f.0.58.0
    DOI ID：10.14920/jwstaikai.2012f.0.58.0, CiNii Articles ID：10030687597, CiNii Books ID：AN10273925
  • 10 kW contactless power transfer system for rapid charger of electric vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Tomohiro Yamanaka; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe; Tornio Yasuda
    26th Electric Vehicle Symposium 2012, EVS 2012, 巻：2, 開始ページ：878, 終了ページ：886, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    SCOPUS ID：84877610821
  • 電気自動車用非接触給電トランスの新コア構造と鉄損のモデル化　　　　　　　　　　　　　　　
    千明 将人; 長塚 裕一; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫; 鈴木 明
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 巻：132, 号：1, 開始ページ：9, 終了ページ：16, 2012年01月, ［査読有り］
    A contactless power transfer system for electric vehicles needs to have a high efficiency, a large air gap, good tolerance to misalignment in the lateral direction and be compact and lightweight. In this paper, a new 1.5kW transformer has been developed using novel H-shaped core which is more efficient, more robust to misalignment and lighter than previous rectangular core to satisfy these criteria, and its characteristics are described. An efficiency of 95% was achieved across 70mm mechanical gap. The modeling of iron-loss in the equivalent circuit is also presented. The calculated efficiency using this model shows good agreement with experimental results.
    一般社団法人 電気学会, 日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.132.9
    DOI ID：10.1541/ieejias.132.9, ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：10030531693, CiNii Books ID：AN10012320
  • Maximum efficiency of contactless power transfer systems using k and Q　　　　　　　　　　　　　　　
    Takahiro Tohi; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    IEEJ Transactions on Industry Applications, 巻：132, 号：1, 開始ページ：123, 終了ページ：124, 2012年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.132.123
    DOI ID：10.1541/ieejias.132.123, ISSN：0913-6339, SCOPUS ID：84856691389
  • A Large Air Gap 3 kW Wireless Power Transfer System for Electric Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
    Hiroya Takanashi; Yukiya Sato; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe; Tomio Yasuda
    2012 IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION (ECCE), 開始ページ：269, 終了ページ：274, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：2329-3721, Web of Science ID：WOS:000312901700038
  • Contactless charging systems　　　　　　　　　　　　　　　
    Tomio Yasuda; Isami Norigoe; Shigeru Abe; Yasuyoshi Kaneko
    INTELEC, International Telecommunications Energy Conference (Proceedings), 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/INTLEC.2011.6099794
    DOI ID：10.1109/INTLEC.2011.6099794, ISSN：0275-0473, SCOPUS ID：84855470674
  • Small-size light-weight transformer with new core structure for contactless electric vehicle power transfer system　　　　　　　　　　　　　　　
    Masato Chigira; Yuichi Nagatsuka; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe; Tomio Yasuda; Akira Suzuki
    IEEE Energy Conversion Congress and Exposition: Energy Conversion Innovation for a Clean Energy Future, ECCE 2011, Proceedings, 開始ページ：260, 終了ページ：266, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ECCE.2011.6063778
    DOI ID：10.1109/ECCE.2011.6063778, SCOPUS ID：81855211057
  • Moving Pick-Up-Type Contactless Power Transfer Systems and Their Efficiency Using Series and Parallel Resonant Capacitors　　　　　　　　　　　　　　　
    Yasuyoshi Kaneko; Shinya Matsushita; Yasufumi Oikawa; Shigeru Abe
    ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 巻：172, 号：2, 開始ページ：47, 終了ページ：54, 2010年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1002/eej.20970
    DOI ID：10.1002/eej.20970, ISSN：0424-7760, Web of Science ID：WOS:000278628500006
  • 電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 江原 夏樹; 岩田 卓也; 阿部 茂; 保田 富夫; 井田 和彦
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 巻：130, 号：6, 開始ページ：734, 終了ページ：741, 2010年06月, ［査読有り］
    This paper describes the comparison of the characteristics of double- and single-sided windings of contactless power transfer systems used in electric vehicles. The self-inductance changes with the electric current when the gap length is fixed in single-sided windings. The issue is resolved by maintaining the secondary voltage constant. In the case of double-sided windings, the transformer can be miniaturized in comparison with the single-sided winding transformer. However, the coupling factor is small, and appropriate countermeasures must be adopted to reduce the back leakage flux. The leakage flux is reduced by placing an aluminum board behind the transformer. Thus, the coupling factor increases.
    The Institute of Electrical Engineers of Japan, 日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.130.734
    DOI ID：10.1541/ieejias.130.734, ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：10026382945, CiNii Books ID：AN10012320
  • Contactless power transfer system for electric vehicle battery charger　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuichi Nagatsuka; Shingo Noguchi; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe; Tomio Yasuda; Kazuhiko Ida; Akira Suzuki; Ryoichi Yamanouchi
    EVS 2010 - Sustainable Mobility Revolution: 25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition, 2010年, ［査読有り］
    Electric Drive Transportation Association, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    SCOPUS ID：84907388143
  • Whole-Body Force Sensation by Force Sensor With Shell-Shaped End-Effector　　　　　　　　　　　　　　　
    Toshiaki Tsuji; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 巻：56, 号：5, 開始ページ：1375, 終了ページ：1382, 2009年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2014748
    DOI ID：10.1109/TIE.2009.2014748, ISSN：0278-0046, eISSN：1557-9948, Web of Science ID：WOS:000265886700006
  • ニューラルネットワークのロボット溶接への適応　　　　　　　　　　　　　　　
    小泉 学; 山根 敏; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 巻：2008, 開始ページ：15, 終了ページ：15, 2008年
    ニューラルネットを用いた溶接電圧の推定をすることにより、異常電圧が原因で発生するスパッターを減少させ、高品質な溶接を行うことを目的としている。
    一般社団法人 溶接学会, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2008s.0.15.0
    DOI ID：10.14920/jwstaikai.2008s.0.15.0, CiNii Articles ID：130005045387
  • 309 スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(II),平成18年度春季全国大会)　　　　　　　　　　　　　　　
    高橋 祐介; 山根 敏; 山本 光; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：78, 開始ページ：138, 終了ページ：139, 2006年03月
    片面多層盛溶接におけるスイッチバック溶接法の実用化に対する問題点として、直線だけでなく円周部分の裏当て材無しでの裏ビードを形成すること等が挙げられる。そこで良好な溶接結果を得るために、数値シミュレーションを行い最適な溶接条件を求めることを目的としている。
    社団法人溶接学会, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2006s.0.64.0
    DOI ID：10.14920/jwstaikai.2006s.0.64.0, CiNii Articles ID：110005857315, CiNii Books ID：AN10273925
  • 406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接)　　　　　　　　　　　　　　　
    湯澤 大樹; 金子 裕良; 山根 敏; 山本 光; 平川 学; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：76, 開始ページ：170, 終了ページ：171, 2005年03月
    片面多層盛溶接におけるスイッチバック溶接法の実用化に対する問題点を検討するために，直線のみならず円周部分の裏当て材なしでの裏ビード形成，およびギャップ変動に対する溶接条件の適応制御技術の確立を目的としている．
    社団法人溶接学会, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2005s.0.77.0
    DOI ID：10.14920/jwstaikai.2005s.0.77.0, CiNii Articles ID：110004541029, CiNii Books ID：AN10273925
  • 407 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 長澤 和哉; 山下 恵介; 大嶋 健司; 平井 明
    溶接学会全国大会講演概要, 号：74, 開始ページ：176, 終了ページ：177, 2004年03月
    薄板突合せのパルスMIG溶接においてギャップの変動にかかわらず最適な溶融池形状を得るために、溶融池現象を表すニューラルネットワークモデルを構築し、これを用いて、最適な溶込み深さを得るための溶接電流値をギャップの大きさから算出するフィードフォワード制御器を構築した。
    社団法人溶接学会, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2004s.0.78.0
    DOI ID：10.14920/jwstaikai.2004s.0.78.0, CiNii Articles ID：110003430910, CiNii Books ID：AN10273925
  • MIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデル　　　　　　　　　　　　　　　
    平井 明; 金子 裕良; 長澤 和哉; 山根 敏; 大嶋 健司
    溶接学会論文集 : quarterly journal of the Japan Welding Society, 巻：21, 号：2, 開始ページ：227, 終了ページ：233, 2003年05月, ［査読有り］
    This paper deals with the problem concerning the modeling and sensing of the weld pool. In order to obtain the high quality of the welding result, it is important to measure and control the penetration depth in the robotic welding. Since it is difficult to directly measure the penetration depth and the relationship among the penetration depth, the welding current and other weld pool parameters such as the surface shape of the weld pool and the gap width, is non-liner, the weld pool model is constructed by neural network to estimate the penetration depth. The input and output variables of neural network model are determined from the information of the deferential equation for the penetration depth and the weld pool widths. Some steady state data and a transient response data of the fundamental experiment result are used as the training data of neural network model. The neural network model with less error can be learned by using these training data. When the experimental data of the weld pool widths and the gap width are input to the neural network model, this model is performed as the sensor to estimate the penetration depth. The validity of the neural network model was verified by the welding experiment.
    社団法人溶接学会, 日本語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.21.227
    DOI ID：10.2207/qjjws.21.227, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：110003422344, CiNii Books ID：AN1005067X
  • Sensing and control of weld pool by fuzzy-neural network in robotic welding system　　　　　　　　　　　　　　　
    A Hirai; Y Kaneko; T Hosoda; S Yamane; K Oshima
    IECON'01: 27TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, 開始ページ：238, 終了ページ：242, 2001年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1553-572X, Web of Science ID：WOS:000178186000043
  • Neuro‐fuzzy control of the weldpool in pulsed MIG welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Kaneko; T. Iisaka; K. Oshima; S. Yamane
    Welding International, 巻：9, 号：3, 開始ページ：191, 終了ページ：196, 1995年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1080/09507119509548779
    DOI ID：10.1080/09507119509548779, ISSN：1754-2138, SCOPUS ID：0002718784
  • NEURAL CONTROL OF WELD POOL IN THE ROBOTIC WELDING　　　　　　　　　　　　　　　
    Y KANEKO; S YAMANE; K KUGAI; K OHSHIMA
    IAS '94 - CONFERENCE RECORD OF THE 1994 INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE/TWENTY-NINTH IAS ANNUAL MEETING, VOLS 1-3, 開始ページ：1914, 終了ページ：1919, 1994年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：0197-2618, Web of Science ID：WOS:A1994BB96H00262
  • FUZZY CONTROL IN SEAM TRACKING OF THE WELDING ROBOTS USING SENSOR FUSION　　　　　　　　　　　　　　　
    S YAMANE; Y KANEKO; A HIRAI; K OHSHIMA
    IAS '94 - CONFERENCE RECORD OF THE 1994 INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE/TWENTY-NINTH IAS ANNUAL MEETING, VOLS 1-3, 開始ページ：1741, 終了ページ：1747, 1994年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：0197-2618, Web of Science ID：WOS:A1994BB96H00238
  • Sensing of the weld pool depth with neural network and fuzzy control of seam tracking　　　　　　　　　　　　　　　
    Yasuyoshi Kaneko; Tatsuya Iisaka; Akihisa Tanaka; Peijun Ma; Satoshi Yamane; Kenji Ohshima
    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 巻：1, 開始ページ：424, 終了ページ：429, 1993年, ［査読有り］
    Publ by IEEE, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    SCOPUS ID：0027800156
  • NEURAL-NETWORK AND FUZZY CONTROL IN THE WELDING ROBOTS USING CCD CAMERA AND TOUCH SENSOR　　　　　　　　　　　　　　　
    Y KANEKO; S YAMANE; T KUBOTA; K OHSHIMA
    IJCNN '93-NAGOYA : PROCEEDINGS OF 1993 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-3, 開始ページ：677, 終了ページ：680, 1993年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:A1993BA47B00161
■ MISC
  • WPT研究開発の現状と課題~大容量化への取組~　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    電磁環境工学情報EMC, 巻：37, 号：12, 2025年04月, ［招待有り］
    日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
    ISSN：0916-2275, J-Global ID：202502246272076501
  • EV用非接触給電の大容量化~SAE J2954コイルの性能評価と複数台合成駆動の検討~　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    島田理化技報(Web), 号：28, 2023年
    J-Global ID：202402242719812427
  • 埼玉支所における最近の活動　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    電気学会誌, 巻：140, 号：7, 開始ページ：446, 2020年07月
    日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
  • 一次ラダー型・二次円形トランスを用いた非接触給電に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    高橋明伸; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2019, 2019年
    J-Global ID：201902258592010966
  • 特定の補償回路によらない一般的な磁界結合型電力伝送システムの解析と設計法　　　　　　　　　　　　　　　
    窓岩尚史; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2019, 2019年
    J-Global ID：201902281106576383
  • 変圧器と同じ入出力特性をもつワイヤレス電力伝送回路　　　　　　　　　　　　　　　
    奈良健司; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2019, 2019年
    J-Global ID：201902283041388412
  • 出力電圧を考慮した非接触給電回路の考察　　　　　　　　　　　　　　　
    眞榮城圭里; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2019, 2019年
    J-Global ID：201902290104437722
  • 移動体への給電に適した複数の中継コイルを含む非接触給電回路の特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
    山本達哉; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2018, 2018年
    J-Global ID：201802248455705282
  • 飛び石式走行中非接触給電システムの回路解析　　　　　　　　　　　　　　　
    宇野皓; 山田潤; 金子裕良; 藤田稔之; 岸洋之
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2018, 2018年
    J-Global ID：201802257013816283
  • 二次側複数コイルにおける非接触給電回路の解析　　　　　　　　　　　　　　　
    福島健太; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2018, 2018年
    J-Global ID：201802265742597079
  • 中継コイルを用いた三相非接触給電の基礎的検討　　　　　　　　　　　　　　　
    奈良健司; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2018, 2018年
    J-Global ID：201802214747130715
  • 可変コンデンサを用いたPSS方式非接触給電回路の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    塩澤佳輝; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2018, 2018年
    J-Global ID：201802221939168564
  • 異なる駆動周波数における非接触給電装置の特性比較　　　　　　　　　　　　　　　
    堀恭大; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2018, 2018年
    J-Global ID：201802253415614378
  • 可変インピーダンスを考慮した回路方式の検討と特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
    山田潤; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2017, 2017年
    J-Global ID：201702227188973700
  • 走行中非接触給電システムに適した回路方式の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    津田和真; 山田潤; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2017, 2017年
    J-Global ID：201702264654939084
  • 中継コイルを用いた非接触コンセントの検討　　　　　　　　　　　　　　　
    柿沼賢造; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2017, 2017年
    J-Global ID：201702267978823922
  • 電動アシスト自転車向け非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良; 大住征有紀; 柿沼賢造; 鈴木正太郎
    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 巻：2017, 2017年
    ISSN：2189-4558, J-Global ID：201702218305417955
  • 電気自動車用25kW走行中非接触給電システムの高速道路への展開検討　　　　　　　　　　　　　　　
    田中薫; 松森弘之; 石間勉; 保田富夫; 金子裕良; 古関隆章
    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 巻：2017, 2017年
    ISSN：2189-4558, J-Global ID：201702280489321447
  • 受電部複数コイルにおける非接触給電回路の解析　　　　　　　　　　　　　　　
    福島健太; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2017, 2017年
    J-Global ID：201702223631466583
  • 直列型多段・多接続非接触給電システムの理論解析　　　　　　　　　　　　　　　
    宇野皓; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2017, 2017年
    J-Global ID：201702253873378788
  • 外部磁界を用いたクリーンMIG溶接のビード蛇行抑制に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    井上雄太; 伊藤充哉; 金子裕良
    溶接学会全国大会講演概要(Web), 号：101, 2017年
    J-Global ID：201802221492760000
  • 差込式非接触給電トランスの開発と性能評価　　　　　　　　　　　　　　　
    柿沼賢造; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    J-Global ID：201602202150510740
  • 大容量非接触給電トランスの放熱機構の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    吉岡直人; 金子裕良
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    J-Global ID：201602205065794339
  • 非接触給電における異物の影響評価と排除法の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    生形直軌; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    J-Global ID：201602216658653278
  • 二段式非接触給電回路の理論解析　　　　　　　　　　　　　　　
    福島健太; 大住征有紀; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    J-Global ID：201602239903208788
  • 磁界構造の異なる非接触給電トランスの共用化に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    山本達哉; 山田潤; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    J-Global ID：201602275051067308
  • 走行中給電可能な二輪車向け非接触給電システムの検討　　　　　　　　　　　　　　　
    大住征有紀; 福島健太; 小林涼太; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    J-Global ID：201602281335752479
  • 電気自動車用25kW走行中非接触給電システム用地上側コイル及び車両側装置の開発　　　　　　　　　　　　　　　
    藤田稔之; 保田富夫; 岸洋之; 金子裕良
    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    ISSN：2189-4558, J-Global ID：201602225161856444
  • 電気自動車用25kW走行中非接触給電システムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    田中薫; 松森弘之; 石間勉; 保田富夫; 金子裕良; 古関隆章
    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 巻：2016, 2016年
    ISSN：2189-4558, J-Global ID：201602235705158336
  • 電磁式外部磁場を用いた溶滴移行制御の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    伊藤充哉; 久保祐介; 金子裕良
    溶接学会全国大会講演概要(Web), 号：99, 2016年
    J-Global ID：201702275833262481
  • スマートモビリティー社会の非接触給電技術　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    島田理化技報(Web), 号：25, 2016年
    J-Global ID：202302238934098603
  • Hc型受電トランスと両側巻及び片側巻受電トランスにおける給電特性の比較　　　　　　　　　　　　　　　
    清水良太郎; 徐将希; 金子裕良
    電気学会電力技術研究会資料, 巻：PE-15, 号：9-13.16-24, 2015年
    J-Global ID：201502241191072010
  • 電気自動車用非接触給電の同一寸法のH型トランスと円形トランスの給電可能範囲・漏洩電磁界の比較　　　　　　　　　　　　　　　
    徐将希; 清水良太郎; 金子裕良
    電気学会電力技術研究会資料, 巻：PE-15, 号：9-13.16-24, 2015年
    J-Global ID：201502242110390265
  • 直列接続コイルを用いた非接触給電システムの共振コンデンサ方式・電源駆動方法の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    今野純也; 津田和真; 金子裕良; 岸洋之; 保田富夫
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2015, 2015年
    J-Global ID：201502206372518746
  • 非線形電源特性とトーチモーションの協調制御法による狭開先GMA溶接　　　　　　　　　　　　　　　
    伊藤充哉; 武藤優太; 金子裕良; 山根敏; 大嶋健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：96, 2015年
    J-Global ID：201502219449211059
  • 共振回路付きサーチコイルを用いた非接触給電における金属異物検知法　　　　　　　　　　　　　　　
    大住征有紀; 宮島奈那; 金子裕良; 阿部茂; 保田富夫
    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 巻：2015, 2015年
    J-Global ID：201502295876340479
  • 走行中非接触給電用モジュールコイルの検討　　　　　　　　　　　　　　　
    津田和真; 加藤千裕; 金子裕良; 藤田稔之; 保田富夫
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2015, 2015年
    J-Global ID：201602210723104795
  • 中継コイルを用いた非接触給電システムの回路特性解析　　　　　　　　　　　　　　　
    小林涼太; 太田裕介; 金子裕良
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2015, 2015年
    J-Global ID：201602215853760483
  • 電気自動車用H型コア大電力非接触給電トランスの冷却構造　　　　　　　　　　　　　　　
    山中 智裕; 藤田 到; 金子 裕良
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications, 巻：134, 号：3, 開始ページ：370, 終了ページ：375, 2014年03月, ［査読有り］
    電気学会, 日本語
    ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：40020018908, CiNii Books ID：AN10012320
  • 前後方向の大きな位置ずれを許容する電気自動車用ハーフピッチ型ラダーコア非接触給電システム (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般/モータドライブ一般)　　　　　　　　　　　　　　　
    駒崎 伸也; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. MD, 巻：2014, 号：1, 開始ページ：87, 終了ページ：92, 2014年01月24日
    電気学会, 日本語
    CiNii Articles ID：40019960627, CiNii Books ID：AA12475827
  • 電気自動車ワイヤレス給電用車載トランスの小型化　　　　　　　　　　　　　　　
    渡邉海斗; 清水良太郎; 金子裕良; 阿部茂
    電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 巻：2014, 2014年
    J-Global ID：201402279089929217
  • 一次直列補償コンデンサを用いた回転励磁回路への非接触給電 (半導体電力変換研究会・半導体電力変換一般)
    谷藤 光; 野沢 亨介; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 巻：2013, 号：1, 開始ページ：83, 終了ページ：88, 2013年01月25日
    電気学会, 日本語
    CiNii Articles ID：40021398704
  • 非接触給電システム用金属検知方式　　　　　　　　　　　　　　　
    井田和彦; 松森弘之; 藤田幸一; 保田富夫; 金子裕良; 阿部茂
    自動車技術会学術講演会前刷集, 号：110-13, 2013年
    ISSN：0919-1364, J-Global ID：201302274427694540
  • 速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標　　　　　　　　　　　　　　　
    山田 充之; 横尾 知典; 境野 翔; 金子 裕良; 辻 俊明
    電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 巻：2012, 号：156, 開始ページ：7, 終了ページ：12, 2012年03月06日
    電気学会, 日本語
    CiNii Articles ID：10030326213, CiNii Books ID：AN10074226
  • チタン溶接の自動化に関する検討　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 山根 敏
    チタン, 巻：60, 号：1, 開始ページ：58, 終了ページ：62, 2012年01月
    日本チタン協会, 日本語
    ISSN：1341-1713, CiNii Articles ID：40019187683, CiNii Books ID：AN10468673
  • 薄板チタン溶接へのMIGスイッチバック溶接の適用　　　　　　　　　　　　　　　
    山根 敏; 宇治 克将; 本田 尚也; 金子 裕良
    溶接学会論文集 : quarterly journal of the Japan Welding Society, 巻：29, 号：1, 開始ページ：61, 終了ページ：66, 2011年12月31日, ［査読有り］
    日本語
    ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：10030150603, CiNii Books ID：AN1005067X
  • 双方向非接触給電の基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    望月 大樹; 渡辺 宏; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 巻：2011, 号：176, 開始ページ：23, 終了ページ：28, 2011年12月01日
    電気学会, 日本語
    CiNii Articles ID：10030707017, CiNii Books ID：AN00346647
  • 非接触給電の最大効率の結合係数kとコイルのQによる表現 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・モータドライブ・半導体電力変換一般)　　　　　　　　　　　　　　　
    遠井 敬大; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. MD, 巻：2011, 号：37, 開始ページ：17, 終了ページ：22, 2011年12月01日
    電気学会, 日本語
    CiNii Articles ID：40019218004, CiNii Books ID：AA12475827
  • 非接触充電システム(第4報)　　　　　　　　　　　　　　　
    保田富夫; 井田和彦; 阿部茂; 金子裕良; 鈴木明; 山之内良一
    自動車技術会学術講演会前刷集, 号：108-11, 2011年
    ISSN：0919-1364, J-Global ID：201102272449849353
  • 非接触充電システム(第3報)　　　　　　　　　　　　　　　
    保田富夫; 井田和彦; 阿部茂; 金子裕良; 鈴木明; 山之内良一
    自動車技術会学術講演会前刷集, 号：31-11, 2011年
    ISSN：0919-1364, J-Global ID：201102292543285758
  • 溶接協調システムのチタン溶接への適用　　　　　　　　　　　　　　　
    宇治 克将; 山根 敏; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 巻：87, 開始ページ：158, 終了ページ：159, 2010年08月18日
    日本語
    CiNii Articles ID：10026559167, CiNii Books ID：AN10273925
  • マグネシウム合金におけるTIG溶接の高品質化に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    高田 太郎; 金子 裕良; 山根 敏; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 巻：87, 開始ページ：156, 終了ページ：157, 2010年08月18日
    日本語
    CiNii Articles ID：10026559163, CiNii Books ID：AN10273925
  • 一次直列二次並列コンデンサを用いた移動型非接触給電の電圧比問題とその解決法　　　　　　　　　　　　　　　
    金井 研二; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 巻：2010, 号：1, 開始ページ：125, 終了ページ：130, 2010年01月29日
    日本語
    CiNii Articles ID：10026376538, CiNii Books ID：AN00346647
  • 電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較　　　　　　　　　　　　　　　
    岩田 卓也; 江原 夏樹; 金子 裕良; 阿部 茂; 保田 富夫; 井田 和彦
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 巻：2009, 号：21, 開始ページ：109, 終了ページ：114, 2009年01月24日
    日本語
    CiNii Articles ID：10026375961, CiNii Books ID：AN00346647
  • 103 電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータの1日の詳細電力シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    八代 昌大; 太田 圭祐; 金子 裕良; 阿部 茂
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集 : Elevator, Escalator and Amusement Rides Conference, 巻：2008, 開始ページ：27, 終了ページ：30, 2009年01月21日
    We have studied the elevator with electric double layer capacitor (EDLC) based energy storage system. This paper shows detailed power simulation using the RC-ladder equivalent circuit, which has a voltage dependent capacitor and considering power supply by power source, braking resistance, and series connection of EDLC. Simulation result shows that the energy saving depends mainly on internal-resistance and capacitance of EDLC. The simulation result also shows that EDLC with low internal-resistance is suited for this system and energy saving rate over 40% is obtained.
    一般社団法人日本機械学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110007704867, CiNii Books ID：AA11902128
  • 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造 : kdm-tree　　　　　　　　　　　　　　　
    西川 嘉人; 辻 俊明; 金子 裕良; 阿部 茂
    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition), 巻：1, 号：1, 開始ページ：1, 終了ページ：11, 2009年
    GPS等の位置情報取得技術と移動体通信技術の進歩に伴い,車や電車,人といった時々刻々位置の変化する物体(以下,移動オブジェクトと呼ぶ)の位置情報の継続的な入手が容易となってきた.これに伴い移動オブジェクトの運行効率の向上,セキュリティ管理,位置に基づく情報提供などの応用が検討され,移動オブジェクトに適したデータ管理構造の研究が行われている.研究は目的により大きく,(1)最新位置管理,(2)未来位置予測,(3)軌跡管理,の三つに分けられる.本論文では(1)の最新位置管理を扱う.最新位置管理では,一般に1万以上の移動オブジェクトの最新位置を,秒や分単位で更新する必要があり,この頻繁な更新による処理コストがデータ管理構造の大きな問題となる.筆者らはこの解決のためには,(1)領域分割形の多次元データ管理構造が適している,(2)データの削除と挿入が同時に起こるためデータ削除の負荷が小さい構造が必要である,と考えた.本論文ではこれらを備えたバランスM分木kdm-tree (k-d tree for moving objects)を提案する.本文ではkdm-treeのアルゴリズムと特徴を述べ,他の木構造との性能比較実験を行い, kdm-treeが更新性能に優れ,メモリコストや検索性能も同等以上であることを示す.
    一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    ISSN：1880-4535, CiNii Articles ID：110007380046, CiNii Books ID：AA12099634
  • 自動車用非接触給電装置の二次電圧制御法　　　　　　　　　　　　　　　
    岡本尭; 金子裕良; 阿部茂; 保田富夫; 井田和彦
    電気学会産業応用部門大会講演論文集, 巻：2009, 号：2, 2009年
    J-Global ID：200902296125151866
  • 階段とエレベータを併用したビルの避難シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    三浦龍二; 野口真伍; 金子裕良; 阿部茂
    日本機械学会昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集, 巻：2009, 2009年
    ISSN：2424-3183, J-Global ID：200902291889933077
  • 423 スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)　　　　　　　　　　　　　　　
    宮下 健; 金子 裕良; 山根 敏; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：83, 開始ページ：358, 終了ページ：359, 2008年08月20日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110007059682, CiNii Books ID：AN10273925
  • 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」　　　　　　　　　　　　　　　
    山根 敏; 山本 光; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会誌 = Journal of the Japan Welding Society, 巻：77, 号：5, 開始ページ：385, 終了ページ：386, 2008年07月05日
    日本語
    ISSN：0021-4787, CiNii Articles ID：10021827568, CiNii Books ID：AN00246019
  • 2A1-A23 ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御(安全・安心なロボットを目指して)　　　　　　　　　　　　　　　
    羽生 良輔; 辻 俊明; 金子 裕良; 阿部 茂
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："2A1, 終了ページ：A23(1)"-"2A1-A23(4)", 2008年06月06日
    This paper shows a collision relaxation control of a robot arm. The arm needs to keep touching to a moving object during collision relaxation control. Current robots do not have enough control performance to deal with a changing environment. So, robot cannot contact to a moving object and a person safely. This is one of the reasons that robot is considered to be danger. To secure safety in a changing environment, a robot control system with high collision relaxation performance was developed. As the first step of the study, the authors had experiments with the situation that a handcart comes to the robot arm and the robot arm stops the cart.
    一般社団法人日本機械学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110008696232, CiNii Books ID：AA11902933
  • 1A1-G18 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装(作業をするロボット)　　　　　　　　　　　　　　　
    辻 俊明; 羽生 良輔; 金子 裕良; 阿部 茂
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："1A1, 終了ページ：G18(1)"-"1A1-G18(4)", 2008年06月06日
    The authors have studied a controller design method based on functionality. The method is to design a large-scale control system as a combination of small detachable components. This paper extends the method to exception handling. The main issue in the study is that discrete inputs due to variation of control structure degrade the control performance. Hence the study discusses how to solve the issue.
    一般社団法人日本機械学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110008695944, CiNii Books ID：AA11902933
  • 1A1-D11 全身力覚を実現する甲殻型センサの開発とそのタッチパネル化(人間機械協調)　　　　　　　　　　　　　　　
    辻 俊明; 金子 裕良; 阿部 茂
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："1A1, 終了ページ：D11(1)"-"1A1-D11(4)", 2008年06月06日
    This paper deals with a force sensing mechanism composed of a force sensor device and an end-effector of shell-shape. Since the end-effector plays a role of an outer shell, force can be sensed at any positions on whole body. The sensor has an ability to calculate the position of a contact point without any sensor array. Based on the ability, this study applies the force sensing mechanism as a haptic interface similar to a touch panel. Experimental results show the validity of the proposed method.
    一般社団法人日本機械学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110008695870, CiNii Books ID：AA11902933
  • 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)　　　　　　　　　　　　　　　
    吉田 哲夫; 山根 敏; 山本 光; 中嶋 徹; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：82, 開始ページ：34, 終了ページ：35, 2008年03月17日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110006806036, CiNii Books ID：AN10273925
  • 115 ニューラルネットワークのロボット溶接への適応(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)　　　　　　　　　　　　　　　
    小泉 学; 山根 敏; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：82, 開始ページ：32, 終了ページ：33, 2008年03月17日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110006806035, CiNii Books ID：AN10273925
  • 114 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)　　　　　　　　　　　　　　　
    吉山 健介; 山根 敏; 金子 裕良; 大嶋 健司; 細谷 和道; 中嶋 徹; 山本 光
    溶接学会全国大会講演概要, 号：82, 開始ページ：30, 終了ページ：31, 2008年03月17日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110006806034, CiNii Books ID：AN10273925
  • 電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率　　　　　　　　　　　　　　　
    峯村 明憲; 八代 昌大; 辻 俊明; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 巻：2008, 号：21, 開始ページ：7, 終了ページ：12, 2008年01月26日
    日本語
    CiNii Articles ID：10025671449, CiNii Books ID：AN00346647
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電の受電部整流回路　　　　　　　　　　　　　　　
    松下 真也; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 巻：2008, 号：21, 開始ページ：13, 終了ページ：18, 2008年01月26日
    日本語
    CiNii Articles ID：10025671461, CiNii Books ID：AN00346647
  • スイッチバック溶接における溶接溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 田中彬人; 金子裕良; 山本光; 大嶋健司
    溶接学会溶接法研究委員会編，溶接法ガイドブック6, 開始ページ：II 268-272, 2008年
  • ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 吉田哲夫; 金子裕良; 山本光; 大嶋健司
    溶接学会溶接法研究委員会編，溶接法ガイドブック6, 開始ページ：II 263-267, 2008年
  • ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 吉田哲夫; 金子裕良; 山本光; 大嶋健司
    溶接学会論文集, 巻：26, 号：1, 開始ページ：31, 終了ページ：36, 2008年
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.26.31
    DOI ID：10.2207/qjjws.26.31, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：80017947351, SCOPUS ID：70449396799
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた移動型非接触給電と給電効率　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良; 松下真也; 及川康史; 阿部茂
    電気学会論文誌Ｄ, 巻：128, 号：7, 開始ページ：8, 終了ページ：925, 2008年
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.128.919
    DOI ID：10.1541/ieejias.128.919, ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：10021134811, SCOPUS ID：72149125849
  • 非接触給電技術　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部茂; 金子裕良
    電気学会誌, 巻：128, 号：12, 開始ページ：796, 終了ページ：799, 2008年
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejjournal.128.796
    DOI ID：10.1541/ieejjournal.128.796, ISSN：1340-5551, CiNii Articles ID：10024471540
  • Whole-body force sensation by robot with outer shell　　　　　　　　　　　　　　　
    Toshiaki Tsuji; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    開始ページ：365, 終了ページ：370, 2008年
    英語
    DOI：https://doi.org/10.1109/AMC.2008.4516094
    DOI ID：10.1109/AMC.2008.4516094, Web of Science ID：WOS:000256389700063
  • Estimation of welding voltage using neural network in GMA Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    M. Koizumi; S. Yamane; Y. Imai; Y. Kaneko; K. Oshima
    Proc. of 8th International Welding Symposium, 巻：1, 開始ページ：217, 2008年
  • Cooperative control of robotic welding system in one side backingless V groove welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Satoshi Yamane; Toru Nakajima; Hikaru Yamamoto; Yasuyoshi Kaneko; Kenji Oshima
    巻：580-582, 開始ページ：339, 終了ページ：+, 2008年
    英語
    ISSN：0255-5476, Web of Science ID：WOS:000258372000080
  • スイッチバック溶接における溶接溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 田中彬人; 金子裕良; 山本光; 大嶋健司
    開始ページ：II 268-272, 2008年
  • ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 吉田哲夫; 金子裕良; 山本光; 大嶋健司
    開始ページ：II 263-267, 2008年
  • Estimation of wire extension length using neural network in MIG welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Satoshi Yamane; Tetsuo Yoshida; Yasuyoshi Kaneko; Hikaru Yamamoto; Kenji Oshima
    巻：26, 号：1, 開始ページ：31, 終了ページ：36, 2008年
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.26.31
    DOI ID：10.2207/qjjws.26.31, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：80017947351, SCOPUS ID：70449396799
  • Moving pick-up type contactless power transfer systems and their efficiency using series and parallel resonant capacitors　　　　　　　　　　　　　　　
    Yasuyoshi Kaneko; Shinya Matsushita; Yasufumi Oikawa; Shigeru Abe
    巻：128, 号：7, 開始ページ：8, 終了ページ：925, 2008年
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.128.919
    DOI ID：10.1541/ieejias.128.919, ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：10021134811, SCOPUS ID：72149125849
  • 非接触給電技術　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良
    電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan, 巻：128, 号：12, 開始ページ：796, 終了ページ：799, 2008年
    本記事に「抄録」はありません。
    The Institute of Electrical Engineers of Japan, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejjournal.128.796
    DOI ID：10.1541/ieejjournal.128.796, ISSN：1340-5551, CiNii Articles ID：10024471540, CiNii Books ID：AN10432927
  • Whole-Body Force Sensation by Robot with Outer Shell　　　　　　　　　　　　　　　
    T. Tsuji; Y. Kaneko; S. Abe
    開始ページ：365, 終了ページ：370, 2008年
    DOI：https://doi.org/10.1109/AMC.2008.4516094
    DOI ID：10.1109/AMC.2008.4516094
  • Estimation of welding voltage using neural network in GMA Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    M. Koizumi; S. Yamane; Y. Imai; Y. Kaneko; K. Oshima
    巻：1, 開始ページ：217, 2008年
  • 全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法　　　　　　　　　　　　　　　
    辻俊明; 金子裕良; 阿部茂
    電気学会産業応用部門大会講演論文集, 巻：2008, 号：2, 2008年
    J-Global ID：200902288432728175
  • エレベータ利用によるビル火災時の避難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    三浦龍二; 出利葉大輔; 金子裕良; 阿部茂
    日本機械学会昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集, 巻：2008, 号：Jan, 2008年
    ISSN：2424-3183, J-Global ID：200902284161220582
  • V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビートのフィードフォワード制御　　　　　　　　　　　　　　　
    山根 敏; 石川 智也; 中嶋 徹; 山本 光; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会論文集 : quarterly journal of the Japan Welding Society, 巻：25, 号：1, 開始ページ：159, 終了ページ：164, 2007年12月25日
    日本語
    ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：10030884371, CiNii Books ID：AN1005067X
  • 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)　　　　　　　　　　　　　　　
    田中 彬人; 山根 敏; 山本 光; 中嶋 徹; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：81, 開始ページ：26, 終了ページ：27, 2007年09月01日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110006427436, CiNii Books ID：AN10273925
  • 111 複数台ロボット環境下における溶接作業の最適化(自動化制御)　　　　　　　　　　　　　　　
    丸山 創; 岩渕 憲明; 阿部 茂; 金子 裕良
    溶接学会全国大会講演概要, 号：80, 開始ページ：24, 終了ページ：25, 2007年03月19日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110006295607, CiNii Books ID：AN10273925
  • 110 V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御(自動化制御)　　　　　　　　　　　　　　　
    石川 智也; 山根 敏; 山本 光; 中嶋 徹; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：80, 開始ページ：22, 終了ページ：23, 2007年03月19日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110006295606, CiNii Books ID：AN10273925
  • 101 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接 (II))　　　　　　　　　　　　　　　
    田中 彬人; 山根 敏; 山本 光; 中嶋 徹; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：80, 開始ページ：4, 終了ページ：5, 2007年03月19日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110006295597, CiNii Books ID：AN10273925
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    藤田敏博; 金子裕良; 阿部茂
    電気学会論文誌Ｄ, 巻：127, 号：2, 開始ページ：174, 終了ページ：180, 2007年
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.127.174
    DOI ID：10.1541/ieejias.127.174, ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：10018480227
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた移動型非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    松下真也; 及川康史; 岩田卓也; 金子裕良; 阿部茂
    電気学会半導体電力変換研究会資料, 巻：SPC-07-29, 開始ページ：49, 終了ページ：54, 2007年
  • スイッチバック溶接のバッキングレスＶ開先円周溶接への適用　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 田中彩人; 山本光; 金子裕良; 大嶋健司
    溶接学会論文集, 巻：25, 号：1, 開始ページ：86, 終了ページ：94, 2007年
  • スイッチバック溶接による溶接溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良; 前川康之; 山根敏; 大嶋健司
    溶接学会論文集, 巻：25, 号：2, 開始ページ：372, 終了ページ：380, 2007年
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.25.372
    DOI ID：10.2207/qjjws.25.372, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：80020745129, SCOPUS ID：70449624187
  • スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良; 前川康之; 山根敏; 大嶋健司
    溶接学会第165回溶接アーク物理研究委員会資料, 巻：ア物-07-1327, 2007年
  • スイッチバック溶接法を用いた電気アーク溶接の制御と品質向上に関する基礎研究　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書, 巻：5 (18年度), 開始ページ：608, 終了ページ：609, 2007年
  • Numerical Simulation of MIG Weld Pool in Switch Back Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Kaneko; S. Yamane; Y. Maekawa; K. Oshima
    Proc. of International Institute of Welding Commission XII, 巻：IIW Doc. 212-1106-07, 開始ページ：128, 終了ページ：134, 2007年
  • Torch Weaving and Feed-Forward Control of Back Bead in One Side Backing Less V Groove Welding Using Switch Back Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Yamane; T. Ishikawa; T. Nakajima; H. Yamamoto; Y. Kaneko; K. Oshima
    Proc. of International Institute of Welding Commission XII, 巻：IIW Doc. No.XII-1931-07, 開始ページ：78, 終了ページ：84, 2007年
  • Contactless power transfer systems using series and parallel resonant capacitors　　　　　　　　　　　　　　　
    Toshihiro Fujita; Yasuyoshi Kaneko; Shigeru Abe
    巻：127, 号：2, 開始ページ：174, 終了ページ：180, 2007年
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.127.174
    DOI ID：10.1541/ieejias.127.174, ISSN：0913-6339, CiNii Articles ID：10018480227, SCOPUS ID：33847734674
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた移動型非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    松下 真也; 及川 康史; 岩田 卓也; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 巻：SPC-07-29, 号：21, 開始ページ：49, 終了ページ：54, 2007年
    日本語
    CiNii Articles ID：10018500665, CiNii Books ID：AN00346647
  • スイッチバック溶接のバッキングレスＶ開先円周溶接への適用　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 田中彩人; 山本光; 金子裕良; 大嶋健司
    巻：25, 号：1, 開始ページ：86, 終了ページ：94, 2007年
  • Numerical simulation of MIG weld pool in switch back welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Kaneko Yasuyoshi; Maekawa Yasuyuki; Yamane Satoshi; Oshima Kenji
    巻：25, 号：2, 開始ページ：372, 終了ページ：380, 2007年
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.25.372
    DOI ID：10.2207/qjjws.25.372, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：80020745129, SCOPUS ID：70449624187
  • スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良; 前川康之; 山根敏; 大嶋健司
    巻：ア物-07-1327, 2007年
  • スイッチバック溶接法を用いた電気アーク溶接の制御と品質向上に関する基礎研究　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    巻：5 (18年度), 開始ページ：608, 終了ページ：609, 2007年
  • Numerical Simulation of MIG Weld Pool in Switch Back Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Kaneko; S. Yamane; Y. Maekawa; K. Oshima
    巻：IIW Doc. 212-1106-07, 開始ページ：128, 終了ページ：134, 2007年
  • Cooperative Control of Robotic Welding System in One Side Backingless V Groov Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Yamane; T. Nakajima; H. Yamamoto; Y. Kaneko; K. Ohshima
    2007年
  • Torch Weaving and Feed-Forward Control of Back Bead in One Side Backing Less V Groove Welding Using Switch Back Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Yamane; T. Ishikawa; T. Nakajima; H. Yamamoto; Y. Kaneko; K. Oshima
    巻：IIW Doc. No.XII-1931-07, 開始ページ：78, 終了ページ：84, 2007年
  • エレベータ利用による避難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    出利葉大輔; 金子裕良; 阿部茂
    日本機械学会昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集, 巻：2007, 号：Jan, 2007年
    ISSN：2424-3183, J-Global ID：200902285740360805
  • 移動オブジェクトの頻繁な更新に適した空間データ管理構造　　　　　　　　　　　　　　　
    西川嘉人; 金子裕良; 阿部茂
    電子情報通信学会大会講演論文集, 巻：2007, 2007年
    ISSN：1349-1369, J-Global ID：200902224892164115
  • Sensing and seam tracking of welding line in backingless V groove welding　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Yamane; H. Yamamoto; Y. Kaneko; K. Oshima
    巻：11, 号：5, 開始ページ：586, 終了ページ：592, 2006年09月
    英語
    DOI：https://doi.org/10.1179/174329306X150153
    DOI ID：10.1179/174329306X150153, ISSN：1362-1718, Web of Science ID：WOS:000243639700016
  • 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    中根 敏; 高橋 祐介; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要 = PREPRINTS OF THE NATIONAL MEETING OF J.W.S., 巻：79, 開始ページ：124, 終了ページ：125, 2006年09月01日
    日本語
    CiNii Articles ID：10017533376, CiNii Books ID：AN10273925
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    藤田 敏博; 金子 裕良; 阿部 茂
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 巻：2006, 号：36, 開始ページ：53, 終了ページ：58, 2006年01月28日
    日本語
    CiNii Articles ID：10017104984, CiNii Books ID：AN00346647
  • チョッパとインバータを用いた電気二重層コンデンサの電圧バランス回路<論文>
    峯村明憲; 後藤純一; 金子裕良; 阿部茂
    埼玉大学紀要, 工学部, 第1部論文集, 巻：39, 開始ページ：28, 終了ページ：32, 2006年
    Electric double layer capacitors(EDLCs) are used in series connection and the voltage balance among EDLCs is important. The voltage balance circuit with inverter has the merits of simple and low cost. However the voltage drop at diodes and transistors impedes the voltage balance operation. We have developed a new voltage balance circuit using chopper and inverter. The chopper steps up the input voltage of inverter to compensate the voltage drop. This paper describes the new voltage balance circuit and the experimental results in detail.
    埼玉大学工学部, 日本語
    ISSN：1880-4446, CiNii Articles ID：120001370420
  • MD 木を用いた移動オブジェクト管理<論文>
    西川嘉人; 金子裕良; 阿部茂
    埼玉大学紀要, 工学部, 第1部論文集, 巻：39, 開始ページ：33, 終了ページ：39, 2006年
    The progress in wireless technologies and the advancement of GPS accuracy makes us to get the positions of moving objects easily. Mobile instrument spreads across our social life quickly, so it is important to manage the moving objects data for emerging applications with those technologies. In this paper, we describe an efficient index structure MD-MOtree, which is based on MD-tree, to deal with moving objects data that has frequent insertion and deletion. There are no overlaps and no needs to periodical restructuring of the tree structure by not integrating internal nodes on its delete process. And its combined delete-insert algorithm in each object cut down the processing time. The good performance of MD-MOtree for managing the moving point objects is shown by simulation experiments.
    埼玉大学工学部, 日本語
    ISSN：1880-4446, CiNii Articles ID：120001370421
  • V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法の検討および溶融池制御　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 石川智也; 中嶋徹; 山本光; 金子裕良; 大嶋健司
    溶接学会第196回溶接法研究委員会資料, 巻：SW3092-06, 2006年
  • Sensing and seam tracking of welding line in backingless V groove welding　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Yamane; H. Yamamoto; Y. Kaneko; K. Ohshima
    Proc. of International Institute of Welding Commission XII, 巻：XII-1902-06, 開始ページ：113, 終了ページ：119, 2006年
  • チョッパとインバータを用いた電気二重層コンデンサの電圧バランス回路<論文>
    峯村 明憲; 後藤 純一; 金子 裕良; 阿部 茂
    埼玉大学紀要. 工学部 第1編 第1部 論文集, 巻：39, 開始ページ：28, 終了ページ：32, 2006年
    Electric double layer capacitors(EDLCs) are used in series connection and the voltage balance among EDLCs is important. The voltage balance circuit with inverter has the merits of simple and low cost. However the voltage drop at diodes and transistors impedes the voltage balance operation. We have developed a new voltage balance circuit using chopper and inverter. The chopper steps up the input voltage of inverter to compensate the voltage drop. This paper describes the new voltage balance circuit and the experimental results in detail.
    埼玉大学工学部, 日本語
    ISSN：1880-4446, CiNii Articles ID：120001370420
  • MD 木を用いた移動オブジェクト管理<論文>
    西川 嘉人; 金子 裕良; 阿部 茂
    埼玉大学紀要. 工学部 第1編 第1部 論文集, 巻：39, 開始ページ：33, 終了ページ：39, 2006年
    The progress in wireless technologies and the advancement of GPS accuracy makes us to get the positions of moving objects easily. Mobile instrument spreads across our social life quickly, so it is important to manage the moving objects data for emerging applications with those technologies. In this paper, we describe an efficient index structure MD-MOtree, which is based on MD-tree, to deal with moving objects data that has frequent insertion and deletion. There are no overlaps and no needs to periodical restructuring of the tree structure by not integrating internal nodes on its delete process. And its combined delete-insert algorithm in each object cut down the processing time. The good performance of MD-MOtree for managing the moving point objects is shown by simulation experiments.
    埼玉大学工学部, 日本語
    ISSN：1880-4446, CiNii Articles ID：120001370421
  • V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法の検討および溶融池制御　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 石川智也; 中嶋徹; 山本光; 金子裕良; 大嶋健司
    巻：SW3092-06, 2006年
  • Sensing and seam tracking of welding line in backingless V groove welding　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Yamane; H. Yamamoto; Y. Kaneko; K. Ohshima
    巻：XII-1902-06, 開始ページ：113, 終了ページ：119, 2006年
  • 電気二重層コンデンサ蓄電式エレベータの省エネ性能　　　　　　　　　　　　　　　
    岩田将哉; 峯村明憲; 八代昌大; 金子裕良; 阿部茂
    日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 巻：15th, 2006年
    J-Global ID：200902214729915884
  • 238 ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接法(II))　　　　　　　　　　　　　　　
    湯澤 大樹; 山根 敏; 山本 光; 平川 学; 大嶋 健司; 金子 裕良
    溶接学会全国大会講演概要, 号：77, 開始ページ：148, 終了ページ：149, 2005年08月20日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110004557159, CiNii Books ID：AN10273925
  • 240 スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御(アーク溶接法(II))　　　　　　　　　　　　　　　
    中島 泰; 金子 裕良; 山根 敏; 大崎 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：77, 開始ページ：152, 終了ページ：153, 2005年08月20日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110004557161, CiNii Books ID：AN10273925
  • Effect of power source characteristic on CO2 short circuiting arc welding　　　　　　　　　　　　　　　
    S Yamane; S Xiang; Y Kaneko; K Oshima
    巻：10, 号：3, 開始ページ：281, 終了ページ：286, 2005年06月
    英語
    DOI：https://doi.org/10.1179/174329305X39310
    DOI ID：10.1179/174329305X39310, ISSN：1362-1718, Web of Science ID：WOS:000234387500003
  • バッキングレスV開溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 湯澤大樹; 金子裕良; 山本光; 平川学; 大嶋健司
    溶接学会論文集, 巻：23, 号：1, 開始ページ：65, 終了ページ：70, 2005年02月
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.23.65
    DOI ID：10.2207/qjjws.23.65, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：110003423069, SCOPUS ID：18344396060
  • Image processing and control of weld pool in switch back welding without backing plate　　　　　　　　　　　　　　　
    Satoshi Yamane; Hiroki Yuzawa; Yasuyoshi Kaneko; Hikaru Yamamoto; Manabu Hirakawa; Kenji Oshima
    巻：23, 号：1, 開始ページ：65, 終了ページ：70, 2005年02月
    日本語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.23.65
    DOI ID：10.2207/qjjws.23.65, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：110003423069, SCOPUS ID：18344396060
  • 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良; 山根敏
    科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 巻：平成15-16年度, 2005年
  • Visibility Search for Pictures Using Multidimensional Data Structure　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Iwanaga; Y. Kaneko; S. Abe
    AGIS2005, 開始ページ：29, 終了ページ：35, 2005年
  • 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良; 山根敏
    巻：平成15-16年度, 2005年
  • Visibility Search for Pictures Using Multidimensional Data Structure　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Iwanaga; Y. Kaneko; S. Abe
    開始ページ：29, 終了ページ：35, 2005年
  • 226 バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御(システム・制御)　　　　　　　　　　　　　　　
    月川 誠; 金子 裕良; 山根 敏; 山本 光; 平川 学; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：75, 開始ページ：116, 終了ページ：117, 2004年08月20日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003432089, CiNii Books ID：AN10273925
  • 227 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化(システム・制御)　　　　　　　　　　　　　　　
    高橋 洋介; 寺崎 雅彦; 阿部 茂; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：75, 開始ページ：118, 終了ページ：119, 2004年08月20日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003432090, CiNii Books ID：AN10273925
  • 溶接溶融池のニューラルネットワークモデル　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 長澤 和哉; 山根 敏
    埼玉大学紀要 工学部, 号：37, 開始ページ：9, 終了ページ：14, 2004年03月
    埼玉大学工学部, 日本語
    ISSN：0916-6394, CiNii Articles ID：40006332165, CiNii Books ID：AN00095740
  • 240 マルチロボットにおける溶接作業配分の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    勘定 義弘; 高橋 洋介; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：73, 開始ページ：160, 終了ページ：161, 2003年09月08日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003430693, CiNii Books ID：AN10273925
  • 208 パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    平井 明; 細田 竜雄; 長澤 和哉; 金子 裕良; 山根 敏; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：70, 開始ページ：82, 終了ページ：83, 2002年03月24日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003430375, CiNii Books ID：AN10273925
  • 351 パルスMIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデルと制御　　　　　　　　　　　　　　　
    平井 明; 山根 敏; 細田 竜雄; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：69, 開始ページ：342, 終了ページ：343, 2001年09月10日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003430230, CiNii Books ID：AN10273925
  • 225 複数溶接ロボットによる協調作業配分の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：68, 開始ページ：122, 終了ページ：123, 2001年03月19日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003429971, CiNii Books ID：AN10273925
  • 210 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 大嶋 健司; 金 炳哲
    溶接学会全国大会講演概要, 号：68, 開始ページ：92, 終了ページ：93, 2001年03月19日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003429956, CiNii Books ID：AN10273925
  • 429 厚板溶接における入熱と開先形状の最適化(その2)　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 大嶋 健司; 金 炳哲
    溶接学会全国大会講演概要, 号：67, 開始ページ：346, 終了ページ：347, 2000年09月05日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003431939, CiNii Books ID：AN10273925
  • 136 遺伝的アルゴリズムによる溶接姿勢制御と軌道追跡　　　　　　　　　　　　　　　
    畠中 壮志; 金子 裕良; 小林 克至; 山根 敏; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：55, 開始ページ：82, 終了ページ：83, 1994年09月26日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003428087, CiNii Books ID：AN10273925
  • 134 階層型ファジィ推論によるMIG溶接溶融池のセンシング　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 宮澤 真樹; 窪田 武文; 山根 敏; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：55, 開始ページ：78, 終了ページ：79, 1994年09月26日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003428085, CiNii Books ID：AN10273925
  • 227 MIG溶接溶融池のファジィモデルの構築と裏ビードのファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    飯坂 達也; 宮澤 真樹; 金子 裕良; 窪田 武文; 山根 敏; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：54, 開始ページ：160, 終了ページ：161, 1994年03月13日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427947, CiNii Books ID：AN10273925
  • MIG溶接溶融池のニューロ・ファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    山根敏; 大嶋健司 ほか
    溶接学会論文誌, 巻：12, 号：3, 開始ページ：374, 終了ページ：378, 1994年
    英語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.12.374
    DOI ID：10.2207/qjjws.12.374, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：110003423336, SCOPUS ID：0028492259
  • Neuro-fuzzy control of weld pool in pulsed MIG welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Yasuyoshi Kaneko; Tatsuya Iisaka; Kenji Ohshima; Satoshi Yamane
    巻：12, 号：3, 開始ページ：374, 終了ページ：378, 1994年
    英語
    DOI：https://doi.org/10.2207/qjjws.12.374
    DOI ID：10.2207/qjjws.12.374, ISSN：0288-4771, CiNii Articles ID：110003423336, SCOPUS ID：0028492259
  • ホップフィールドネットワークによるロボット手先姿勢の決定と軌道追跡のニューロ・ファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 成嶋 和行; 大嶋 健司; 山根 敏
    全国大会講演論文集, 巻：47, 開始ページ：207, 終了ページ：208, 1993年09月27日
    本研究では多関節ロボットを用いて3次元構造物上の軌道を追跡する方法について検討する。溶接分野においては、ロボット手先の姿勢が被溶接物および軌道に対して垂直であることが望ましい。しかし被溶接物の形状によってはロボット手先と被溶接物との干渉を避けるために手先姿勢を変化させる必要がある。特に直角の曲がり角を持つ軌道を追跡する場合の手先姿勢の決定は重要な課題である。このために、望ましい溶接姿勢、追跡性能および被溶接物との干渉を考慮し、ホップフィールドネットワークにより手先姿勢を予見的に決定する。軌道はCCDカメラを用いてセンシングし、ニューロ・ファジィ制御により追跡を行う。
    日本語
    CiNii Articles ID：110002884630, CiNii Books ID：AN00349328
  • ファジィ制御によるロボット姿勢制御と軌道追跡　　　　　　　　　　　　　　　
    馬 培軍; 里野 光; 金子 裕良; 山根 敏; 大嶋 健司
    全国大会講演論文集, 巻：47, 開始ページ：51, 終了ページ：52, 1993年09月27日
    平面にパイプを溶接する場合のロボットの知能化について考察する。すなわち、溶接線に対してロボット手先姿勢を一定に保ちながら軌道の追跡を行う。ここではライン状レーザとCCDカメラにより溶接線を検出する。手先の運動方程式は複雑となるので、姿勢制御と溶接線追跡には式を必要としないファジィ制御を用いる。このとき、最適なファジィ変数を求めるためにニューラルネットワークと最急降下法を用いる。追跡実験においてファジィ制御の有効性を確認する。
    日本語
    CiNii Articles ID：110002884552, CiNii Books ID：AN00349328
  • 226 MIG溶接溶融池のファジィ推論によるセンシングと制御　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 山根 敏; 飯坂 達也; 窪田 武文; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：53, 開始ページ：178, 終了ページ：179, 1993年08月31日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003431644, CiNii Books ID：AN10273925
  • 229 ホップフィールドネットワークによるトーチ姿勢の決定と溶接線追跡のニューロ・ファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    成嶋 和行; 畠中 壮志; 金子 裕良; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：53, 開始ページ：184, 終了ページ：185, 1993年08月31日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003431647, CiNii Books ID：AN10273925
  • 227 3次元すみ肉溶接におけるセンシングとニューロ・ファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 小橋 義昭; 大嶋 健司; 山根 敏
    溶接学会全国大会講演概要, 号：52, 開始ページ：150, 終了ページ：151, 1993年03月15日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003431504, CiNii Books ID：AN10273925
  • 226 ニューロ・ファジィ制御による溶接線追跡　　　　　　　　　　　　　　　
    成嶋 和行; 松本 晴幸; 金子 裕良; 大嶋 健司; 山根 敏; 飯塚 忠幸
    溶接学会全国大会講演概要, 号：52, 開始ページ：148, 終了ページ：149, 1993年03月15日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003431503, CiNii Books ID：AN10273925
  • 225 MIG溶接溶融池のニューラルネットワークによる計測とファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    山根 敏; 小橋 義昭; 金子 裕良; 窪田 武史; 大嶋 健司
    溶接学会全国大会講演概要, 号：52, 開始ページ：146, 終了ページ：147, 1993年03月15日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003431502, CiNii Books ID：AN10273925
  • 420 パルスMIG溶接における溶融池形状のニューロ・ファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    大嶋 健司; 金子 裕良; 小橋 義昭; 窪田 武史; 山根 敏
    溶接学会全国大会講演概要, 号：51, 開始ページ：354, 終了ページ：355, 1992年09月01日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427858, CiNii Books ID：AN10273925
  • 424 3次元すみ肉溶接おけるセンシングとファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    山根 敏; 大嶋 健司; 金子 裕良; 小橋 義昭; 窪田 武史
    溶接学会全国大会講演概要, 号：51, 開始ページ：362, 終了ページ：363, 1992年09月01日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427862, CiNii Books ID：AN10273925
  • 402 ロボット溶接におけるセンシングとファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    大嶋 健司; 金子 裕良; 池谷 浩樹; 森田 哲史
    溶接学会全国大会講演概要, 号：50, 開始ページ：218, 終了ページ：219, 1992年03月15日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427683, CiNii Books ID：AN10273925
  • 101 溶融池形状の観察とファジィ制御 : 開先における溶け込み(第一報)　　　　　　　　　　　　　　　
    山根 敏; 大嶋 健司; 金子 裕良; 池谷 浩樹; 陳 強
    溶接学会全国大会講演概要, 号：49, 開始ページ：80, 終了ページ：81, 1991年08月25日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427427, CiNii Books ID：AN10273925
  • 105 パルスMIG溶接における溶融池形状の計測とファジィ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    大嶋 健司; 金子 裕良; 池谷 浩樹; アルザモラ G.
    溶接学会全国大会講演概要, 号：49, 開始ページ：88, 終了ページ：89, 1991年08月25日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427431, CiNii Books ID：AN10273925
  • 118 交流パルス溶接における溶融池の極性比率制御　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 森 泰親; 大嶋 健司; 窪田 武文
    溶接学会全国大会講演概要, 号：46, 開始ページ：86, 終了ページ：87, 1990年03月04日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427224, CiNii Books ID：AN10273925
  • CCDカメラによるルートギャップの検出と溶融池のデジタル制御 (フォーラム「溶接プロセスのセンシング技術」)　　　　　　　　　　　　　　　
    大嶋 健司; 森 泰親; 金子 裕良; 三村 昭弘; 熊沢 輝昭; 窪田 武文
    溶接学会全国大会講演概要, 号：44, 開始ページ：52, 終了ページ：54, 1989年03月12日
    社団法人溶接学会, 日本語
    CiNii Articles ID：110003427095, CiNii Books ID：AN10273925
  • 適応制御のGMA溶接への応用　　　　　　　　　　　　　　　
    大嶋健司 ほか
    電気学会論文誌D, 巻：108, 号：3, 開始ページ：330, 終了ページ：337, 1988年
    英語
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.108.330
    DOI ID：10.1541/ieejias.108.330, ISSN：1348-8163, CiNii Articles ID：130000961004, SCOPUS ID：85008543430
  • Application of Adaptive Control to GMA Welding　　　　　　　　　　　　　　　
    Kenji Ohshima; Susumu Tadakuma; Mitsuyoski Yamamoto; Kazuo Fujii; Kaneko Yasuyoshi
    巻：108, 号：3, 開始ページ：330, 終了ページ：337, 1988年
    英語
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejias.108.330
    DOI ID：10.1541/ieejias.108.330, ISSN：1348-8163, CiNii Articles ID：130000961004, SCOPUS ID：85008543430
■ 講演・口頭発表等
  • ワイヤレス給電用プリント基板コイルの設計に関する基礎的検討　　　　　　　　　　　　　　　
    樋口慎二郎; 金子裕良
    第28回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2025年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 溶接音による溶接品質の自動評価に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    増田亮太; 金子裕良
    第28回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2025年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • WPT研究開発の現状と課題 ～大容量化への取組～　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    第30回EMC環境フォーラム 総合セッション, 2024年11月, ［招待有り］
    日本語, シンポジウム・ワークショップパネル（指名）
  • 外部磁界を用いた溶接ウィービング動作に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    佐野来樹; 金子裕良
    溶接学会2024年度秋季全国大会, 2024年09月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • WPTコイル合成駆動時の漏洩磁界の低減に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    雨宮厚太; 金子裕良
    自動車技術会2024年春季大会, 2024年05月
    日本語, ポスター発表
  • ラダー型非接触給電コイルの共振回路特性に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    藤原健司; 金子裕良
    第27回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2024年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • ソレノイドコイルの漏洩磁界低減法の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    八木澤理人; 金子裕良
    第27回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2024年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 溶接技能獲得のための位置姿勢センサに関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    関口晃毅; 金子裕良
    溶接学会東部支部第７回溶接・接合研究交流会, 2023年12月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 中継コイル方式ワイヤレス給電の高効率化に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    寺沢知也; 金子裕良
    2023年電気学会産業応用部門大会, 2023年08月
    日本語, ポスター発表
  • 複数コイルを用いた飛び石式非接触給電　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部真慧; 金子裕良
    第26回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2023年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 溶接現象を制御する外部磁界用電磁石の小型化　　　　　　　　　　　　　　　
    佐野来樹; 金子裕良
    第26回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2023年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • SAE J2954WPT3/Z3コイルの複数台合成駆動の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    濱本綜一朗; 真保宏基; 金子裕良; 石間勉; 田内良男; 永月巧
    令和5年電気学会全国大会, 2023年03月
    2023年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • 所望電力時最大効率実現のための非接触給電用コイル設計法の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    真仁田諒; 寺沢知也; 金子裕良
    令和5年電気学会全国大会, 2023年03月
    2023年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • ワイヤレス給電システムの極と補償回路方式の関係　　　　　　　　　　　　　　　
    日置貴斗; 金子裕良
    令和5年電気学会全国大会, 2023年03月
    2023年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • CO2溶接の音特性に関する基礎研究　　　　　　　　　　　　　　　
    石珈睿; 河合湧暉; 金子裕良
    溶接学会2022年秋季全国大会, 2022年09月
    日本語, ポスター発表
  • 外部磁界による溶接ウィービング動作に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    臼井柊人; 金子裕良
    溶接学会2022年秋季全国大会, 2022年09月
    日本語, ポスター発表
  • 海水中非接触給電におけるコイル形状・寸法と損失に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部真慧; 金子裕良
    2022年電気学会産業応用部門大会, 2022年08月
    日本語, ポスター発表
  • 三相非接触給電におけるS/P方式コンデンサの決定　　　　　　　　　　　　　　　
    羽鳥晋可; 金子裕良
    令和4年電気学会全国大会, 2022年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 炭酸ガス半自動アーク溶接における整備点検および安全衛生　　　　　　　　　　　　　　　
    金子裕良
    日本溶接協会溶接技術講習会, 2022年03月, ［招待有り］
    日本語, 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
  • CO2溶接の音特性に関する基礎研究　　　　　　　　　　　　　　　
    河合湧暉; 金子裕良
    第25回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2022年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 非接触給電回路の過渡特性解析に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    渡邉雅俊; 金子裕良
    第25回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2022年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • SAE J2954WPT3/Z3コイルの性能評価　　　　　　　　　　　　　　　
    真保宏基; 金子裕良; 石間勉; 田内良男; 永月巧
    2022年電気学会産業応用部門大会, 2022年08月
    2022年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • 受電側指定条件下における送電コイル設計法の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    真仁田諒; 金子裕良
    2021年電気学会産業応用部門大会, 2021年08月
    日本語, ポスター発表
  • Hc型トランスにおけるトランス寸法と結合係数の関係　　　　　　　　　　　　　　　
    福島啓太; 金子裕良
    2021年電気学会産業応用部門大会, 2021年08月
    日本語, ポスター発表
  • バッテリー充電に適した電動アシスト自転車向け非接触給電システムの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    眞榮城圭里; 金子裕良
    第24回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2021年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • コイル巻き数比のみで入出力比が決まる双方向非接触給電回路　　　　　　　　　　　　　　　
    日置貴斗; 金子裕良
    令和3年電気学会全国大会, 2021年03月
    2021年 - 2021年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • SS方式ワイヤレス給電用インバータ駆動方式の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    上田雄一朗; 金子裕良
    令和3年電気学会全国大会, 2021年03月
    2021年 - 2021年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • 永久磁石に起因するWPTコイルの磁気飽和抑制手法　　　　　　　　　　　　　　　
    眞榮城圭里; 堀恭大; 金子裕良; 佐久間茂
    日本AEM学会第32回電磁力関連のダイナミクス(SEAD32), 2020年05月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 外部磁界を用いたクリーンMIG溶接のビード蛇行抑制および溶込み特性に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    櫻井登; 金子裕良
    第23回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2020年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • ワイヤレス給電用整流器の理論的検討　　　　　　　　　　　　　　　
    羽鳥晋可; 金子裕良
    第23回電気学会東京支部埼玉支所研究発表会, 2020年03月
    日本語, 口頭発表（一般）
  • 鉄損を考慮した海中非接触給電システムの検討　　　　　　　　　　　　　　　
    古山和宜; 金子裕良; 保田富夫
    令和2年電気学会全国大会, 2020年03月
    2020年 - 2020年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • Study on Suppressing Bead-Meandering of Pure Ar-MIG Arc Welding using External Magnetic Field　　　　　　　　　　　　　　　
    N.Sakurai; Y.Kaneko
    Visual-JW 2019 and WSE 2019, 2019年11月
    英語, 口頭発表（一般）
  • 外部磁界を用いた高速溶接時の不整ビード抑制に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    櫻井登; 井上雄太; 金子裕良
    2019年溶接学会秋季全国大会, 2019年09月
    2019年 - 2019年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • コの字型トランスを用いた海中非接触給電の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    古山和宜; 金子裕良
    2019年電気学会産業応用部門大会, 2019年08月
    2019年 - 2019年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • SN方式を用いた非接触給電回路の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    塩澤佳輝; 金子裕良
    2019年電気学会産業応用部門大会, 2019年08月
    2019年 - 2019年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • 小型誘導加熱器を用いた構造接着部の熱解析モデル　　　　　　　　　　　　　　　
    村上洋貴; 金子裕良
    2019年電気学会産業応用部門大会, 2019年08月
    2019年 - 2019年, 日本語, ポスター発表
  • 飛び石式走行中非接触給電システムの特性解析　　　　　　　　　　　　　　　
    宇野皓; 金子裕良; 岸洋之; 藤田稔之
    自動車技術会2019年春季大会, 2019年05月
    2019年 - 2019年, 日本語, 口頭発表（一般）
  • スイッチバック溶接における溶接溶融池形状の解析　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボット溶接研究委員会資料, 2009年
  • 電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較　　　　　　　　　　　　　　　
    半導体電力変換研究会資料, 2009年
  • 電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータの1日の詳細電力シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩, 2009年
  • 階段とエレベータを併用したビルの避難シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩, 2009年
  • スイッチバック溶接における溶接溶融池形状の解析　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボット溶接研究委員会資料, 2009年
  • 電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較　　　　　　　　　　　　　　　
    半導体電力変換研究会資料, 2009年
  • 電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータの1日の詳細電力シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩, 2009年
  • 階段とエレベータを併用したビルの避難シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩, 2009年
  • 空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム　　　　　　　　　　　　　　　
    The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology, 2008年
    ポスター発表
  • ロボットの全身触覚化を実現する甲殻型センサ ハプティックアーマ　　　　　　　　　　　　　　　
    The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology, 2008年
    ポスター発表
  • スイッチバック溶接に関する基礎および開先溶接への応用　　　　　　　　　　　　　　　
    電気溶接機部会技術委員会資料, 2008年
  • スイッチバック溶接における溶融池形状と溶接変形の解析　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年度秋季全国大会講演概要, 2008年
  • ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボティクス・メカトロニクス講演会概要, 2008年
  • ニューラルネットワークのロボット溶接への適応　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年度春季全国大会講演概要, 2008年
  • 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年度春季全国大会講演概要, 2008年
  • 溶接溶融池のニューラルネットワークモデル　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年電気学会全国大会講演論文集, 2008年
  • 漏れ磁束遮蔽アルミ板付き非接触給電の特性　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年電気学会全国大会講演論文集, 2008年
  • カード型電子機器用非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年電気学会全国大会講演論文集, 2008年
  • 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集, 2008年
  • カード型電子機器用非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集, 2008年
  • ２電極溶接方法における溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料, 2008年
  • ロボットおよび溶接電源の協調制御　　　　　　　　　　　　　　　
    日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料, 2008年
  • マルチロボット環境下における最適作業配分　　　　　　　　　　　　　　　
    日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料, 2008年
  • 空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム　　　　　　　　　　　　　　　
    電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集, 2008年
  • ボロノイ分割を用いた画像処理によるエレベータ乗場での待客計測　　　　　　　　　　　　　　　
    電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集, 2008年
  • ニューラルネットワークおよびファジイ理論による溶込み形状の推定と制御　　　　　　　　　　　　　　　
    産学連携フェア2008 : 展示ポスター, 2008年
  • 電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会半導体電力変換研究会資料, 2008年
  • 直列および並列コンデンサを用いた非接触給電の受電部整流回路　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会半導体電力変換研究会資料, 2008年
  • エレベータ利用によるビル火災時の非難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    日本機械学会「昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩」技術講演会講演論文集, 2008年
  • 空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム　　　　　　　　　　　　　　　
    The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology, 2008年
    ポスター発表
  • ロボットの全身触覚化を実現する甲殻型センサ ハプティックアーマ　　　　　　　　　　　　　　　
    The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology, 2008年
    ポスター発表
  • スイッチバック溶接に関する基礎および開先溶接への応用　　　　　　　　　　　　　　　
    電気溶接機部会技術委員会資料, 2008年
  • スイッチバック溶接における溶融池形状と溶接変形の解析　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年度秋季全国大会講演概要, 2008年
  • ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボティクス・メカトロニクス講演会概要, 2008年
  • ニューラルネットワークのロボット溶接への適応　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年度春季全国大会講演概要, 2008年
  • 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年度春季全国大会講演概要, 2008年
  • 溶接溶融池のニューラルネットワークモデル　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年電気学会全国大会講演論文集, 2008年
  • 漏れ磁束遮蔽アルミ板付き非接触給電の特性　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年電気学会全国大会講演論文集, 2008年
  • カード型電子機器用非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    平成20年電気学会全国大会講演論文集, 2008年
  • 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集, 2008年
  • カード型電子機器用非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集, 2008年
  • ２電極溶接方法における溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料, 2008年
  • ロボットおよび溶接電源の協調制御　　　　　　　　　　　　　　　
    日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料, 2008年
  • マルチロボット環境下における最適作業配分　　　　　　　　　　　　　　　
    日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料, 2008年
  • 空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム　　　　　　　　　　　　　　　
    電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集, 2008年
  • ボロノイ分割を用いた画像処理によるエレベータ乗場での待客計測　　　　　　　　　　　　　　　
    電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集, 2008年
  • ニューラルネットワークおよびファジイ理論による溶込み形状の推定と制御　　　　　　　　　　　　　　　
    産学連携フェア2008 : 展示ポスター, 2008年
  • 電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会半導体電力変換研究会資料, 2008年
  • 直列および並列コンデンサを用いた非接触給電の受電部整流回路　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会半導体電力変換研究会資料, 2008年
  • エレベータ利用によるビル火災時の非難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    日本機械学会「昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩」技術講演会講演論文集, 2008年
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた電気自動車用非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会自動車研究会資料, 2007年
  • 高効率溶接法による溶接溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • 複数台ロボットにおける溶接作業計画の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • エレベータ乗場の人と車いすの画像認識　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年
  • ４分木を用いた移動オブジェクト管理　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年電子情報通信学会総合大会, 2007年
  • 移動オブジェクトの頻繁な更新に適した空間データ管理構造　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年
  • 直列電気二重層コンデンサの分圧抵抗による電圧バランス化　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 回生電力蓄電電源用電気二重層コンデンサの充放電効率　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 直列および並列コンデンサを用いた非接触給電の効率　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 移動型非接触給電の受電部定数による特性変化　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 避難時の階段歩行のイベントシミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • エレベータ利用による避難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩，技術講演会, 2007年
  • 直列および並列共振コンデンサを用いた電気自動車用非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会自動車研究会資料, 2007年
  • 高効率溶接法による溶接溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • 複数台ロボットにおける溶接作業計画の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要集, 2007年
  • エレベータ乗場の人と車いすの画像認識　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年
  • ４分木を用いた移動オブジェクト管理　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年電子情報通信学会総合大会, 2007年
  • 移動オブジェクトの頻繁な更新に適した空間データ管理構造　　　　　　　　　　　　　　　
    2007年電子情報通信学会総合大会論文集, 2007年
  • 直列電気二重層コンデンサの分圧抵抗による電圧バランス化　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 回生電力蓄電電源用電気二重層コンデンサの充放電効率　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 直列および並列コンデンサを用いた非接触給電の効率　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 移動型非接触給電の受電部定数による特性変化　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • 避難時の階段歩行のイベントシミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    平成19年電気学会全国大会論文集, 2007年
  • エレベータ利用による避難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩，技術講演会, 2007年
  • 電気二重層コンデンサ蓄電式エレベータの省エネ性能　　　　　　　　　　　　　　　
    第15回交通・物流部門大会講演論文集, 2006年
  • MD-treeを用いた移動オブジェクト管理　　　　　　　　　　　　　　　
    2006年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2006年
  • 多次元データ管理構造を用いた移動オブジェクトの検索　　　　　　　　　　　　　　　
    2006年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2006年
  • 多関節ロボットの干渉チェック効率化　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • 階間交通を考慮したダブルデッキエレベータの輸送能力計算法　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • エレベータ利用によるビル火災時の避難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • チョッパとインバータを用いた電気二重層コンデンサの電圧バランス回路　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • 回生蓄電電源による停電時にも運転可能な避難用エレベータの実現可能性　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • 電気二重層コンデンサ蓄電式エレベータの省エネ性能　　　　　　　　　　　　　　　
    第15回交通・物流部門大会講演論文集, 2006年
  • MD-treeを用いた移動オブジェクト管理　　　　　　　　　　　　　　　
    2006年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2006年
  • 多次元データ管理構造を用いた移動オブジェクトの検索　　　　　　　　　　　　　　　
    2006年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2006年
  • 多関節ロボットの干渉チェック効率化　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • 階間交通を考慮したダブルデッキエレベータの輸送能力計算法　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • エレベータ利用によるビル火災時の避難時間の短縮　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • チョッパとインバータを用いた電気二重層コンデンサの電圧バランス回路　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • 回生蓄電電源による停電時にも運転可能な避難用エレベータの実現可能性　　　　　　　　　　　　　　　
    平成18年電気学会全国大会予稿集, 2006年
  • スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会予稿集, 2005年
  • 多次元データ管理構造を用いた可視性による画像検索　　　　　　　　　　　　　　　
    第4回情報科学技術フォーラム予稿集, 2005年
  • トリプルデッキエレベータの交通計算法　　　　　　　　　　　　　　　
    平成17年電気学会全国大会予稿, 2005年
  • スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会予稿集, 2005年
  • 多次元データ管理構造を用いた可視性による画像検索　　　　　　　　　　　　　　　
    第4回情報科学技術フォーラム予稿集, 2005年
  • トリプルデッキエレベータの交通計算法　　　　　　　　　　　　　　　
    平成17年電気学会全国大会予稿, 2005年
  • 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要, 2004年
  • パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要, 2004年
  • 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要, 2004年
  • パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御　　　　　　　　　　　　　　　
    溶接学会全国大会講演概要, 2004年
  • Optimum Method of Working Assignment in Some Welding Robots with Genetic Algorithm　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. Of IEEE IES Conf., Colorado, 2001年
  • Sensing and Control of Weld Pool by Fuzzy-Neural Network in Robotic Welding System　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. Of IEEE IES Conf., Colorado, 2001年
  • Optimum Method of Working Assignment in Some Welding Robots with Genetic Algorithm　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. Of IEEE IES Conf., Colorado, 2001年
  • Sensing and Control of Weld Pool by Fuzzy-Neural Network in Robotic Welding System　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. Of IEEE IES Conf., Colorado, 2001年
  • Control of Bacj Weld Pool Shape in MIG Welding by using Switch Back Method　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. Of IEEE IAS Conf., Orlando, 1995年
  • Control of Bacj Weld Pool Shape in MIG Welding by using Switch Back Method　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. Of IEEE IAS Conf., Orlando, 1995年
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
  • 磁界分布が異なる走行中非接触給電用共用化トランスの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2016年04月01日 - 2019年03月31日
    金子 裕良, 埼玉大学
    配分額（総額）：4680000, 配分額（直接経費）：3600000, 配分額（間接経費）：1080000
    駐車中のEV用非接触給電と共用可能な走行中非接触給電システムを検討した。地上側の非接触部分の磁界分布が異なる場合でも給電可能な車載用Hc型コアトランスの研究開発を行った。Hc型コアトランスの最適構造や回路方式について検討し、地上側コイル方式が異なる場合の特性比較を行った。Hc型コアトランスを拡張したラダー型トランスを用いて漏洩電磁界が低減することを明らかにした。また、地上側飛び石コイルの複数接続方式(直列・並列)と補償用コンデンサ配置(SS方式、PS方式、中継コイル方式)の組合せ等について論理解析し、出力電力や入力力率の特性を明らかにした。
    課題番号：16K06208
  • 非接触給電式スリップリングを持つ永久磁石レス同期電動機の開発　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2012年04月01日 - 2015年03月31日
    金子 裕良, 埼玉大学
    配分額（総額）：5460000, 配分額（直接経費）：4200000, 配分額（間接経費）：1260000
    レアアースのネオジムなどを用いる永久磁石モータに代わる高効率モータとして非接触式スリップリング同期電動機を研究開発した。すなわち、非接触式スリップリングには電磁誘導式の非接触給電システムを適用し、回転子側の励磁コイルに電力を高効率で供給するためのスリップリングの形状や構造を検討した。また、回転時の非接触給電回路の論理的解析を行い、漏れリアクタンス補償用コンデンサの配置とその値の決定法を示すとともに、出力の異なる同期電動機が容易に設計できるように非接触式スリップリング形状の設計指針を明らかにした。
    課題番号：24560323
  • 電気自動車用双方向非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2012年04月01日 - 2015年03月31日
    阿部 茂; 金子 裕良, 埼玉大学
    配分額（総額）：5330000, 配分額（直接経費）：4100000, 配分額（間接経費）：1230000
    電気自動車用非接触給電装置の中で、一次側に直列コンデンサ、二次側に並列コンデンサを配置するSP方式は使いやすい定電圧特性を持つが、双方向給電ができなかった。SP方式の二次側にインダクタを追加し、双方向給電が可能なSPL方式を開発した。3kW給電でG2Vが94.4%、V2Gが94.8%の高効率を確認した。
    双方向方式にはSS方式もある。非接触給電では漏洩電界強度が問題となっている。対策として２法を提案し、実験で効果を確認した。またSS方式とSP方式の漏洩電界強度を比較し、差が無いことを確認した。
    課題番号：24560322
  • 理想変圧器特性を持つ電気自動車用小型非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2009年 - 2011年
    阿部 茂; 金子 裕良, 埼玉大学
    配分額（総額）：4550000, 配分額（直接経費）：3500000, 配分額（間接経費）：1050000
    電気自動車用非接触給電トランスとして、従来の円形コア片側巻方式に比べ、大幅に小型軽量で左右の位置ずれに強いH型コア両側巻方式を開発した。普通充電用1.5kWトランスと共に、これと互換性のある急速充電用10kWトランスも開発した。一次直列二次並列コンデンサ方式で鉄損を無視した場合のトランス効率ηがコイルのQと結合係数kで簡単な式で表されることを明らかにした。
    課題番号：21560290
  • スイッチバック溶接による溶融池形状の遥動メカニズムの解析とその応用に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2008年 - 2010年
    金子 裕良, 埼玉大学
    配分額（総額）：4680000, 配分額（直接経費）：3600000, 配分額（間接経費）：1080000
    本研究では、安定した裏ビードと溶込み形状を得ることが可能なスイッチバック溶接法について、中厚および薄厚板の片面突合溶接においても有用であること示すため、スイッチバック動作時の溶融池形状の遥動現象のメカニズムを解析すると共に、開先変化に対するスイッチバック条件の最適化や、溶接速度の高速化について検討した。また、チタンなど軟鋼材料以外の接合におけるスイッチバック溶接の有用性を示した。
    課題番号：20560667
  • 避難用エレベータの運転方式と輸送能力に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2005年 - 2006年
    阿部 茂; 金子 裕良, 埼玉大学
    配分額（総額）：3400000, 配分額（直接経費）：3400000
    1.「避難救出運転方式」とその輸送能力計算方式の開発
    エレベータを併用した場合の避難時間短縮効果を明らかにした。非火災時の全館全員避難の場合、ビルを縦に(ゾーン数+1)の区画に分け、最下区画の人は階段だけで避難し、残りの区画の人は各区画の最下階まで階段で下り、その階で玄関階との間を往復運転するエレベータに乗り避難する方式が、最適なことを示した。高層ビルほど短縮効果は大きく、16階ビルでは約1/3の15分程度で避難でき、避難用エレベータの有効性を確認できた。
    2.停電でも避難運転ができるエレベータの電源方式と運転方式
    火災時は停電の危険があり、ビルの非常電源では1台程度しかエレベータを運転できないため、停電時に全エレベータを運転できる電源方式が不可欠である。避難時は下方交通のため避難乗客の位置エネルギーを利用すれば、エレベータに小容量の回生電力蓄電装置を設置するだけで、停電時でも運転継続できる可能性がある。このための最適なエレベータ運転方式と電気二重層コンデンサを用いた省エネ率の高い電源方式を明らかにした。
    3.避難者行動ミクロモデルとそれを用いた避難シミュレーション手法
    避難時の階段歩行のイベントシミュレーション手法を開発した。エレベータのシミュレータと統合すれば、様々な状況における避難シミュレーションが可能となる。
    4.避難用エレベータの乗場における車いす利用者の画像認識
    避難時には身障者を特別に誘導する必要がある。エレベータ乗場の車いすの人を健常者と識別可能な画像認識手法を開発した。移動体の輪郭線と速度を求める性能の良いアルゴリズムで特許を出願した。
    課題番号：17560358
  • -　　　　　　　　　　　　　　　
    競争的資金
  • -　　　　　　　　　　　　　　　
    競争的資金
■ 産業財産権
  • 電動アシスト軽車両の給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    鈴木 正太郎; 金子 裕良, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第7126677号
    J-Global ID：202203001737429010
  • 電動アシスト軽車両及び電動アシスト軽車両と駐輪スタンドからなるシステム　　　　　　　　　　　　　　　
    鈴木 正太郎; 金子 裕良, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第6941469号
    J-Global ID：202103020189337878
  • 非接触給電装置及び非接触給電装置用電力伝送コイルユニット　　　　　　　　　　　　　　　
    金子 裕良; 吉岡 直人; 大和 智寛; 相馬 夏紀; 洲崎 泰利, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第6276349号
    J-Global ID：201803001840097520
  • 非接触給電システム、非接触給電方法及び二次電池充電方法　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 仲達 崇一郎; 今野 純也; 藤田 祐輔, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第6269939号
    J-Global ID：201803005863170696
  • 電動二輪・三輪車用非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 吉岡 直人; 藤田 祐輔, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第6257061号
    J-Global ID：201803008808484575
  • 非接触給電トランス　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第6147741号
    J-Global ID：201703005225833478
  • 送電装置および受電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    市川 真士; 小松 雅行; 阿部 茂; 金子 裕良, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第6138504号
    J-Global ID：201703009507700638
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第6081214号
    J-Global ID：201703004634106077
  • 非接触電力伝送システム　　　　　　　　　　　　　　　
    市川 真士; 阿部 茂; 金子 裕良; 徐 将希, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5977213号
    J-Global ID：201603021243483199
  • 双方向非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 渡辺 宏; 保田 富夫, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5923120号
    J-Global ID：201603001055527900
  • 移動体用非接触給電トランス　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫; 岸 洋之, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5885837号
    J-Global ID：201603007186349100
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5751647号
    J-Global ID：201503001642377698
  • 受電装置、送電装置および電力伝送システム　　　　　　　　　　　　　　　
    市川 真士; 小松 雅行; 阿部 茂; 金子 裕良, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5687719号
    J-Global ID：201503020002282031
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫; 山之内 良一, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5592124号
    J-Global ID：201403081394928920
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5467569号
    J-Global ID：201403080543371946
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子裕良, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5462019号
    J-Global ID：201403010170858302
  • 非接触給電トランス　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫, 特許権
    J-Global ID：201603004208462152
  • 移動体用非接触給電トランス　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫; 岸 洋之, 特許権
    J-Global ID：201603007881343202
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5354539号
    J-Global ID：201403096228339108
  • 双方向非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 渡辺 宏; 保田 富夫, 特許権
    J-Global ID：201503069534425069
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5240786号
    J-Global ID：201303011606708580
  • 非接触給電装置及び非接触給電方法　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良; 保田 富夫, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第5224295号
    J-Global ID：201303060798465466
  • 外力検出方法及び検出装置　　　　　　　　　　　　　　　
    辻 俊明; 阿部 茂; 金子 裕良; 羽生 良輔, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第4988545号
    J-Global ID：201303043396578866
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良, 特許権
    特許番号・登録番号：特許第4644827号
    J-Global ID：201103066130067640
  • 非接触給電装置　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 茂; 金子 裕良, 特許権
    J-Global ID：200903070452563278
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