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大澤 優輔（オオサワ ユウスケ）
| 理工学研究科 機械科学部門 | 助教 |
| 工学部 機械工学・システムデザイン学科 |
業績情報
■ 論文- Generation of Target Gait Using Biomechanical Relational Network Based on Generative Adversarial Network (BMR-NetGAN)
Ryoya Oba; Yusuke Osawa; Kazunori Kaede; Keiichi Watanuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 開始ページ：497, 終了ページ：504, 2026年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Semantic Segmentation-Guided 3D Shape Reconstruction of Indoor Scenes Using a PointNet-Based Autoencoder
Takahiro Miki; Yusuke Osawa; Keiichi Watanuki
Human Factors in Design, Engineering, and Computing, Proceedings of the AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2025 Hawaii Edition), 巻：199, 2025年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
DOI：https://doi.org/10.54941/ahfe1006913
DOI ID：10.54941/ahfe1006913 - Estimation of Work Productivity Using R–R Intervals and QRS Regions of Electrocardiograms during Computational Tasks under Cognitive Load
Kosuke Sato; Yusuke Osawa; Keiichi Watanuki
Human Factors in Design, Engineering, and Computing, Proceedings of the AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2025 Hawaii Edition), 巻：199, 2025年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
DOI：https://doi.org/10.54941/ahfe1006997
DOI ID：10.54941/ahfe1006997 - Development of a Fast and High-Precision Audio Noise Reduction System to Enhance the Accuracy of Emotion Estimation in Practical Applications
Kanji Okazaki; Keiichi Watanuki; Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, AHFE, 巻：164, 2025年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
DOI：https://doi.org/10.54941/ahfe1006058
DOI ID：10.54941/ahfe1006058 - Dynamic Balance Ability Estimation Method Using Plantar Pressure Measurement for Developing Shoes to Assess Daily Living Walking Ability
Hideyuki Nagashio; Yusuke Osawa; Keiichi Watanuki
Affective and Pleasurable Design, AHFE, 巻：164, 2025年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
DOI：https://doi.org/10.54941/ahfe1006064
DOI ID：10.54941/ahfe1006064 - Construction of a PointNet-based Autoencoder Using a 3D Scene Dataset for Feature Extraction from Indoor Space Point Clouds Excluding Interior Details
Takahiro Miki; Yusuke Osawa; Keiichi Watanuki
Affective and Pleasurable Design, AHFE, 巻：164, 2025年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
DOI：https://doi.org/10.54941/ahfe1006066
DOI ID：10.54941/ahfe1006066 - Construction of a VR music live performance system to support improved sense of presence
Shogo Yanaze; Keiichi Watanuki; Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, AHFE, 巻：164, 2025年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
DOI：https://doi.org/10.54941/ahfe1006068
DOI ID：10.54941/ahfe1006068 - Evaluation of UX Using Biometric Emotion and Intensity Estimation Machine Learning Models
Yuki Fujii; Keiichi Watanuki; Kazunori Kaede; Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, AHFE, 巻：164, 2025年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - 身体動作の特性を反映した敵対的生成ネットワークを用いた目標歩容の生成
大場 亮弥; 大澤 優輔; 綿貫 啓一; 楓 和憲
日本機械学会論文集, 巻：91, 号：946, 開始ページ：25-00003, 2025年06月, ［査読有り］
Japan Society of Mechanical Engineers, 日本語, 研究論文（学術雑誌）
DOI：https://doi.org/10.1299/transjsme.25-00003
DOI ID：10.1299/transjsme.25-00003, eISSN：2187-9761, 共同研究・競争的資金等ID：49925409 - Generation of gait data less prone to stumbling considering the physical differences among trainees
Yusuke Osawa, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Keiichi Muramatsu
Jounal of Biomechanical Science and Engineering, 巻：16, 号：4, 開始ページ：20, 終了ページ：00478, 2021年11月, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌） - Learning and visualization of features using MC-DCNN for gait training considering physical individual differences
Yusuke Osawa, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Keiichi Muramatsu
Jounal of Biomechanical Science and Engineering, 巻：16, 号：1, 開始ページ：20, 終了ページ：00337, 2021年04月, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）
- Emotional Engineering, Vol. 9
Shuichi Fukuda, Yoriko Atomi, Kazutaka Ueda, et al.
Springer Cham, 2022年07月
総ページ数：191
ISBN：9783031058677
- BMRNetGANによる身体動作の特性を反映した歩容フィードバック訓練システムの即時訓練効果の評価
大場亮弥; 大澤優輔; 楓和憲; 綿貫啓一
IIP2026 情報・知能・精密部門（IIP部門）講演会, 2026年03月
2026年03月 - 2026年03月 - 機械学習による生体情報からの感情推定を介した予期的・一時的UX評価
藤井祐輝; 楓和憲; 大澤優輔; 綿貫啓一
IIP2026 情報・知能・精密部門（IIP部門）講演会, 2026年03月
2026年03月 - 2026年03月 - 軽度認知作業時における自律神経活動由来の心電図の形状特徴に基づいた作業能率の推定
佐藤宏祐; 大澤優輔; 綿貫啓一
IIP2026 情報・知能・精密部門（IIP部門）講演会, 2026年03月
2026年03月 - 2026年03月 - 3Dシーンデータを用いたオートエンコーダによる点群特徴抽出および幾何学的特徴の解析
三木貴弘; 大澤優輔; 綿貫啓一
IIP2026 情報・知能・精密部門（IIP部門）講演会, 2026年03月
2026年03月 - 2026年03月 - 自動車運転支援エージェントの提示方法の違いが同乗者効果へ与える影響の比較
楓 和憲; 内藤 権弥; 綿貫 啓一; 大澤 優輔
日本機械学会 2025年度年次大会, 2025年09月
2025年09月 - 2025年09月 - 日常的な歩行能力評価靴の開発を目標としたCOP画像を用いた動的バランス能力の推定
長塩 秀行; 大澤 優輔; 綿貫 啓一
日本機械学会 2025年度年次大会, 2025年09月
2025年09月 - 2025年09月 - 生体情報を用いたオンデマンド型授業視聴における集中度評価
安部 優吾; 綿貫 啓一; 楓 和憲; 大澤 優輔
日本機械学会 2025年度年次大会, 2025年09月
2025年09月 - 2025年09月 - 説明的文章の読解における視線情報と可読性の分析による主観的難易度の推定
木内 絢平; 綿貫 啓一; 楓 和憲; 大澤 優輔
日本機械学会 2025年度年次大会, 2025年09月
2025年09月 - 2025年09月 - 日常的な歩行能力評価靴の開発に向けた測定圧力計測装置の開発および動的バランス能力の推定
長塩秀行; 大澤優輔; 楓和憲; 綿貫啓一
日本設計工学会2025年度春季大会研究発表講演会, 2025年05月
2025年05月 - 2025年05月 - 作業環境の音因子が作業効率推定に与える影響
末武 凌; 楓 和憲; 大澤 優輔; 綿貫 啓一
日本機械学会 情報·知能·精密機器部門講演会, 2025年03月 - 季節感がある自然画像の鑑賞が心身に与える影響
孫 魏嵩; 綿貫 啓一; 楓 和憲; 大澤 優輔
日本機械学会 情報·知能·精密機器部門講演会, 2025年03月 - HMD 型VR 歩容アシストシステムのための実空間情報を反映したVR 映像リアルタイム生成の適用可能性
大澤優輔; 五十嵐史哉; 綿貫啓一; 楓和憲
第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024), 2024年12月 - フィジカル型およびサイバー型の自動車運転指導エージェントにおける同乗者効果の比較
内藤権弥; 楓和憲; 綿貫啓一; 大澤優輔
第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024), 2024年12月 - Advancing Vision-Based Adaptive Gripping Technology With Machine Learning: Leveraging Pre-Trained Models for Enhanced Object Classification
Takahiro MIKI; Yusuke OSAWA; Keiichi WATANUKI; Kazunori KAEDE
The 2024 International Conference on Business and Technology Transfer / Technology and Society (ICBTT/TS 2024), 2024年10月 - PointNetを用いたオートエンコーダによる室内空間の3次元点群の特徴抽出および欠損復元 による評価
三木貴弘; 大澤優輔; 楓和憲; 綿貫啓一
2024年度年次大会, 2024年09月 - 機械学習を用いた表面筋電位からの探索歩行時の歩容経路予測および評価
野澤直紀; 綿貫啓一; 大澤優輔; 楓和憲
2024年度年次大会, 2024年09月 - 敵対的生成ネットワークを用いた若年者および高齢者の歩容特徴の視覚化
大場亮弥; 大澤優輔; 綿貫啓一; 楓和憲
2024年度年次大会, 2024年09月 - リアルタイム主観評価および生体情報を用いた機械学習による感情推定
藤井祐輝; 綿貫啓一; 楓和憲; 大澤優輔
2024年度年次大会, 2024年09月 - 機械学習を用いた多変量時系列微小ねじ締結データによる軸力推定
富田保士; 綿貫啓一; 楓和憲; 大澤優輔; 大場亮弥; 野澤直紀
第34回設計工学・システム部門講演会（D&S2024）, 2024年09月 - Factor of discomfort during jumping extended in virtual space
Takuto Adachi; Keiichi Watanuki; Kazunori Kaede; Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2024年07月 - Effects of dual tasking with visual display terminal work and advertisement presentation on workers' interest and emotions
Kanta Onimaru; Yusuke Osawa; Keiichi Watanuki; Kazunori Kaede
Affective and Pleasurable Design, 2024年07月 - Estimation of worker stress considering differences in listening tempo
Ryo Suetake; Keiichi Watanuki; Kazunori Kaede; Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2024年07月 - 広視野HMDを用いた視野拡張が能動的直進運動における運動制御に及ぼす影響
小石 智也,綿貫 啓一,大澤 優輔
2024年度情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2024）講演論文集, 2024年03月 - 広視野 HMD を用いた視野拡張が視覚環境および感性に及ぼす影響
小石 智也、綿貫 啓一、楓 和憲、大澤 優輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 2023年12月 - 機械学習を用いた表面筋電位による非定常歩行の予測
野澤直紀,綿貫啓一,大澤優輔,楓和憲
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 2023年12月 - 仮想空間における跳躍拡張時の身体感覚および視覚情報 のずれが気分に及ぼす影響
足立拓駿,綿貫啓一,楓和憲,大澤優輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 2023年12月 - Feature Selection for Machine Learning-Based Core Body Temperature Estimation Using Hand-Measurable Biological Information
Ryoya Oba,Keiichi Watanuki,Kazunori Kaede,Yusuke Osawa
Emerging Technologies in Healthcare and Medicine, 2023年12月 - Feature Selection for Machine Learning-Based Core Body Temperature Estimation Using Hand-Measurable Biological Information
Ryoya Oba,Keiichi Watanuki,Kazunori Kaede,Yusuke Osawa
Proceedings of 14th AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing for All (AHFE 2023 Hawaii Edition), 2023年12月 - 仮想空間における跳躍拡張時の身体感覚および視覚情報 のずれが気分に及ぼす影響
足立拓駿,綿貫啓一,楓和憲,大澤優輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 2023年12月 - 機械学習を用いた表面筋電位による非定常歩行の予測
野澤直紀,綿貫啓一,大澤優輔,楓和憲
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 2023年12月 - 時系列情報を考慮した機械学習による深部体温の推定
大場亮弥,綿貫啓一,楓和憲,大澤優輔
2023年09月 - IoT and Machine Learning Based Micro Screw Axial Force Estimation Approach
Yasushi Tomita, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Yusuke Osawa, Shohei Tawata, Ryoya Oba and Naoki Nozawa
iDECON-MS2023 Proceedings, 2023年09月 - 時系列情報を考慮した機械学習による深部体温の推定
大場亮弥,綿貫啓一,楓和憲,大澤優輔
2023年09月 - IoT and Machine Learning Based Micro Screw Axial Force Estimation Approach
Yasushi Tomita, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Yusuke Osawa, Shohei Tawata, Ryoya Oba and Naoki Nozawa
iDECON-MS2023 Proceedings, 2023年09月 - Effects of Different Alarm Methods of Minimum Risk Maneuver on Drivers of Following Vehicles in Automatic Driving
Masamitsu Nagayoshi, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede and Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2023年07月 - Effect of Presentation of Advertisements during Visual Display Terminal Work on Concentration
Kanta Onimaru, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2023年07月 - Effects of Difference in Listening Tempo on Task Performers
Ryo Suetake,Keiichi Watanuki,Kazunori Kaede, Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2023年07月 - Quantifying interest from facial images, and the role of videos in effective business calls
Ryosuke Katsuki, Keiichi Watanuki, Suguru Mashima, Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2023年07月 - Effects of field-of-view expansion using a wide-field HMD on sensibility during straight-line video viewing
Tomoya Koishi, Keiichi Watanuki, Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2023年07月 - Quantifying interest from facial images, and the role of videos in effective business calls
Ryosuke Katsuki, Keiichi Watanuki, Suguru Mashima, Yusuke Osawa
Proceedings 14th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics and the Affiliated Conferences, 2023年07月 - Effects of field-of-view expansion using a wide-field HMD on sensibility during straight-line video viewing
Tomoya Koishi, Keiichi Watanuki, Yusuke Osawa
Proceedings 14th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics and the Affiliated Conferences, 2023年07月 - Effects of Different Alarm Methods of Minimum Risk Maneuver on Drivers of Following Vehicles in Automatic Driving
Masamitsu Nagayoshi, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede and Yusuke Osawa
Proceedings 14th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics and the Affiliated Conferences, 2023年07月 - Effect of Presentation of Advertisements during Visual Display Terminal Work on Concentration
Kanta Onimaru, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Yusuke Osawa
Proceedings 14th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics and the Affiliated Conferences, 2023年07月 - Effects of Difference in Listening Tempo on Task Performers
Ryo Suetake,Keiichi Watanuki,Kazunori Kaede, Yusuke Osawa
Affective and Pleasurable Design, 2023年07月 - 機械学習を用いたリアルタイム画像変換による歩行モチベーションアシストシステムの開発
加納拓実,大澤優輔,綿貫啓一
日本機械学会情報・知能・精密部門講演会（IIP 2023）講演論文集, 2023年03月 - 視覚的探索課題における認知負荷がリダイレクテッドウォーキングの知覚閾値に与える影響
佐藤湧馬,大澤優輔,綿貫啓一
日本機械学会情報・知能・精密部門講演会（IIP 2023）講演論文集, 2023年03月 - Automatic generation of AI-based cancer pathology data and highly accurate colorectal cancer pathology diagnosis support
Keiichi Watanuki, Tetsuhiro Suzuki, Yusuke Osawa, Kazunori Kaede, Shinsuke Kazama
Proceedings of 13th AHFE International Conference on Affective and Pleasurable Design, 2022年07月 - Prediction of Health Screening Data with Personal Uncertainty Using Bayesian Neural Networks
Yusuke Osawa, Shohei Tawata, Keiichi Watanuki and Kazunori Kaede
Proceedings of 13th AHFE International Conference on Affective and Pleasurable Design, 2022年 - Immediate effect of thumb-to-ground distance training by a target multivariate gait data generation method considering physical differences
Yusuke Osawa, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede
Proceedings of the AHFE 2021 Virtual Conferences on Design for Inclusion, 2021年, ［］ - Challenges in gait training methods and application of machine learning
Yusuke Osawa, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede
Proceedings of the International Conference on Business and Technology Transfer / Technology and Society, 2021年, ［］ - 特定健康診査データに基づく機械学習を用いた検査値予測
大澤優輔,綿貫啓一,楓和憲,多和田昇平
日本機械学会2021年度年次大会, 2021年 - A walking promotion method using the tuning of a beat sound based on a two-dimensional emotion map
Eiichirou Tanaka, Keiichi Muramatsu, Yusuke Osawa, Shozo Saegusa, Louis Yuge, Keiichi Watanuki
Proceeding of AHFE 2016 International Conference on Affective and Pleasurable Design, 2016年
■ 所属学協会
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
- 機械学習を用いた身体的個人差を考慮した高齢者歩容フィードバック訓練手法の開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 研究活動スタート支援, 2022年08月 - 2025年03月
大澤 優輔, 埼玉大学, 研究代表者
配分額（総額）：2860000, 配分額（直接経費）：2200000, 配分額（間接経費）：660000
本研究の目的は，多様な歩容障害に対して，専門家の介入なく，訓練者に適した歩容訓練を行うために，身体的個人差を考慮した目標歩容自動生成手法の提案と歩容フィードバック訓練システムを開発することである．これまでの研究で，若年者が高齢者歩行を疑似的に再現した際の歩容データ取得実験を行い，それに基づいてMC-DCNNによる歩容分類モデルの構築と，モデルが学習した特徴を活性化することによる目標歩容生成手法を提案してきた．本研究期間では，実際の高齢者の歩容データを取得し，既存モデルの適用可能性と生成された目標歩容の運動学的・力学的妥当性を検討する．また，その目標歩容生成手法を導入した歩容フィードバック訓練システムを構築し，その即時・中期訓練効果の評価を行う．
本年度は，初年度に検討した実験条件に基づき，65歳以上の地域健常高齢者男女18名，20代の健常若年者男女15名を対象に歩容データ取得実験を行った．実験では，実験協力者の身長・体重・体組成を計測したのち，複数の歩行速度条件下における全身の関節角度と床反力を光学式モーションキャプチャとトレッドミルに内蔵された床反力計を用いて測定した．
また，先行研究にて作成した歩容分類モデルに対して，本実験で得られた高齢者歩容を適用し，その実用可能性を検討した．これまでの歩容分類モデルに基づく特徴活性に依る目標歩容生成手法では，人間の歩行動作として不可能な，あるいは無理のある歩容が生成されることがあったため，モデル構造の再検討を行い，生成AI技術のひとつであるCycle GANを歩容データに応用した目標歩容生成モデルを構築した．
課題番号：22K21236
論文ID：53145378, 受賞ID：49925625