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小室　孝（コムロ　タカシ）
理工学研究科 数理電子情報部門教授
工学部 情報工学科

  • プロフィール：

    実世界のさまざまな情報を画像を介して取得する画像センシング技術と、画像を処理・解析し、⾼度な意味抽出を⾏うコンピュータビジョンに関する研究を⾏っています。
    また、これらの技術を応⽤して、情報端末を使いやすくするための新しいユーザーインターフェースや、カメラ映像にCGを重畳することで現実空間と仮想空間を融合する拡張現実感の研究も⾏っています。

  • ホームページ：
    http://www.is.ics.saitama-u.ac.jp/index.html

研究者情報

■ 学位
  • 博士（工学）, 東京大学
■ 研究キーワード
  • 拡張現実感
  • ユーザーインターフェース
  • コンピュータビジョン
  • 画像センシング
■ 研究分野
  • 情報通信, 知能ロボティクス
  • 情報通信, 知覚情報処理
■ 経歴
  • 2019年04月 - 現在, 埼玉大学, 理工学研究科, 教授
  • 2011年04月 - 2019年03月, 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
  • 2005年05月 - 2011年03月, 東京大学, 情報理工学系研究科, 講師
  • 2002年04月 - 2005年05月, 東京大学, 情報理工学系研究科, 助手
  • 2001年04月 - 2002年03月, 科学技術振興事業団, 研究員
■ 学歴
  • 2001年03月, 東京大学, 工学系研究科, 計数工学専攻, 日本国
  • 1996年03月, 東京大学, 工学部, 計数工学科, 日本国
■ 委員歴
  • 2016年 - 現在
    精密工学会 画像応用技術専門委員会, 運営委員, 学協会
  • 2007年 - 現在
    映像情報メディア学会, 情報センシング研究会 幹事, 学協会
  • 2024年 - 2025年
    動的画像処理実用化ワークショップ(DIA), プログラム委員長
  • 2023年
    動的画像処理実用化ワークショップ(DIA), 実行委員会 幹事, 学協会
  • 2019年 - 2021年
    精密工学会, 会誌編集委員, 学協会
  • 2021年
    学協会
  • 2018年 - 2019年
    映像情報メディア学会, 代議員, 学協会
  • 2018年 - 2019年
    サマーセミナー, 企画委員, 学協会
  • 2017年
    QCAV 2017, Local Arrangement Committee Member, 学協会
  • 2010年 - 2016年
    電子情報通信学会, 画像工学研究会 専門委員, 学協会
  • 2016年
    ICHSIP-31, Organizing Committee Member, 学協会
  • 2015年
    ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW), プログラム委員会 幹事補佐, 学協会
  • 2012年
    画像センシングシンポジウム(SSII), IS&SO部会 部会長, 学協会
  • 2007年 - 2011年
    映像情報メディア学会, 論文部門委員, 学協会
  • 2011年
    画像センシングシンポジウム(SSII), IS&SO部会 副部会長, 学協会
  • 2009年 - 2010年
    ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW), プログラム委員会 幹事補佐, 学協会
■ 受賞
  • 2024年03月, インタラクティブ発表賞（PC推薦）, 超高速ミラー駆動パンチルトカメラを用いた空中マルチタッチインターフェース, 情報処理学会インタラクション 2024
    阿部勇太;入山太嗣;小室孝;島崎航平;石井抱
  • 2019年, 総務省 異能(inno)vationプログラム ジェネレーションアワード部門ノミネート
  • 2017年, Best Paper Award, IWAIT 2017
    小室 孝
  • 2016年, Best Paper Award, IWAIT 2016
    小室 孝
  • 2014年, 映像情報メディア学会 査読功労賞
  • 2014年, Best Paper Award, IWAIT 2014
    小室 孝
  • 2013年, 第15回 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞
  • 2013年, Best Paper Award Nominee, MUM 2013
    小室 孝
  • 2012年, 第17回 画像センシングシンポジウム (SSII2011) 優秀学術賞
  • 2012年, 第5回 新画像システム・情報フォトニクス研究討論会 優秀ポスター発表賞
  • 2012年, The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2012) Outstanding Poster Award
  • 2011年, 第17回 画像センシングシンポジウム (SSII2011) オーディエンス賞
  • 2011年, 第13回 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞
  • 2009年, 3次元画像コンファレンス2008 優秀論文賞
  • 2008年, 第22回 日本ロボット学会 論文賞
  • 2004年, 計測自動制御学会 技術賞・友田賞
  • 2002年, 第4回 LSI IP デザインアワード IP賞
  • 2002年, 第5回 エリクソン・ヤング・サイエンティスト・アワード
  • 2002年, 映像情報メディア学会 研究奨励賞
  • 2000年, 第2回 LSI IP デザインアワード IP優秀賞
  • 2000年, IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter 奨励賞
  • 1998年, 第3回 ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞

業績情報

■ 論文
  • Multi-depth HDR imaging system for improving accuracy in vein authentication　　　　　　　　　　　　　　　
    Yusuke Tanihata; Yu Feng; Keiichiro Kagawa; Kamel Mars; Keita Yasutomi; Shoji Kawahito; Takashi Komuro; Kazuya Nakano; Hiroyuki Suzuki
    Photonic Instrumentation Engineering XII, 開始ページ：32, 終了ページ：32, 2025年03月, ［査読有り］
    SPIE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1117/12.3040098
    DOI ID：10.1117/12.3040098
  • 超高速ミラー駆動パンチルトカメラを用いた複数人の高精度両手指姿勢情報取得
    阿部 勇太; 入山 太嗣; 小室 孝; 島崎 航平; 石井 抱
    精密工学会誌, 巻：91, 号：3, 開始ページ：371, 終了ページ：377, 2025年03月, ［査読有り］
    Japan Society for Precision Engineering, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.2493/jjspe.91.371
    DOI ID：10.2493/jjspe.91.371, ISSN：0912-0289, eISSN：1882-675X
  • Anomaly Detection in Mutual Actions: Unsupervised Classification of Fighting and Non-Fighting Behaviors Using Transformer-Based Variational Autoencoder
    Thura Zaw; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：397, 終了ページ：410, 2025年01月, ［査読有り］
    Springer Nature Switzerland, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-031-77392-1_30
    DOI ID：10.1007/978-3-031-77392-1_30, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Bit Depth Enhancement Considering Semantic Contextual Information via Spatial Feature Transform　　　　　　　　　　　　　　　
    Taishi Iriyama; Yuki Watanabe; Takashi Komuro
    IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, 巻：12, 号：2, 開始ページ：87, 終了ページ：96, 2024年12月, ［査読有り］
  • An Asymmetric Multiplayer Augmented Reality Game with Spatial Sharing of a Physical Environment　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuki Sawanobori; Taishi Iriyama; Takashi Komuro
    Proc. International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2024), 2024年12月, ［査読有り］
  • A Finger-Mounted Device for Shape and Tactile Perception in AR Mockups
    Soma Masuda; Taishi Iriyama; Takashi Komuro; Kenji Nakamura; Masato Takahashi
    2024 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 開始ページ：385, 終了ページ：386, 2024年10月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ismar-adjunct64951.2024.00103
    DOI ID：10.1109/ismar-adjunct64951.2024.00103
  • Self-measurement of 3D Leg Shape Using a Smartphone Through a Mirror　　　　　　　　　　　　　　　
    Shwe Yee Win; Takashi Komuro; Keiko Ogawa-Ochiai; Norimichi Tsumura
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 巻：14862 LNCS, 開始ページ：290, 終了ページ：299, 2024年08月, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-981-97-5578-3_23
    Scopus：https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85202600993&origin=inward
    Scopus Citedby：https://www.scopus.com/inward/citedby.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85202600993&origin=inward
    DOI ID：10.1007/978-981-97-5578-3_23, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349, SCOPUS ID：85202600993
  • A Mid-air Multi-touch Interface using an Ultrafast Pan-tilt Camera
    Yuta Abe; Taishi Iriyama; Takashi Komuro; Kohei Shimasaki; Idaku Ishii
    Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 巻：2016, 開始ページ：1, 終了ページ：6, 2024年05月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3613905.3652007
    DOI ID：10.1145/3613905.3652007
  • PSp-Transformer: A Transformer with Data-level Probabilistic Sparsity for Action Representation Learning
    Jiaxin Zhou; Takashi Komuro
    ITE Transactions on Media Technology and Applications, 巻：12, 号：1, 開始ページ：123, 終了ページ：132, 2024年01月, ［査読有り］
    Institute of Image Information and Television Engineers, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3169/mta.12.123
    DOI ID：10.3169/mta.12.123, eISSN：2186-7364
  • Comparison of Autoencoder Models for Unsupervised Representation Learning of Skeleton Sequences
    Thura Zaw; Jiaxin Zhou; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：135, 終了ページ：146, 2023年12月, ［査読有り］
    Springer Nature Switzerland, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-031-47969-4_11
    DOI ID：10.1007/978-3-031-47969-4_11, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • View interpolation networks for reproducing the material appearance of specular objects　　　　　　　　　　　　　　　
    Chihiro Hoshizawa; Takashi Komuro
    Virtual Reality & Intelligent Hardware, 巻：5, 号：1, 開始ページ：1, 終了ページ：10, 2023年02月, ［査読有り］
    Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1016/j.vrih.2022.11.001
    DOI ID：10.1016/j.vrih.2022.11.001, ISSN：2096-5796
  • AR Digital Workspace Using a Mobile Device
    Yuki Kojima; Taishi Iriyama; Takashi Komuro
    Proceedings of the 2022 ACM Symposium on Spatial User Interaction, 巻：2017, 開始ページ：1, 終了ページ：2, 2022年12月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3565970.3567690
    DOI ID：10.1145/3565970.3567690
  • Visualization of Parkinson’s Disease Tremor for a Telemedicine System
    Tingyu Du; Takashi Komuro; Keiko Ogawa-Ochiai
    Communications in Computer and Information Science, 開始ページ：414, 終了ページ：419, 2022年11月, ［査読有り］
    Springer Nature Switzerland, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-031-19679-9_52
    DOI ID：10.1007/978-3-031-19679-9_52, ISSN：1865-0929, eISSN：1865-0937
  • High-speed image generation of transparent objects using an image conversion network
    Sana Nishinaga; Karin Kaifuku; Jingtao Huang; Takashi Komuro; Kayo Ogawa
    2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 開始ページ：736, 終了ページ：737, 2022年10月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014072
    DOI ID：10.1109/gcce56475.2022.10014072
  • 3D Hand Pose Recognition Over a Wide Area Using Two Omnidirectional Cameras with Field-of-view Division
    Yuta Abe; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：3, 終了ページ：17, 2022年10月, ［査読有り］
    Springer Nature Switzerland, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-031-17618-0_1
    DOI ID：10.1007/978-3-031-17618-0_1, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Lightweight Wearable AR System using Head-mounted Projector for Work Support
    Haruki Yuda; Masamichi Limori; Taishi Iriyama; Takashi Komuro
    2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 巻：31, 開始ページ：690, 終了ページ：691, 2022年10月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ismar-adjunct57072.2022.00144
    DOI ID：10.1109/ismar-adjunct57072.2022.00144
  • An asymmetrical-structure auto-encoder for unsupervised representation learning of skeleton sequences　　　　　　　　　　　　　　　
    Jiaxin Zhou; Takashi Komuro
    Computer Vision and Image Understanding, 巻：222, 開始ページ：103491, 終了ページ：103491, 2022年09月, ［査読有り］
    Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1016/j.cviu.2022.103491
    DOI ID：10.1016/j.cviu.2022.103491, ISSN：1077-3142
  • Blockwise Feature-Based Registration of Deformable Medical Images
    Su Wai Tun; Takashi Komuro; Hajime Nagahara
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：472, 終了ページ：482, 2022年08月, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-031-13870-6_40
    DOI ID：10.1007/978-3-031-13870-6_40, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Resolving Multi-Path Interference in Compressive Time-of-Flight Depth Imaging with a Multi-Tap Macro-Pixel Computational CMOS Image Sensor
    Masaya Horio; Yu Feng; Tomoya Kokado; Taishi Takasawa; Keita Yasutomi; Shoji Kawahito; Takashi Komuro; Hajime Nagahara; Keiichiro Kagawa
    Sensors, 巻：22, 号：7, 開始ページ：2442, 終了ページ：2442, 2022年03月, ［査読有り］
    Multi-path interference causes depth errors in indirect time-of-flight (ToF) cameras. In this paper, resolving multi-path interference caused by surface reflections using a multi-tap macro-pixel computational CMOS image sensor is demonstrated. The imaging area is implemented by an array of macro-pixels composed of four subpixels embodied by a four-tap lateral electric field charge modulator (LEFM). This sensor can simultaneously acquire 16 images for different temporal shutters. This method can reproduce more than 16 images based on compressive sensing with multi-frequency shutters and sub-clock shifting. In simulations, an object was placed 16 m away from the sensor, and the depth of an interference object was varied from 1 to 32 m in 1 m steps. The two reflections were separated in two stages: coarse estimation based on a compressive sensing solver and refinement by a nonlinear search to investigate the potential of our sensor. Relative standard deviation (precision) and relative mean error (accuracy) were evaluated under the influence of photon shot noise. The proposed method was verified using a prototype multi-tap macro-pixel computational CMOS image sensor in single-path and dual-path situations. In the experiment, an acrylic plate was placed 1 m or 2 m and a mirror 9.3 m from the sensor.
    MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3390/s22072442
    DOI ID：10.3390/s22072442, eISSN：1424-8220
  • Users’ Content Memorization in Multi-User Interactive Public Displays
    Narumi Sugiura; Rikako Ogura; Yoshio Matsuda; Takashi Komuro; Kayo Ogawa
    International Journal of Human–Computer Interaction, 巻：38, 号：5, 開始ページ：447, 終了ページ：455, 2022年03月, ［査読有り］
    Informa UK Limited, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1080/10447318.2021.1948686
    DOI ID：10.1080/10447318.2021.1948686, ISSN：1044-7318, eISSN：1532-7590
  • インタラクティブデジタルサイネージにおける映像エフェクトの違いによる広告効果の検証
    猪野 志織; 小室 孝; 小川 賀代
    映像情報メディア学会誌, 巻：76, 号：2, 開始ページ：297, 終了ページ：303, 2022年03月, ［査読有り］
    Institute of Image Information and Television Engineers, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3169/itej.76.297
    DOI ID：10.3169/itej.76.297, ISSN：1342-6907, eISSN：1881-6908
  • AR Peephole Interface: Extending the workspace of a mobile device using real-space information　　　　　　　　　　　　　　　
    Masashi Miyazaki; Takashi Komuro
    Pervasive and Mobile Computing, 巻：78, 開始ページ：101489, 終了ページ：101489, 2021年12月, ［査読有り］
    Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1016/j.pmcj.2021.101489
    DOI ID：10.1016/j.pmcj.2021.101489, ISSN：1574-1192
  • 3D Hand Pointing Recognition over a Wide Area using Two Fisheye Cameras
    Azusa Kuramochi; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：58, 終了ページ：67, 2021年11月, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-90963-5_5
    DOI ID：10.1007/978-3-030-90963-5_5, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Finger region extraction using color of skin for hand-waving finger vein authentication　　　　　　　　　　　　　　　
    Hiroyuki Suzuki; Narissa Ditthapakdijanya; Takashi Komuro; Keiichiro Kagawa; Kazuya Nakano; Takashi Obi
    Biomedical Imaging and Sensing Conference 2021, 開始ページ：33, 終了ページ：33, 2021年10月, ［査読有り］
    SPIE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1117/12.2615690
    DOI ID：10.1117/12.2615690
  • Reproduction of Environment Reflection using Extrapolation of Front Camera Images in Mobile AR
    Shun Odajima; Takashi Komuro
    2021 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2021年10月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ismar-adjunct54149.2021.00068
    DOI ID：10.1109/ismar-adjunct54149.2021.00068
  • Transmission of correct gaze direction in video conferencing using screen-embedded cameras
    Kazuki Kobayashi; Takashi Komuro; Keiichiro Kagawa; Shoji Kawahito
    Multimedia Tools and Applications, 巻：80, 号：21-23, 開始ページ：31509, 終了ページ：31526, 2021年09月, ［査読有り］
    Springer Science and Business Media LLC, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1007/s11042-020-09758-w
    DOI ID：10.1007/s11042-020-09758-w, ISSN：1380-7501, eISSN：1573-7721
  • Human detection from low-resolution video images using 3D convolutional neural network　　　　　　　　　　　　　　　
    Hiroki Kanazawa; Yuta Nakamoto; Jiaxin Zhou; Takashi Komuro
    Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, 巻：1, 開始ページ：52, 終了ページ：52, 2021年07月, ［査読有り］
    SPIE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1117/12.2589829
    DOI ID：10.1117/12.2589829
  • Grasping Action Recognition in VR Environment using Object Shape and Position Information
    Koki Hirota; Takashi Komuro
    2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 開始ページ：1, 終了ページ：2, 2021年01月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/icce50685.2021.9427608
    DOI ID：10.1109/icce50685.2021.9427608
  • BRDF Measurement of Real Materials Using Handheld Cameras
    Haru Otani; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：65, 終了ページ：77, 2021年, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-90439-5_6
    DOI ID：10.1007/978-3-030-90439-5_6, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Wearable Augmented Reality System Using Head-Mounted Projector
    Masamichi Iimori; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：481, 終了ページ：491, 2021年, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-90439-5_38
    DOI ID：10.1007/978-3-030-90439-5_38, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Generation of Virtual Reality Environment Based on 3D Scanned Indoor Physical Space
    Satoshi Moro; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：492, 終了ページ：503, 2021年, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-90439-5_39
    DOI ID：10.1007/978-3-030-90439-5_39, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • 3D Registration of Deformable Objects Using a Time-of-Flight Camera
    Su Wai Tun; Takashi Komuro; Hajime Nagahara
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：455, 終了ページ：465, 2021年, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-90439-5_36
    DOI ID：10.1007/978-3-030-90439-5_36, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Removal of Floating Particles from Underwater Images Using Image Transformation Networks
    Lei Li; Takashi Komuro; Koichiro Enomoto; Masashi Toda
    Pattern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges, 巻：12662 LNCS, 開始ページ：414, 終了ページ：421, 2021年, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-68790-8_32
    Scopus：https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85110679867&origin=inward
    Scopus Citedby：https://www.scopus.com/inward/citedby.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85110679867&origin=inward
    DOI ID：10.1007/978-3-030-68790-8_32, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349, SCOPUS ID：85110679867
  • Recognizing Gestures from Videos using a Network with Two-branch Structure and Additional Motion Cues
    Jiaxin Zhou; Takashi Komuro
    2020 15th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2020), 2020年11月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/fg47880.2020.00006
    DOI ID：10.1109/fg47880.2020.00006
  • A Portable Measurement System for Spatially-Varying Reflectance Using Two Handheld Cameras
    Zar Zar Tun; Seiji Tsunezaki; Takashi Komuro; Shoji Yamamoto; Norimichi Tsumura
    Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：266, 終了ページ：276, 2020年10月, ［査読有り］
    Springer International Publishing, 論文集(書籍)内論文
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-59990-4_20
    DOI ID：10.1007/978-3-030-59990-4_20, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349
  • Dynamic layout optimization for multi-user interaction with a large display
    Yoshio Matsuda; Takashi Komuro
    Proceedings of the 25th International Conference on Intelligent User Interfaces, 2020年03月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3377325.3377481
    DOI ID：10.1145/3377325.3377481
  • Palm-Controlled Pointing Interface Using a Dynamic Photometric Stereo Camera.　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshio Matsuda; Takashi Komuro; Takuya Yoda; Hajime Nagahara; Shoji Kawahito; Keiichiro Kagawa
    HCI International 2020 - Late Breaking Posters - 22nd International Conference, 開始ページ：142, 終了ページ：147, 2020年, ［査読有り］
    Springer, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-60700-5_19
    DOI ID：10.1007/978-3-030-60700-5_19, DBLP ID：conf/hci/MatsudaKYNKK20
  • Object Manipulation for Perceiving a Sense of Material using User-Perspective Mobile Augmented Reality
    Ryota Nomura; Takashi Komuro; Shoji Yamamoto; Norimichi Tsumura
    ITE Transactions on Media Technology and Applications, 巻：8, 号：4, 開始ページ：245, 終了ページ：251, 2020年, ［査読有り］
    Institute of Image Information and Television Engineers, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3169/mta.8.245
    DOI ID：10.3169/mta.8.245, eISSN：2186-7364
  • Situation-Adaptive Object Grasping Recognition in VR Environment
    Koki Hirota; Takashi Komuro
    2019 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR), 2019年12月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/aivr46125.2019.00035
    DOI ID：10.1109/aivr46125.2019.00035
  • Semi-Automatic Creation of an Anime-Like 3D Face Model from a Single Illustration
    Takayuki Niki; Takashi Komuro
    2019 International Conference on Cyberworlds (CW), 巻：32, 開始ページ：53, 終了ページ：56, 2019年10月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/cw.2019.00017
    DOI ID：10.1109/cw.2019.00017
  • Augmented Reality-Based Peephole Interaction using Real Space Information
    Masashi Miyazaki; Takashi Komuro
    2019 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2019年10月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ismar-adjunct.2019.00017
    DOI ID：10.1109/ismar-adjunct.2019.00017
  • Recognizing Fall Actions from Videos Using Reconstruction Error of Variational Autoencoder
    Jiaxin Zhou; Takashi Komuro
    2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2019年09月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/icip.2019.8803671
    DOI ID：10.1109/icip.2019.8803671
  • Simultaneous interaction with a large display by many users
    Yuriko Sakakibara; Yoshio Matsuda; Takashi Komuro; Kayo Ogawa
    Proceedings of the 8th ACM International Symposium on Pervasive Displays, 2019年06月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3321335.3329680
    DOI ID：10.1145/3321335.3329680
  • Technology for visualizing the local change in shape of edema using a depth camera
    Kenta Masui; Kaoru Kiyomitsu; Keiko Ogawa-Ochiai; Takashi Komuro; Norimichi Tsumura
    Artificial Life and Robotics, 巻：24, 号：4, 開始ページ：480, 終了ページ：486, 2019年06月, ［査読有り］
    Springer Science and Business Media LLC, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1007/s10015-019-00541-1
    DOI ID：10.1007/s10015-019-00541-1, ISSN：1433-5298, eISSN：1614-7456
  • Bivariate BRDF Estimation Based on Compressed Sensing　　　　　　　　　　　　　　　
    Haru Otani; Takashi Komuro; Shoji Yamamoto; Norimichi Tsumura
    Lecture Notes in Computer Science (LNCS), 巻：11542, 開始ページ：483, 終了ページ：489, 2019年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-22514-8_48
    Scopus：https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85067667705&origin=inward
    Scopus Citedby：https://www.scopus.com/inward/citedby.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85067667705&origin=inward
    DOI ID：10.1007/978-3-030-22514-8_48, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349, SCOPUS ID：85067667705
  • Measuring Reflectance of Anisotropic Materials Using Two Handheld Cameras　　　　　　　　　　　　　　　
    Zar Zar Tun; Seiji Tsunezaki; Takashi Komuro; Shoji Yamamoto; Norimichi Tsumura
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 巻：11844 LNCS, 開始ページ：482, 終了ページ：493, 2019年, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-030-33720-9_37
    Scopus：https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85076128969&origin=inward
    Scopus Citedby：https://www.scopus.com/inward/citedby.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85076128969&origin=inward
    DOI ID：10.1007/978-3-030-33720-9_37, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349, SCOPUS ID：85076128969
  • On-mouse projector: Peephole interaction using a mouse with a mobile projector　　　　　　　　　　　　　　　
    Tomohiro Araki; Takashi Komuro
    Pervasive and Mobile Computing, 巻：50, 開始ページ：124, 終了ページ：136, 2018年10月, ［査読有り］
    Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1016/j.pmcj.2018.09.002
    DOI ID：10.1016/j.pmcj.2018.09.002, ISSN：1574-1192
  • A Large Effective Touchscreen Using a Head-Mounted Projector
    Yusuke Kemmoku; Takashi Komuro
    Information, 巻：9, 号：9, 開始ページ：235, 終了ページ：235, 2018年09月, ［査読有り］
    In our previous work, we proposed a user interface in which a user wears a projector and a depth camera on his or her head and performs touch operations on an image projected on a flat surface. By using the head-mounted projector, images are always projected in front of the user in the direction of the user’s gaze. The image to be projected is changed according to the user’s head pose so as to fix the superimposed image on the surface, which realizes a large effective screen size. In this paper, we conducted an experiment for evaluating the accuracy of registration by measuring the positional and rotational errors between the real world and the superimposed image using our experimental system. As a result, the mean absolute errors of translation were about 10 mm when the user stopped his head, and the delay was estimated to be about 0.2 s. We also discuss the limitations of our prototype and show the direction of future development.
    MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3390/info9090235
    DOI ID：10.3390/info9090235, eISSN：2078-2489
  • A Multi-user Interactive Public Display with Dynamic Layout Optimization
    Yoshio Matsuda; Takashi Komuro
    Proceedings of the 7th ACM International Symposium on Pervasive Displays, 開始ページ：1, 終了ページ：2, 2018年06月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3205873.3210712
    DOI ID：10.1145/3205873.3210712
  • Multi-Aperture-Based Probabilistic Noise Reduction of Random Telegraph Signal Noise and Photon Shot Noise in Semi-Photon-Counting Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor Image Sensor
    Haruki Ishida; Keiichiro Kagawa; Takashi Komuro; Bo Zhang; Min-Woong Seo; Taishi Takasawa; Keita Yasutomi; Shoji Kawahito
    Sensors, 巻：18, 号：4, 開始ページ：977, 終了ページ：977, 2018年03月, ［査読有り］
    A probabilistic method to remove the random telegraph signal (RTS) noise and to increase the signal level is proposed, and was verified by simulation based on measured real sensor noise. Although semi-photon-counting-level (SPCL) ultra-low noise complementary-metal-oxide-semiconductor (CMOS) image sensors (CISs) with high conversion gain pixels have emerged, they still suffer from huge RTS noise, which is inherent to the CISs. The proposed method utilizes a multi-aperture (MA) camera that is composed of multiple sets of an SPCL CIS and a moderately fast and compact imaging lens to emulate a very fast single lens. Due to the redundancy of the MA camera, the RTS noise is removed by the maximum likelihood estimation where noise characteristics are modeled by the probability density distribution. In the proposed method, the photon shot noise is also relatively reduced because of the averaging effect, where the pixel values of all the multiple apertures are considered. An extremely low-light condition that the maximum number of electrons per aperture was the only 2 e − was simulated. PSNRs of a test image for simple averaging, selective averaging (our previous method), and the proposed method were 11.92 dB, 11.61 dB, and 13.14 dB, respectively. The selective averaging, which can remove RTS noise, was worse than the simple averaging because it ignores the pixels with RTS noise and photon shot noise was less improved. The simulation results showed that the proposed method provided the best noise reduction performance.
    MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3390/s18040977
    DOI ID：10.3390/s18040977, eISSN：1424-8220
  • Extended Workspace using a Smartphone with a Depth Camera　　　　　　　　　　　　　　　
    Masashi Miyazaki; Takashi Komuro
    Adj. Proc. 2018 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2018), 開始ページ：115, 終了ページ：116, 2018年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Reproducing Material Appearance of Real Objects using Mobile Augmented Reality　　　　　　　　　　　　　　　
    Seiji Tsunezaki; Ryota Nomura; Takashi Komuro; Shoji Yamamoto; Norimichi Tsumura
    Adj. Proc. 2018 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2018), 開始ページ：196, 終了ページ：197, 2018年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • On-mouse projector: Peephole Interaction using a Mouse with a Projector
    Tomohiro Araki; Takashi Komuro
    Proceedings of the 16th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, 2017年11月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3152832.3152849
    DOI ID：10.1145/3152832.3152849, SCOPUS ID：85040508502
  • Comparative study on text entry methods for mobile devices with a hover function
    Toshiaki Aiyoshizawa; Takashi Komuro
    Proceedings of the 16th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, 開始ページ：355, 終了ページ：361, 2017年11月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3152832.3156614
    DOI ID：10.1145/3152832.3156614
  • Recognition of typing motions on AR typing interface
    Masae Okada; Masakazu Higuchi; Takashi Komuro; Kayo Ogawa
    Proceedings of the 16th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, 開始ページ：429, 終了ページ：434, 2017年11月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3152832.3156618
    DOI ID：10.1145/3152832.3156618
  • A gaze-preserving group video conference system using screen-embedded cameras　　　　　　　　　　　　　　　
    Kazuki Kobayashi; Takashi Komuro; Bo Zhang; Keiichiro Kagawa; Shoji Kawahito
    Proceedings of the ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST, 巻：131944, 開始ページ：82, 2017年11月, ［査読有り］
    Association for Computing Machinery, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3139131.3141775
    DOI ID：10.1145/3139131.3141775, SCOPUS ID：85038562897
  • Distant Pointing User Interfaces based on 3D Hand Pointing Recognition
    Yutaka Endo; Dai Fujita; Takashi Komuro
    Proceedings of the 2017 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces, 2017年10月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3132272.3132292
    DOI ID：10.1145/3132272.3132292
  • VolGrab: Realizing 3D view navigation by aerial hand gestures　　　　　　　　　　　　　　　
    Shun Sekiguchi; Takashi Komuro
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 巻：127655, 開始ページ：2064, 終了ページ：2069, 2017年05月, ［査読有り］
    Association for Computing Machinery, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/3027063.3053108
    DOI ID：10.1145/3027063.3053108, SCOPUS ID：85019650259
  • Accurate Distance Estimation of a Preceding Vehicle Using High-speed Stereo Video Images
    Ming Li; Takashi Komuro
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 巻：137, 号：7, 開始ページ：916, 終了ページ：917, 2017年, ［査読有り］
    Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1541/ieejeiss.137.916
    DOI ID：10.1541/ieejeiss.137.916, ISSN：0385-4221, eISSN：1348-8155
  • Tracking and removal of suspended matter from underwater video images.　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Kun Chen; Koichiro Enomoto; Masashi Toda; Naoaki Tezuka
    Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 巻：10338, 開始ページ：103380, 2017年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1117/12.2264066
    Scopus：https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85020274915&origin=inward
    Scopus Citedby：https://www.scopus.com/inward/citedby.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85020274915&origin=inward
    DOI ID：10.1117/12.2264066, ISSN：0277-786X, eISSN：1996-756X, DBLP ID：conf/qcav/KomuroCETT17, SCOPUS ID：85020274915, Web of Science ID：WOS:000404646500029
  • Mobile augmented reality for providing perception of materials.
    Ryota Nomura; Yuko Unuma; Takashi Komuro; Shoji Yamamoto; Norimichi Tsumura
    Proceedings of the 16th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, MUM 2017, Stuttgart, Germany, November 26 - 29, 2017, 開始ページ：501, 終了ページ：506, 2017年, ［査読有り］
    ACM
    DBLP ID：conf/mum/NomuraUKYT17
  • 3D interaction with virtual objects in a precisely-aligned view using a see-through mobile AR system　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuko Unuma; Takashi Komuro
    ITE Transactions on Media Technology and Applications, 巻：5, 号：2, 開始ページ：49, 終了ページ：56, 2017年, ［査読有り］
    Institute of Image Information and Television Engineers, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3169/mta.5.49
    DOI ID：10.3169/mta.5.49, ISSN：2186-7364, SCOPUS ID：85016820545
  • 3D pose estimation of a front-pointing hand using a random regression forest　　　　　　　　　　　　　　　
    Dai Fujita; Takashi Komuro
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 巻：10118, 開始ページ：197, 終了ページ：211, 2017年, ［査読有り］
    Springer Verlag, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-319-54526-4_15
    DOI ID：10.1007/978-3-319-54526-4_15, ISSN：1611-3349, SCOPUS ID：85016100129
  • PZBoard: A Prediction-based Zooming Interface for Supporting Text Entry on a Mobile Device
    Toshiaki Aiyoshizawa; Naoto Koarai; Takashi Komuro
    Proceedings of the 18th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services Adjunct, 開始ページ：627, 終了ページ：632, 2016年09月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2957265.2961828
    DOI ID：10.1145/2957265.2961828
  • On-mouse projector: Extended workspace using a mouse with a projector　　　　　　　　　　　　　　　
    Tomohiro Araki; Takashi Komuro
    Proceedings of the 18th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services Adjunct, MobileHCI 2016, 開始ページ：605, 終了ページ：610, 2016年09月, ［査読有り］
    Association for Computing Machinery, Inc, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2957265.2961829
    DOI ID：10.1145/2957265.2961829, SCOPUS ID：84991096397
  • Dynamic Information Space Based on High-Speed Sensor Technology.　　　　　　　　　　　　　　　
    Masatoshi Ishikawa; Idaku Ishii; Yutaka Sakaguchi; Makoto Shimojo; Hiroyuki Shinoda; Hirotsugu; Yamamoto; Takashi Komuro; Array,Array; Yoshihiro Watanabe
    Human-Harmonized Information Technology, Volume 1 - Vertical Impact, 開始ページ：97, 終了ページ：136, 2016年, ［査読有り］
    Springer
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-4-431-55867-5_5
    DOI ID：10.1007/978-4-431-55867-5_5, DBLP ID：books/sp/16/IshikawaISSSYKONW16
  • AR Tabletop Interface Using an Optical See-Through HMD　　　　　　　　　　　　　　　
    Nozomi Sugiura; Takashi Komuro
    SUI'16: PROCEEDINGS OF THE 2016 SYMPOSIUM ON SPATIAL USER INTERACTION, 開始ページ：173, 終了ページ：173, 2016年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2983310.2989180
    DOI ID：10.1145/2983310.2989180, Web of Science ID：WOS:000387817100029
  • Space-sharing AR Interaction on Multiple Mobile Devices with a Depth Camera　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuki Kaneto; Takashi Komuro
    2016 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR), 開始ページ：197, 終了ページ：198, 2016年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/VR.2016.7504721
    DOI ID：10.1109/VR.2016.7504721, ISSN：1087-8270, Web of Science ID：WOS:000386307300039
  • AR Tabletop Interface using a Head-Mounted Projector　　　　　　　　　　　　　　　
    Yusuke Kemmoku; Takashi Komuro
    ADJUNCT PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY (ISMAR-ADJUNCT), 開始ページ：288, 終了ページ：291, 2016年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ISMAR-Adjunct.2016.88
    DOI ID：10.1109/ISMAR-Adjunct.2016.88, Web of Science ID：WOS:000401904700073
  • 3D Tabletop User Interface with High Synchronization Accuracy using a High-speed Stereo Camera　　　　　　　　　　　　　　　
    Takumi Kusano; Takashi Komuro
    Proc. the 2015 ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces (ITS 2015), 開始ページ：39, 終了ページ：42, 2015年12月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A tabletop projector-camera system for remote and nearby pointing operation　　　　　　　　　　　　　　　
    Shun Sekiguchi; Takashi Komuro
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 巻：18, 開始ページ：1621, 終了ページ：1626, 2015年04月, ［査読有り］
    Association for Computing Machinery, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2702613.2732731
    DOI ID：10.1145/2702613.2732731, SCOPUS ID：84954243721
  • Multi-finger AR typing interface for mobile devices using high-speed hand motion recognition　　　　　　　　　　　　　　　
    Masakazu Higuchi; Takashi Komuro
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 巻：18, 開始ページ：1235, 終了ページ：1240, 2015年04月, ［査読有り］
    Association for Computing Machinery, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2702613.2732741
    DOI ID：10.1145/2702613.2732741, SCOPUS ID：84954230577
  • Three-dimensional VR Interaction Using the Movement of a Mobile Display　　　　　　　　　　　　　　　
    Lili Wang; Takashi Komuro
    2015 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR), 開始ページ：363, 終了ページ：364, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/VR.2015.7223446
    DOI ID：10.1109/VR.2015.7223446, ISSN：1087-8270, Web of Science ID：WOS:000371409700128
  • Overlaying Navigation Signs on a Road Surface using a Head-Up Display　　　　　　　　　　　　　　　
    Kaho Ueno; Takashi Komuro
    2015 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 開始ページ：168, 終了ページ：169, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ISMAR.2015.48
    DOI ID：10.1109/ISMAR.2015.48, Web of Science ID：WOS:000380611200038
  • Three-Dimensional Hand Pointing Recognition Using Two Cameras by Interpolation and Integration of Classification Scores　　　　　　　　　　　　　　　
    Dai Fujita; Takashi Komuro
    COMPUTER VISION - ECCV 2014 WORKSHOPS, PT I, 巻：8925, 開始ページ：713, 終了ページ：726, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-319-16178-5_50
    DOI ID：10.1007/978-3-319-16178-5_50, ISSN：0302-9743, Web of Science ID：WOS:000362493800050
  • Dynamic 3D Interaction using an Optical See-through HMD　　　　　　　　　　　　　　　
    Nozomi Sugiura; Takashi Komuro
    2015 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR), 開始ページ：359, 終了ページ：360, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/VR.2015.7223444
    DOI ID：10.1109/VR.2015.7223444, ISSN：1087-8270, Web of Science ID：WOS:000371409700126
  • Natural 3D Interaction using a See-through Mobile AR System　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuko Unuma; Takashi Komuro
    2015 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 開始ページ：84, 終了ページ：87, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ISMAR.2015.27
    DOI ID：10.1109/ISMAR.2015.27, Web of Science ID：WOS:000380611200017
  • 3D Tabletop User Interface Using Virtual Elastic Objects
    Hiroaki Tateyama; Takumi Kusano; Takashi Komuro
    Proceedings of the Ninth ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, 開始ページ：283, 終了ページ：288, 2014年11月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2669485.2669533
    DOI ID：10.1145/2669485.2669533
  • Evaluation of Visuo-haptic Feedback in a 3D Touch Panel Interface
    Xu Zhao; Takehiro Niikura; Takashi Komuro
    Proceedings of the Ninth ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, 開始ページ：299, 終了ページ：304, 2014年11月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2669485.2669536
    DOI ID：10.1145/2669485.2669536
  • In-Air Finger Motion Interface for Mobile Devices with Vibration Feedback　　　　　　　　　　　　　　　
    Takehiro Niikura; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 巻：9, 号：4, 開始ページ：375, 終了ページ：383, 2014年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1002/tee.21982
    DOI ID：10.1002/tee.21982, ISSN：1931-4973, eISSN：1931-4981, Web of Science ID：WOS:000337798600005
  • Real-time typing action detection in a 3D pointing gesture interface
    Risa Ishijima; Kayo Ogawa; Masakazu Higuchi; Takashi Komuro
    Proceedings of the 5th Augmented Human International Conference, 開始ページ：1, 終了ページ：2, 2014年03月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2582051.2582071
    DOI ID：10.1145/2582051.2582071
  • Multi-finger AR typing interface for mobile devices
    Satoshi Sagara; Masakazu Higuchi; Takashi Komuro
    Proceedings of the companion publication of the 19th international conference on Intelligent User Interfaces, 開始ページ：13, 終了ページ：16, 2014年02月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2559184.2559197
    DOI ID：10.1145/2559184.2559197
  • See-through mobile ar system for natural 3d interaction　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuko Unuma; Takehiro Niikura; Takashi Komuro
    International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI, 開始ページ：17, 終了ページ：20, 2014年, ［査読有り］
    Association for Computing Machinery, 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2559184.2559198
    DOI ID：10.1145/2559184.2559198, SCOPUS ID：84898968628
  • Object Tracking and Image Restoration from Multi-Frame Images Captured in a Dark Environment　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Hayato Kuroda
    ITE Transactions on Media Technology and Applications, 巻：2, 号：2, 開始ページ：176, 終了ページ：184, 2014年, ［査読有り］
    Institute of Image Information and Television Engineers, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3169/mta.2.176
    DOI ID：10.3169/mta.2.176, ISSN：2186-7364, SCOPUS ID：84952064936
  • AR typing interface for mobile devices
    Masakazu Higuchi; Takashi Komuro
    Proceedings of the 12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, 開始ページ：1, 終了ページ：8, 2013年12月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2541831.2541847
    DOI ID：10.1145/2541831.2541847
  • A Zooming Interface for Accurate Text Input on Mobile Devices　　　　　　　　　　　　　　　
    Naoto Koarai; Takashi Komuro
    Ext. Abst. ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2013), 開始ページ：1299, 終了ページ：1304, 2013年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Geometrically consistent mobile AR for 3D interaction
    Hikari Uchida; Takashi Komuro
    Proceedings of the 4th Augmented Human International Conference, 開始ページ：229, 終了ページ：230, 2013年03月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2459236.2459275
    DOI ID：10.1145/2459236.2459275
  • A virtually tangible 3D interaction system using an autostereoscopic display　　　　　　　　　　　　　　　
    Takumi Kusano; Takehiro Niikura; Takashi Komuro
    SUI 2013 - Proceedings of the ACM Symposium on Spatial User Interaction, 開始ページ：87, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2491367.2491394
    DOI ID：10.1145/2491367.2491394, SCOPUS ID：84882945851
  • Robust finger tracking for gesture control of mobile devices using contour and interior information of a finger　　　　　　　　　　　　　　　
    Masakazu Higuchi; Takashi Komuro
    ITE Transactions on Media Technology and Applications, 巻：1, 号：3, 開始ページ：226, 終了ページ：236, 2013年, ［査読有り］
    Institute of Image Information and Television Engineers, 英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.3169/mta.1.226
    DOI ID：10.3169/mta.1.226, ISSN：2186-7364, SCOPUS ID：84899865110
  • Input action classification in a 3D gesture interface for mobile devices
    Kayo Ogawa; Naoko Sakata; Tomoko Muraiso; Takashi Komuro
    The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, 巻：21, 開始ページ：418, 終了ページ：421, 2012年10月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/gcce.2012.6379644
    DOI ID：10.1109/gcce.2012.6379644
  • Poster: Zooming interface using a 3D finger position for mobile devices
    R. Fujii; T. Komuro
    2012 IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI), 開始ページ：143, 終了ページ：144, 2012年03月, ［査読有り］
    IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/3dui.2012.6184202
    DOI ID：10.1109/3dui.2012.6184202
  • High-speed estimation of multi-finger position and pose for input interface of the mobile devices　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Atsushi Matsutani; Takehiro Niikura; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 開始ページ：228, 終了ページ：232, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/GCCE.2012.6379588
    DOI ID：10.1109/GCCE.2012.6379588, SCOPUS ID：84872335440
  • Finger detection based on data fusion of fish-eye stereo camera for 3D-gesture input interface　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Shintaro Kubo; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 開始ページ：279, 終了ページ：283, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/GCCE.2012.6379602
    DOI ID：10.1109/GCCE.2012.6379602, SCOPUS ID：84872311818
  • 単一のウェアラブルカメラを用いた人間の歩行動作推定(<特集>実世界イメージング)　　　　　　　　　　　　　　　
    渡辺 義浩; 畑中 哲生; 小室 孝; 石川 正俊
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 巻：17, 号：3, 開始ページ：219, 終了ページ：229, 2012年
    We focus on the growing need for a technology that can achieve motion capture in outdoor environments. The conventional approaches have relied mainly on fixed installed cameras. With this approach, however, it is difficult to capture motion in everyday surroundings. This paper describes a new method for motion estimation using a single wearable camera. We focused on walking motion. The key point is how the system can estimate the original walking state using limited information from a wearable sensor. This paper describes three aspects: the configuration of the sensing system, gait representation, and the gait estimation method.
    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.18974/tvrsj.17.3_219
    DOI ID：10.18974/tvrsj.17.3_219, ISSN：1344-011X, CiNii Articles ID：110009517477, CiNii Books ID：AA11448578
  • 3D touch panel interface using an autostereoscopic display　　　　　　　　　　　　　　　
    Takehiro Niikura; Takashi Komuro
    ITS 2012 - Proceedings of the ACM Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, 開始ページ：295, 終了ページ：298, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/2396636.2396683
    DOI ID：10.1145/2396636.2396683, SCOPUS ID：84871264160
  • In-air Typing Interface: Realizing 3D operation for mobile devices　　　　　　　　　　　　　　　
    Takehiro Niikura; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012, 開始ページ：223, 終了ページ：227, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/GCCE.2012.6379587
    DOI ID：10.1109/GCCE.2012.6379587, SCOPUS ID：84872284516
  • Human gait estimation using a wearable camera　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Tetsuo Hatanaka; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2011 IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, WACV 2011, 開始ページ：276, 終了ページ：281, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/WACV.2011.5711514
    DOI ID：10.1109/WACV.2011.5711514, SCOPUS ID：79952523102
  • Stereo 3D Reconstruction using Prior Knowledge of Indoor Scenes　　　　　　　　　　　　　　　
    Kentaro Kofuji; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 開始ページ：5198, 終了ページ：5203, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5979560
    DOI ID：10.1109/ICRA.2011.5979560, ISSN：1050-4729, Web of Science ID：WOS:000324383404069
  • Surface image synthesis of moving spinning cans using a 1,000-fps area scan camera　　　　　　　　　　　　　　　
    Tomohira Tabata; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 巻：21, 号：5, 開始ページ：643, 終了ページ：652, 2010年08月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1007/s00138-010-0247-2
    DOI ID：10.1007/s00138-010-0247-2, ISSN：0932-8092, eISSN：1432-1769, Web of Science ID：WOS:000280249300005
  • A Reconfigurable Embedded System for 1000 f/s Real-Time Vision　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Tomohira Tabata; Masatoshi Ishikawa
    IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 巻：20, 号：4, 開始ページ：496, 終了ページ：504, 2010年04月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1109/TCSVT.2009.2035832
    DOI ID：10.1109/TCSVT.2009.2035832, ISSN：1051-8215, eISSN：1558-2205, Web of Science ID：WOS:000276681000003
  • Estimation of non-rigid surface deformation using developable surface model　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Nakashima; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition, 開始ページ：197, 終了ページ：200, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ICPR.2010.57
    DOI ID：10.1109/ICPR.2010.57, ISSN：1051-4651, SCOPUS ID：78149492478
  • 変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム(<特集>テーブルトップ・インタラクション)　　　　　　　　　　　　　　　
    渡辺 義浩; カシネリ アルバロ; 小室 孝; 石川 正俊
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 巻：15, 号：2, 開始ページ：173, 終了ページ：182, 2010年, ［査読有り］
    We propose a variant of the multi-touch display technology that introduces an original way of manipulating three-dimensional data. The underlying metaphor is that of a deformable screen that acts as a boundary surface between the real and the virtual worlds. By doing so, the interface can create the illusion of continuity between the user's real space and the virtual three-dimensional space. The developed system presented here enables this by employing three key technologies: a tangible and deformable projection screen, a real-time three-dimensional sensing mechanism, and an algorithm for dynamic compensation for anamorphic projection. This paper introduces the concept of the deformable tangible workspace, and describes the required technologies for implementing it. Also, several applications developed on a prototype system are detailed and demonstrated.
    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.18974/tvrsj.15.2_173
    DOI ID：10.18974/tvrsj.15.2_173, ISSN：1344-011X, CiNii Articles ID：110008722701, CiNii Books ID：AA11448578
  • In-air typing interface for mobile devices with vibration feedback　　　　　　　　　　　　　　　
    Takehiro Niikura; Yuki Hirobe; Alvaro Cassinelli; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    ACM SIGGRAPH 2010 Emerging Technologies, SIGGRAPH '10, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/1836821.1836836
    DOI ID：10.1145/1836821.1836836, SCOPUS ID：77956298100
  • WIDE RANGE IMAGE SENSING USING A THROWN-UP CAMERA　　　　　　　　　　　　　　　
    Toshitaka Kuwa; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME 2010), 開始ページ：878, 終了ページ：883, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1945-7871, Web of Science ID：WOS:000287977700155
  • A QVGA-SIZE PIXEL-PARALLEL IMAGE PROCESSOR FOR 1,000-FPS VISION　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Atsushi Iwashita; Masatoshi Ishikawa
    IEEE MICRO, 巻：29, 号：6, 開始ページ：58, 終了ページ：67, 2009年11月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1109/MM.2009.89
    DOI ID：10.1109/MM.2009.89, ISSN：0272-1732, eISSN：1937-4143, Web of Science ID：WOS:000273096300008
  • Vision-based Input Interface for Mobile Devices with High-speed Fingertip Tracking　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuki Hirobe; Takehiro Niikura; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    Adjunct Proceedings of 22nd ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2009), 開始ページ：7, 終了ページ：8, 2009年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Ptz control with head tracking for video chat
    Kota Yamaguchi; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    CHI '09 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, 開始ページ：3919, 終了ページ：3924, 2009年04月, ［査読有り］
    ACM, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/1520340.1520594
    DOI ID：10.1145/1520340.1520594
  • High-resolution Shape Reconstruction from Multiple Range Images based on Simultaneous Estimation of Surface and Motion　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2009 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV), 開始ページ：1787, 終了ページ：1794, 2009年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1550-5499, Web of Science ID：WOS:000294955300230
  • Fast finger tracking system for in-air typing interface　　　　　　　　　　　　　　　
    Kazuhiro Terajima; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 開始ページ：3739, 終了ページ：3744, 2009年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1145/1520340.1520564
    DOI ID：10.1145/1520340.1520564, SCOPUS ID：70349183566
  • The Deformable Workspace: a Membrane between Real and Virtual Space　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Alvaro Cassinelli; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    THIRD ANNUAL IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON HORIZONTAL INTERACTIVE HUMAN-COMPUTER SYSTEMS, PROCEEDINGS, 開始ページ：155, 終了ページ：162, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:000264096100022
  • Interleaved Pixel Lookup for Embedded Computer Vision　　　　　　　　　　　　　　　
    Kota Yamaguchi; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2008 IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS, VOLS 1-3, 開始ページ：1470, 終了ページ：1477, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1063-6919, Web of Science ID：WOS:000260371900203
  • HIGH-S/N IMAGING OF A MOVING OBJECT USING A HIGH-FRAME-RATE CAMERA　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Yoshihiro Watanabe; Masatoshi Ishikawa; Tadakuni Narabu
    2008 15TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-5, 開始ページ：517, 終了ページ：520, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1522-4880, Web of Science ID：WOS:000265921400130
  • Integration of Time-sequential Range Images for Reconstruction of a High-resolution 3D Shape　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6, 開始ページ：408, 終了ページ：411, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1051-4651, Web of Science ID：WOS:000264729000100
  • An image-moment sensor with variable-length pipeline structure　　　　　　　　　　　　　　　
    Atsushi Iwashita; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    IEICE TRANSACTIONS ON ELECTRONICS, 巻：E90C, 号：10, 開始ページ：1876, 終了ページ：1883, 2007年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1093/ietele/e90-c.10.1876
    DOI ID：10.1093/ietele/e90-c.10.1876, ISSN：0916-8524, eISSN：1745-1353, Web of Science ID：WOS:000250095600005
  • A Networked High-Speed Vision System for 1,000-fps Visual Feature Communication　　　　　　　　　　　　　　　
    Shingo Kagami; Shoichiro Saito; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    First ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras / Proceedings, 開始ページ：95, 終了ページ：100, 2007年09月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ICDSC.2007.4357511
    DOI ID：10.1109/ICDSC.2007.4357511
  • A High-Speed and Compact Vision System Suitable for Wearable Man-machine Interfaces　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Bjoern Werkmann; Takashi Komai; Masatoshi Ishikawa; Shingo Kagami
    IAPR 10th Conference on Machine Vision Applications / Proceedings, 開始ページ：199, 終了ページ：202, 2007年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 128×128画素を有する画像モーメントセンサの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    岩下 貴司; 小室 孝; 石川 正俊
    映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 巻：61, 号：3, 開始ページ：383, 終了ページ：386, 2007年03月
    We developed a smart image-sensor especially for extracting statistical values that contain areas,positions,orientations and shapes of the objects in an image.These values are called moments.The sensor has a small processing circuit in each pixel in order to achieve high resolution,but it outputs various information at real-time.We describe the implementation and performance evaluation of a 128 128 pixel image-moment sensor.
    一般社団法人映像情報メディア学会, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.3169/itej.61.383
    DOI ID：10.3169/itej.61.383, ISSN：1342-6907, CiNii Articles ID：110006854560, CiNii Books ID：AN10588970
  • 多点瞬時解析高速ビジョンによる運動/変形物体のリアルタイム3次元センシング　　　　　　　　　　　　　　　
    渡辺義浩; 小室孝; 石川正俊
    日本ロボット学会誌, 巻：25, 号：6, 開始ページ：1005, 終了ページ：1013, 2007年, ［査読有り］
    This paper describes a real-time three-dimensional sensing system for applications based on feedback automation. The proposed system enables to observe a moving/deforming object at high frame rate and can acquire data in realtime. These are provided by three distinctive features, three-dimensional sensing by a single frame, high-frame-rate imaging and high-speed image processing. We also present some results of evaluation experiments. The experimental results show the advantages of our system compared with conventional approaches. Our system is expected to achieve improvements in a wide range of three-dimensional-sensing applications.
    The Robotics Society of Japan, 日本語
    DOI：https://doi.org/10.7210/jrsj.25.1005
    DOI ID：10.7210/jrsj.25.1005, ISSN：0289-1824, CiNii Articles ID：10019859749, CiNii Books ID：AN00141189
  • 955-fps real-time shape measurement of a moving/deforming object using high-speed vision for numerous-point analysis　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10, 開始ページ：3192, 終了ページ：+, 2007年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363965
    DOI ID：10.1109/ROBOT.2007.363965, ISSN：1050-4729, Web of Science ID：WOS:000250915303037
  • A high-speed vision system for moment-based analysis of numerous objects　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-7, 開始ページ：2429, 終了ページ：2432, 2007年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：1522-4880, Web of Science ID：WOS:000253487202006
  • Design of a massively parallel vision processor based on Multi-SIMD architecture　　　　　　　　　　　　　　　
    Kota Yamaguchi; Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS 1-11, 開始ページ：3498, 終了ページ：3501, 2007年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    ISSN：0271-4302, Web of Science ID：WOS:000251608404144
  • A moment-based 3D object tracking algorithm for high-speed vision　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10, 開始ページ：58, 終了ページ：63, 2007年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363765
    DOI ID：10.1109/ROBOT.2007.363765, ISSN：1050-4729, Web of Science ID：WOS:000250915300010
  • VCS-IV: A real-time vision system using a digital vision chip　　　　　　　　　　　　　　　
    S Kagami; T Komuro; Y Watanabe; M Ishikawa
    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART II-ELECTRONICS, 巻：89, 号：6, 開始ページ：34, 終了ページ：43, 2006年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1002/ecjb.20269
    DOI ID：10.1002/ecjb.20269, ISSN：8756-663X, Web of Science ID：WOS:000237889800005
  • Parallel Extraction Architecture for Information of Numerous Particles in Real-Time Image Measurement　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa
    Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：17, 号：4, 開始ページ：420, 終了ページ：427, 2005年08月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    CiNii Articles ID：10019859772
  • Real-Time Shape Recognition Using a Pixel-Parallel Processor　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Yoshiki Senjo; Kiyohiro Sogen; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa
    Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：17, 号：4, 開始ページ：410, 終了ページ：419, 2005年08月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    CiNii Articles ID：10019381200
  • A Pixel-Parallel Algorithm for Detecting and Tracking Fast-Moving Modulated Light Signals　　　　　　　　　　　　　　　
    Shingo Kagami; Masatsugu Shinmeimae; Takashi Komuro; Yoshihiro Watanabe; Masatoshi Ishikawa
    Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：17, 号：4, 開始ページ：384, 終了ページ：397, 2005年08月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Development of a Bit-level Compiler for Massively Parallel Vision Chips　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa; Yoshio Katayama
    7th IEEE International Workshop on Computer Architecture for Machine Perception / Proceedings, 開始ページ：204, 終了ページ：209, 2005年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Parallel Extraction Architecture for Image Moments of Numerous Objects　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa
    7th IEEE International Workshop on Computer Architecture for Machine Perception / Proceedings, 開始ページ：105, 終了ページ：110, 2005年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Multi-Target Tracking using a Vision Chip and its Applications to Real-Time Visual Measurements　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa
    Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：17, 号：2, 開始ページ：121, 終了ページ：129, 2005年04月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • A High-speed Vision Chip and Robot Applications　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Shingo Kagami; Akio Namiki; Masatoshi Ishikawa
    2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation / Proceedings, 開始ページ：3, 終了ページ：4, 2004年11月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Real-time Visual Measurements using High-speed Vision　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Watanabe; Takashi Komuro; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa
    SPIE Optics East 2004 / Proceedings, 2004年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1117/12.571049
    DOI ID：10.1117/12.571049
  • A High-Speed Vision System with In-Pixel Programmable ADCs and PEs for Real-Time Visual Sensing　　　　　　　　　　　　　　　
    Shingo Kagami; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Proceedings, 開始ページ：439, 終了ページ：443, 2004年03月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A dynamically reconfigurable SIMD processor for a vision chip　　　　　　　　　　　　　　　
    T Komuro; S Kagami; M Ishikawa
    IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS, 巻：39, 号：1, 開始ページ：265, 終了ページ：268, 2004年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1109/JSSC.2003.820876
    DOI ID：10.1109/JSSC.2003.820876, ISSN：0018-9200, eISSN：1558-173X, CiNii Articles ID：80016390913, Web of Science ID：WOS:000188205500031
  • Improving the Sensitivity of a Vision Chip Using the Software A-D Conversion Method　　　　　　　　　　　　　　　
    Daisuke Takeuchi; Shingo Kagami; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    IS&T/SPIE 16th Annual Symposium on Electronic Imaging Science and Technology / Sensors and Camera Systems for Scientific, Industrial, and Digital Photography Applications V, Proceedings of SPIE, Vol.5301, 開始ページ：138, 終了ページ：148, 2004年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI：https://doi.org/10.1117/12.526319
    DOI ID：10.1117/12.526319
  • ビジョンチップのための動的再構成可能なSIMDプロセッサ(画像処理,画像パターン認識)　　　　　　　　　　　　　　　
    小室孝; 鏡慎吾; 石川正俊
    電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理, 巻：86, 号：11, 開始ページ：1575, 終了ページ：1585, 2003年10月, ［査読有り］
    従来の画像処理用SIMDプロセッサは,その並列性により主に初期視覚処理に対して強い威力を発揮するが,より高度な処理を行おうとした場合に,非局所演算が不得手であることや,画素数と汎用性の間にトレードオフが存在することなどの問題があった.本論文では,PE同士を結合させる機能をもたせ,ハードウェアを動的に再構成可能にした新しいビジョンチップのアーキテクチャとアルゴリズム例を示す.また,同アーキテクチャに基づき,0.35μmCMOSプロセスを用いて64×64画素を集積したチップを試作したので報告する.
    社団法人電子情報通信学会
    ISSN：0915-1923, CiNii Articles ID：110003170854
  • A Software-Controlled Pixel-Level A-D Conversion Method for Digital Vision Chips　　　　　　　　　　　　　　　
    Shingo Kagami; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    2003 IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors / Proceedings, 2003年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A High Speed Digital Vision Chip with Multi-grained Parallel Processing Capability　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa
    2003 IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors / Proceedings, 2003年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Moment calculation method for digital vision chip　　　　　　　　　　　　　　　
    Idaku Ishii; Takashi Komuro; Masatoshi Ishikawa
    Systems and Computers in Japan, 巻：34, 号：1, 開始ページ：89, 終了ページ：97, 2003年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1002/scj.1187
    DOI ID：10.1002/scj.1187, ISSN：0882-1666, SCOPUS ID：0037242487
  • A digital vision chip specialized for high-speed target tracking　　　　　　　　　　　　　　　
    T Komuro; Ishii, I; M Ishikawa; A Yoshida
    IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRON DEVICES, 巻：50, 号：1, 開始ページ：191, 終了ページ：199, 2003年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
    DOI：https://doi.org/10.1109/TED.2002.807255
    DOI ID：10.1109/TED.2002.807255, ISSN：0018-9383, eISSN：1557-9646, CiNii Articles ID：80015872328, Web of Science ID：WOS:000181542400027
  • An advanced digital vision chip and its system implementation　　　　　　　　　　　　　　　
    S Kagami; T Komuro; M Ishikawa
    SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 開始ページ：1568, 終了ページ：1571, 2003年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:000222573800307
  • ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用(画像処理,画像パターン認識)　　　　　　　　　　　　　　　
    渡辺義浩; 小室孝; 鏡慎吾; 石川正俊
    電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理, 巻：86, 号：10, 開始ページ：1411, 終了ページ：1419, 2003年, ［査読有り］
    本論文では,ビジョンチップのための複数対象同時追跡を行うマルチターゲットトラッキングのアルゴリズムを提案する.本アルゴリズムは2分探索を用いたラベリング処理とSelf Window法によるトラッキング処理からなり,ビデオフレームレートで代表される従来の視覚システムにおけるものに比べて,高速性の点で優れている.更に,本アルゴリズムのアプリケーションとして,回転物体の回転軸,速度を計測する回転計測と画像上に出現する領域数を計測する個数カウントを提案する.提案するアプリケーションに関してビジョンチップによる評価を行い.100〜1000Hzといった高いフレームレートでの実現が可能であることを示す.
    社団法人電子情報通信学会
    ISSN：0915-1923, CiNii Articles ID：110003170837
  • A New Architecture of Programmable Digital Vision Chip　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Shingo Kagami; Masatoshi Ishikawa
    2002 Symposium on VLSI Circuits / Digest of Technical Papers, 開始ページ：266, 終了ページ：269, 2002年06月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip　　　　　　　　　　　　　　　
    Shingo Kagami; Takashi Komuro; Idaku Ishii; Masatoshi Ishikawa
    2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Proceedings, 開始ページ：1229, 終了ページ：1234, 2002年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Digital vision chips and high-speed vision systems　　　　　　　　　　　　　　　
    M Ishikawa; T Komuro
    2001 SYMPOSIUM ON VLSI CIRCUITS, DIGEST OF TECHNICAL PAPERS, 開始ページ：1, 終了ページ：4, 2001年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:000173132600001
  • Device and System Development of General Purpose Digital Vision Chip　　　　　　　　　　　　　　　
    Takashi Komuro; Shingo Kagami; Idaku Ishii; Masatoshi Ishikawa
    Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：12, 号：5, 開始ページ：515, 終了ページ：520, 2000年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • 1ms sensory-motor fusion system　　　　　　　　　　　　　　　
    M Ishikawa; T Komuro; A Namiki; Ishii, I
    ROBOTICS RESEARCH, 開始ページ：359, 終了ページ：364, 2000年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:000087440500044
  • High speed target tracking vision chip　　　　　　　　　　　　　　　
    T Komuro; Ishii, I; M Ishikawa; A Yoshida
    5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTER ARCHITECTURES FOR MACHINE PERCEPTION, PROCEEDINGS, 開始ページ：49, 終了ページ：56, 2000年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:000089941900006
  • New generation of sensory information processing for intelligent systems - VLSI vision chip and sensor fusion system　　　　　　　　　　　　　　　
    M Ishikawa; T Komuro; A Namiki; Ishii, I
    ICEMI'99: FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASUREMENT & INSTRUMENTS, VOLS 1 AND 2, CONFERENCE PROCEEDINGS, 開始ページ：1, 終了ページ：6, 1999年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:000084980200001
  • Vision chip architecture using general-purpose processing elements for 1ms vision system　　　　　　　　　　　　　　　
    T Komuro; Ishii, I; M Ishikawa
    CAMP'97 - FOURTH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTER ARCHITECTURE FOR MACHINE PERCEPTION, PROCEEDINGS, 開始ページ：276, 終了ページ：279, 1997年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Web of Science ID：WOS:A1997BJ77E00035
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
  • 3次元情報を活用した非接触型指静脈認証に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2023年04月01日 - 2026年03月31日
    鈴木 裕之; 小室 孝; 香川 景一郎; 中野 和也, 群馬大学
    配分額（総額）：17290000, 配分額（直接経費）：13300000, 配分額（間接経費）：3990000
    課題番号：23H01644
  • 質感再現のための任意視点画像生成ネットワーク　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2022年04月01日 - 2025年03月31日
    小室 孝, 埼玉大学
    配分額（総額）：4160000, 配分額（直接経費）：3200000, 配分額（間接経費）：960000
    課題番号：22K12088
  • 非接触型指静脈認証の適用範囲拡大に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2020年04月01日 - 2023年03月31日
    鈴木 裕之; 小室 孝; 香川 景一郎; 中野 和也, 群馬大学
    配分額（総額）：16640000, 配分額（直接経費）：12800000, 配分額（間接経費）：3840000
    2020年度の研究（2021年9月末まで）は、透過型の非接触静脈撮像システムの課題を整理し、様々な撮影環境に対しても安定して指静脈パターンが取得できるよう、撮像光学系の改良を行った。
    これまで我々が提案している透過型非接触静脈認証システムでは、背景光源が写りこんでいる場合に照合精度が低下する現象が見られた。この影響を取り除くためは、背景光源が写りこんでいる静脈画像から血管の存在している指領域のみを抽出し、指領域のみで照合を行う手法が有効であると考えられる。しかし手振りした指を動画像で撮影する本提案システムでは、手を動かすことで照明と指との相対位置が変化するため、フレームごとの輝度情報が大きく変動してしまい、輝度情報を利用した画像処理では十分な精度での指領域抽出を行うことが難しかった。一方、人間の肌色は自然界にはほとんど存在しない色であるため、撮影画像から肌色を検出できれば、容易に指領域を抽出できると考えられる。そこで本研究では、肌色を検出するための白色光源およびRGBカメラを設置し、肌色を含むカラー画像と静脈パターンを同時に撮影する撮像システムを開発した。
    実験システムでは、白色光源は近赤外LEDを照射する方向とは反対方向から照射し、近赤外光は透過、白色光は反射となるよう光学系を構築した。また、市販のRGBカメラは近赤外カットフィルターが挿入されており、近赤外光に感度を持たないことが一般的であるが、本実験で用いるRGBカメラは近赤外カットフィルターを取り外し、近赤外領域にも十分な感度をもつように改造した。この撮像システムで撮影した画像から肌色領域を抽出し、この抽出領域のRバンド画像を用いることで指領域のみの静脈パターンを抽出することができた。この領域抽出によって、背景光の影響による照合精度の劣化が改善した。
    上記の研究成果については、BISC2021にて発表を行った。
    課題番号：20H02386
  • 多元コンピュテーショナル光計測による手術支援応用　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(S), 2017年05月31日 - 2022年03月31日
    長原 一; 早崎 芳夫; 小室 孝; 香川 景一郎; 池田 哲夫; 西舘 泉, 大阪大学
    配分額（総額）：150540000, 配分額（直接経費）：115800000, 配分額（間接経費）：34740000
    腹腔内のような閉じた環境や臓器のような生体組織は半透明であるため、従来の光計測ではその形状を正しく計測できなかった。本研究では、腹腔内でのマルチパスや臓器表面での散乱の影響を除去するための光コム干渉カメラを開発した。このカメラで撮影した画像から物体の三次元形状を復元する手法を開発した。また、画像から血管などの内部情報や血流を可視化、臓器の弾性変形をトラッキングする術中支援システムの構築をおこなった。さらに、この基盤技術の一部を実際の腹腔鏡下胆嚢摘出術に適用することで、人への臨床での実証を行った。
    課題番号：17H06102
  • マルチアパーチャ・マルチタップCMOSイメージセンサによる機能的生体イメージング　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2018年04月01日 - 2021年03月31日
    香川 景一郎; 津村 徳道; 小室 孝, 静岡大学
    配分額（総額）：17550000, 配分額（直接経費）：13500000, 配分額（間接経費）：4050000
    本研究では，投影光学系と密接に連携することで実世界の多様な情報を複数の光学的計測手法により一度にリアルタイムに撮影する空間・時間分割多重プログラマブル集積化カメラと，そのコアデバイスであるマルチアパーチャ・マルチタップCMOSイメージセンサのアーキテクチャを確立した．多波長に対する空間周波数領域イメージング(SFDI)とマルチ露光レーザースペックルコントラスト血流イメージング(MELSCI)を同時実行可能な2×2アパーチャ4タップCMOSイメージセンサを設計・試作し，同時計測を実証した．
    課題番号：18H01497
  • 拡張現実感を用いた簡易かつ高品質な質感提示の研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2017年04月01日 - 2020年03月31日
    小室 孝; 津村 徳道; 山本 昇志, 埼玉大学
    配分額（総額）：4550000, 配分額（直接経費）：3500000, 配分額（間接経費）：1050000
    本研究では、さまざまな物体の質感を再現し、手による6自由度（並進3＋回転3）の操作を可能とする新しい質感提示システムを開発した。評価実験により、ユーザの視覚と体性感覚を一致させることでシステムの使い勝手が良くなることを示すことができた。さらに、任意の実物体の質感を提示できるように、物体の三次元形状と反射特性を簡易に計測できるシステムを開発し、前述の質感提示システム上で提示できるようにした。
    課題番号：17K00266
  • 公共施設での利用を可能とする指静脈認証システムに関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2017年04月01日 - 2020年03月31日
    鈴木 裕之; 小室 孝, 東京工業大学
    配分額（総額）：10790000, 配分額（直接経費）：8300000, 配分額（間接経費）：2490000
    本研究では，イベント会場など大規模ユーザーが利用する場面での生体認証システムとして，センサーの前で手を振りかざすだけで高速に認証処理可能な指静脈認証システムの実現を目的とし，そのための指静脈画像のセンシング手法及び取得した指静脈画像を照合する手法等について研究を行った．研究成果として，近赤外光を利用した撮像システム及び動画像の複数フレームを利用した照合手法を開発し，提案技術によって高い照合精度で遅延の少ない指静脈認証が実現できる可能性を示した．
    課題番号：17H02036
  • 暗闇での物体追跡と画像復元の研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的萌芽研究, 2011年 - 2013年
    小室 孝, 埼玉大学
    配分額（総額）：3640000, 配分額（直接経費）：2800000, 配分額（間接経費）：840000
    本研究では、暗闇での物体追跡と画像復元を実現するため、ベイズ推定の枠組みを用いて対象の運動と参照画像を同時に推定する手法を提案した。ぶれのある画像に対しては、運動推定により得られたパラメータを用いてぶれ補正を行うようにした。その結果、シミュレーションではPSNRが-6dBまでの動画像、実環境では被写体照度0.01lx以下の暗闇環境で撮影した動画像に対し、物体追跡と画像復元を行うことができた。さらに、画像復元のための最適フレームレートを調査し、比較的ノイズが少ないときは高いフレームレートが、ノイズが多いときには低いフレームレートのほうが良いことがわかった。
    課題番号：23650082
  • ビジョンチップの応用展開　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(S), 2009年 - 2011年
    石川 正俊; 並木 明夫; 小室 孝; 奥 寛雅; アルバロ カシネリ; 渡辺 義浩, 東京大学
    配分額（総額）：110760000, 配分額（直接経費）：85200000, 配分額（間接経費）：25560000
    研究代表者らは、ビジョンチップと呼ぶ超高速集積化視覚情報処理チップを開発し、従来のビデオレート(30Hz)での処理に比べて格段に高速化された視覚情報(1kHz)を用いた高速ビジュアルフィードバックの有効性を唱えてきており、これまでの応用システム開発からその基礎は固まり、実社会への応用を目指す新たなフェーズに入った。そこで、本研究では新たな応用展開の基軸として、高速ビジョンによりリアルタイムに人間の動作を認識する高速ビジュアルインターフェイスと、顕微鏡画像をフィードバックすることで微小対象制御を行う高速マイクロビジュアルフィードバックとに注力し、新たな応用分野として革新的なシステムの構築を目指すとともに、当該分野の発展に大きく寄与することを目指すものである。
    課題番号：19100002
  • 高速ビジョンを用いた快適な入力インターフェースの研究　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(A), 2007年 - 2009年
    小室 孝, 東京大学
    配分額（総額）：24700000, 配分額（直接経費）：19000000, 配分額（間接経費）：5700000
    本研究では、ビデオフレームレートを越える高フレームレートのカメラを用いて、各種情報端末における快適な入力インターフェースを実現することを目的とし、(1)携帯端末向け空中マウス/キーボード(2)ズーミングタッチパネル"(3)読唇入力インターフェース(4)ハンディ三次元スキャナの各システムを構築した。
    課題番号：19680010
  • 1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 萌芽研究, 2005年 - 2006年
    小室 孝; 鏡 慎吾; 奥 寛雅; 石川 正俊; 並木 明夫, 東京大学
    配分額（総額）：2700000, 配分額（直接経費）：2700000
    本研究では1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発を目的とする。本センサは、ウィルスのような極細生物の経常観察やマイクロ・ナノマシンの制御、燃焼等の化学現象の制御などに利用できると期待される。
    上記目的の実現のため、平成18年度は、以下のように研究を進めた。
    1.前年度に製作した32×32画素のビジョンセンサチップに配線ミスがあることが判明したので、修正版の設計を行い、仏CMPに提出し、製造を行った。
    2.同センサは32×32の画素アレイのほか、可変長パイプラインの制御に必要な4段のFIFOを列毎に、またモーメントの計算に必要な座標パターン生成回路を設置している。受光部の面積は約1mm角であり、1/3インチ型の光学系で154×115画素搭載できる計算である。
    3.製造したチップの動作確認を行うための評価ボードを作成した。現在、評価用のソフトウェアを作成中である。
    4.センサの高感度化のため、Optoプロセスに関する調査を行い、PD回路の改良について検討を行った。
    課題番号：17656113
  • 分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(S), 2002年 - 2006年
    石川 正俊; 並木 明夫; 小室 孝; 奥 寛雅; 鏡 慎吾; 石井 抱; 橋本 浩一, 東京大学
    配分額（総額）：103870000, 配分額（直接経費）：79900000, 配分額（間接経費）：23970000
    本研究では,実環境に高速かつ柔軟に対応する認識・行動システムの構築を目的とし,具体的な基盤技術として,階層並列構造による感覚運動統合,認識と行動の超高速性,分散ネットワーク構造の各要素に注目して,分散ネットワーク構造に基づいた多数のセンサとアクチュエータを結合した高速リアルタイム処理システムを構築した.
    1.TCP/IP通信機能を有する高速ビジョンネットワークシステムの構築
    高速で移動する複数の対象を,広い範囲で観測し,かつ,オクルージョンによる死角などが生じないように観測することをめざして,複数のビジョンシステムによる分散協調ネットワークシステムを構築した.
    2.分散センサネットワーク情報処理アルゴリズムの開発
    カルマンフィルタを利用したセンサフュージョン手法であるDTKF(Delay-Tolerant Kalman Filter)を提案した.DTKFは,センサ数の増大に対して優れたスケーラビリティを有しており,その有効性を,高速視覚センサによる対象追跡タスクの数値実験により検証した.
    3.多眼高速ビジュアルフィードバックシステムの構築
    複数の高速ビジョンを用いた多眼高速ビジュアルフィードバックシステムを構築し,各ビジョン情報の相互補完による,オクルージョンにロバストな複数対象の3次元トラッキングを実現した.多数のビジョンを用いることで計測範囲,精度の向上,オクルージョン回避などが実現できた.
    4.階層並列構造による感覚運動統合の実現
    分散ネットワーク構造に対応して,多数のセンサシステムと多数のロボットシステムを実時間で接続するために,複数のリアルタイム処理システムとロボットシステム,センサシステムを統合した並列分散処理システムを開発した.システム構成としては,CANbusによって接続されたdSPACE社の実時間処理システムを3台用意し,IOを通してロボットアーム2台,ロボットハンド3台,高速ビジョン3台(カメラヘッドは6台),その他,触覚や力覚などの多数のセンサを接続したものである.
    課題番号：14102018
  • 超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(A), 2002年 - 2004年
    橋本 浩一; 森 亮介; 小室 孝; 石川 正俊
    配分額（総額）：50050000, 配分額（直接経費）：38500000, 配分額（間接経費）：11550000
    従来の汎用マニピュレータは、関節角センサにより手先位置を精度高く制御することを基本に設計されており、ビジョンセンサにより高速に制御することを念頭にしていない。そのため、高速ビジョンの性能を十分に引き出した知的な高速タスクを実現することが難しい。このようなことから、真の意味での高速ビジュアルフィードバックの実現のためには、視覚システムの高速化と同時に、それに対応したマニピュレーションシステムの高速化が重要となる。この目的のためには、単に高速動作が可能なマニピュレータを導入するだけでなく、画像処理・アクティブビジョン・マニピュレータ・ハンドなどの特性を正確に把握して制御系を設計することが重要である。いいかえると、超高速ビジュアルサーボシステムの実現のためには、システムを構成するすべての要素のダイナミクスを統一的に記述するモデルの設計と、パラメータ同定手法およびモデル学習アルゴリズムの開発が必須である。
    上記の認識のもと、本研究では下記の課題に挑戦した。
    1.高速ハンドシステムによるビジュアルサーボ
    本研究では高速多指ハンドシステムを開発し、落下するボールや円柱を安定に把握するアルゴリズムを開発・実装し、実験により超高速ビジュアルサーボの性能を評価した。
    2.微生物トラッキングシステム
    本研究ではゾウリムシを例に取り、ゾウリムシが泳ぐプールの位置をXYステージでビジュアルフィードバック制御することにより、ゾウリムシ個体の活動を安定に計測するシステムを開発した。
    3.ビジュアルサーボの安定領域の拡大
    本研究では、カメラ視野が有限であるという制約を考慮して、安定領域を拡大する方法を検討した。
    4.ビジュアルサーボシステムにおける構成とロバスト性
    本研究では、異なる構造とアルゴリズムの組み合わせにより、システムのロバスト性が大きく変化することを指摘し、ロバスト性向上のための指針を与えた。
    5.ボール捕獲とリフティングタスク
    課題番号：14205034
  • ビジュアルサーボの大域的安定化と特徴量空間経路計画　　　　　　　　　　　　　　　
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 萌芽研究, 2001年 - 2002年
    橋本 浩一; 小室 孝; 石川 正俊; 成瀬 誠, 東京大学
    配分額（総額）：2200000, 配分額（直接経費）：2200000
    本研究の目的は,ビジュアルサーボを特徴量空間における経路計画の観点から定式化することで,対象物の特徴量の事前知識を持たずに特徴量空間内を大域的に誘導できる軌道計画法を開発することである.
    平成13年度までに,ポテンシャルを特徴量誤差の2次形式を用いて適切に設定し,ポテンシャルの最小化問題として特徴ベースビジュアルサーボの定式化を行った.その結果,「軌道計画(目標値生成)とフィードフォワード・フィードバックを一体化したモーションコントロール」としての定式化が可能となった,従来の「特徴量偏差を状態とする状態フィードバック」は,特徴量誤差の二乗ノルムをポテンシャルとする状態空間における最急降下法であり,大域的安定化のためにはポテンシャルの大域的凸性が必要であった.しかし,本研究で定式化された制御問題では,最適化の前に特徴量空間において経路計画を行うため,経路に沿った局所的な凸性が保証されれば大域的安定となる.平成14年度は,前年度の研究を理論的,実験的に進めた.具体的には,以下の手法の研究を行った.
    1.運動を利用したカメラの自己校正法と視覚サーボへの応用
    カメラが運動する際には,注視対象物上の各特徴点に対して基本方程式と呼ばれる幾何学的な関係式が成り立ち,それを利用することでカメラの自己校正を行う方法を開発した.14年度では,前年度で提案した基本的なアルゴリズムに関して理論的な検証をすすめて,ロバストな推定手法を提案し,ビジュアルサーボ制御へ応用した.
    2.Static-eyeとhand-eyeのビジュアルサーボ制御理論に基づく比較検討
    ビジュアルサーボの手法として,マニピュレータの手先にビジョンを付けるhand-eye手法と,マニピュレータとは別に視覚装置を設置するstatic-eye手法が存在する.本研究では,これらの手法の制御理論的な解釈を行い,双方の評価を行った.その結果,行うタスクの種類によって,それぞれ利点と欠点が存在することを理論的に導き出し,ビジュアルサーボ制御への応用を行った.
    課題番号：13875080
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