業績情報

• Modulation of thermal perception by VR-based visual stimulation to the embodied virtual body　　　　　　　　　　　　　　　
  Yuhi Takeo; Masayuki Hara; Naofumi Otsuru; Takeru Taihei; Ryushin Kawasoe; Hisato Sugata
  Behavioural Brain Research, 巻：480, 開始ページ：115395, 終了ページ：115395, 2025年03月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.bbr.2024.115395
  DOI ID：10.1016/j.bbr.2024.115395, ISSN：0166-4328, PubMed ID：39672275
• Influence of alexithymia severity in the healthy population on the susceptibility to false interoceptive feedback　　　　　　　　　　　　　　　
  Hitomi Ikarashi; Naofumi Otsuru; Sena Takahashi; Kazuaki Nagasaka; Masayuki Hara; Hideaki Onishi
  Frontiers in Psychology, 巻：15, 2025年01月, ［査読有り］
  Frontiers Media SA, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3389/fpsyg.2024.1442138
  DOI ID：10.3389/fpsyg.2024.1442138, eISSN：1664-1078
• Lateralized alpha oscillatory activity in the inferior parietal lobule to the right hemisphere during left-side visual stimulation　　　　　　　　　　　　　　　
  Marino Iwakiri; Yuhi Takeo; Takashi Ikeda; Masayuki Hara; Hisato Sugata
  Neuropsychologia, 巻：205, 開始ページ：109017, 終了ページ：109017, 2024年12月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.neuropsychologia.2024.109017
  DOI ID：10.1016/j.neuropsychologia.2024.109017, ISSN：0028-3932, PubMed ID：39442752
• Effect of a Body Part Action on Body Perception of the Other Inactive Body Part　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Hisato Sugata; Naofumi Otsuru; Masaya Takasaki; Yuji Ishino; Takeshi Mizuno; Masahito Miki; Noriaki Kanayama
  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 巻：15, 号：3, 開始ページ：1301, 終了ページ：1313, 2023年09月, ［査読有り］
  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1109/tcds.2022.3210659
  DOI ID：10.1109/tcds.2022.3210659, ISSN：2379-8920, eISSN：2379-8939
• Neuroscience robotics for controlled induction and real-time assessment of hallucinations　　　　　　　　　　　　　　　
  Fosco Bernasconi; Eva Blondiaux; Giulio Rognini; Herberto Dhanis; Laurent Jenni; Jevita Potheegadoo; Masayuki Hara; Olaf Blanke
  Nature Protocols, 巻：17, 号：12, 開始ページ：2966, 終了ページ：2989, 2022年09月, ［査読有り］
  Springer Science and Business Media LLC, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1038/s41596-022-00737-z
  DOI ID：10.1038/s41596-022-00737-z, ISSN：1754-2189, eISSN：1750-2799
• Cogno-Vest: A Torso-Worn, Force Display to Experimentally Induce Specific Hallucinations and Related Bodily Sensations　　　　　　　　　　　　　　　
  Atena Fadaei Jouybari; Kenny Jeanmonod; Olivier A. Kannape; Jevita Potheegadoo; Hannes Bleuler; Masayuki Hara; Olaf Blanke
  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 巻：14, 号：2, 開始ページ：497, 終了ページ：506, 2022年06月, ［査読有り］
  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1109/tcds.2021.3051395
  DOI ID：10.1109/tcds.2021.3051395, ISSN：2379-8920, eISSN：2379-8939
• Tactile spatial discrimination on the torso using vibrotactile and force stimulation　　　　　　　　　　　　　　　
  Atena Fadaei Jouybari; Matteo Franza; Oliver Alan Kannape; Masayuki Hara; Olaf Blanke
  Experimental Brain Research, 巻：239, 号：11, 開始ページ：3175, 終了ページ：3188, 2021年08月, ［査読有り］
  Springer Science and Business Media LLC, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1007/s00221-021-06181-x
  DOI ID：10.1007/s00221-021-06181-x, ISSN：0014-4819, eISSN：1432-1106
• Application of mass micromanipulations to submillimeter-scale particles in multiple containers on a laterally oscillated stage　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Takahiro Funabashi; Masahito Miki; Hiroyuki Nabae
  Mechatronics, 巻：77, 開始ページ：102602, 終了ページ：102602, 2021年08月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102602
  DOI ID：10.1016/j.mechatronics.2021.102602, ISSN：0957-4158
• Feeling of a presence and anomalous body perception　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Olaf Blanke; Noriaki Kanayama
  Body Schema and Body Image: New Directions, 2021年07月, ［査読有り］
• Modulation of Bodily Self-Consciousness by Self and External Touch　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Noriaki Kanayama; Olaf Blanke; Roy Salomon
  IEEE Transactions on Haptics, 巻：14, 号：3, 開始ページ：615, 終了ページ：625, 2021年07月, ［査読有り］
  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1109/toh.2021.3067651
  DOI ID：10.1109/toh.2021.3067651, ISSN：1939-1412, eISSN：2329-4051, PubMed ID：33750715
• Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation　　　　　　　　　　　　　　　
  Tomoya Kitamura; Sho Sakaino; Masayuki Hara; Toshiaki Tsuji
  IEEJ Journal of Industry Applications, 巻：10, 号：4, 開始ページ：443, 終了ページ：456, 2021年07月, ［査読有り］
  Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1541/ieejjia.20009551
  DOI ID：10.1541/ieejjia.20009551, ISSN：2187-1094, eISSN：2187-1108
• Sequential motor learning transfers from real to virtual environment　　　　　　　　　　　　　　　
  Yuhi Takeo; Masayuki Hara; Yuna Shirakawa; Takashi Ikeda; Hisato Sugata
  Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 巻：18, 号：1, 2021年06月, ［査読有り］
  Springer Science and Business Media LLC, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1186/s12984-021-00903-6
  DOI ID：10.1186/s12984-021-00903-6, eISSN：1743-0003, PubMed ID：34193177, PubMed Central ID：PMC8247210
• Robot-induced hallucinations in Parkinson’s disease depend on altered sensorimotor processing in fronto-temporal network　　　　　　　　　　　　　　　
  Fosco Bernasconi; Eva Blondiaux; Jevita Potheegadoo; Giedre Stripeikyte; Javier Pagonabarraga; Helena Bejr-Kasem; Michela Bassolino; Michel Akselrod; Saul Martinez-Horta; Frederic Sampedro; Masayuki Hara; Judit Horvath; Matteo Franza; Stéphanie Konik; Matthieu Bereau; Joseph-André Ghika; Pierre R. Burkhard; Dimitri Van De Ville; Nathan Faivre; Giulio Rognini; Paul Krack; Jaime Kulisevsky; Olaf Blanke
  Science Translational Medicine, 巻：13, 号：591, 2021年04月, ［査読有り］
  American Association for the Advancement of Science (AAAS), 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1126/scitranslmed.abc8362
  DOI ID：10.1126/scitranslmed.abc8362, ISSN：1946-6234, eISSN：1946-6242
• Virtual reality alters cortical oscillations related to visuo-tactile integration during rubber hand illusion　　　　　　　　　　　　　　　
  Noriaki Kanayama; Masayuki Hara; Kenta Kimura
  Scientific Reports, 巻：11, 号：1, 2021年01月, ［査読有り］
  Springer Science and Business Media LLC, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1038/s41598-020-80807-y
  DOI ID：10.1038/s41598-020-80807-y, eISSN：2045-2322, PubMed ID：33446834, PubMed Central ID：PMC7809445
• 認知神経科学研究にブレークスルーを与える MRI 対応デバイスの開発　　　　　　　　　　　　　　　
  正之 原
  Journal of the Society of Biomechanisms, 巻：45, 号：1, 開始ページ：37, 終了ページ：43, 2021年
  Society of Biomechanisms Japan, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3951/sobim.45.1_37
  DOI ID：10.3951/sobim.45.1_37, ISSN：0285-0885
• Thought consciousness and source monitoring depend on robotically-controlled sensorimotor conflicts and illusory states　　　　　　　　　　　　　　　
  Andrea Serino; Polona Pozeg; Fosco Bernasconi; Marco Solcà; Masayuki Hara; Pierre Progin; Giedre Stripeikyte; Herberto Dhanis; Roy Salomon; Hannes Bleuler; Giulio Rognini; Olaf Blanke
  iScience, 開始ページ：101955, 終了ページ：101955, 2021年01月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.isci.2020.101955
  DOI ID：10.1016/j.isci.2020.101955, ISSN：2589-0042
• Concept and Prototype of Soft Actuator for Liquid Nitrogen Temperature Environments　　　　　　　　　　　　　　　
  Daisuke Yamaguchi; Tatsuya Hanaki; Yuji Ishino; Masayuki Hara; Masaya Takasaki; Takeshi Mizuno
  Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：32, 号：5, 開始ページ：1019, 終了ページ：1026, 2020年10月, ［査読有り］
  Fuji Technology Press Ltd., 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p1019
  DOI ID：10.20965/jrm.2020.p1019, ISSN：0915-3942, eISSN：1883-8049
• Off‐line effects of alpha‐frequency transcranial alternating current stimulation on a visuomotor learning task　　　　　　　　　　　　　　　
  Taiki Harada; Masayuki Hara; Kojiro Matsushita; Kenji Kawakami; Keisuke Kawakami; Masaya Anan; Hisato Sugata
  Brain and Behavior, 巻：10, 号：9, 2020年07月, ［査読有り］
  Wiley, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1002/brb3.1754
  DOI ID：10.1002/brb3.1754, ISSN：2162-3279, eISSN：2162-3279
• Self-Body Recognition through a Mirror: Easing Spatial-Consistency Requirements for Rubber Hand Illusion　　　　　　　　　　　　　　　
  Hikaru Hasegawa; Shogo Okamoto; Ken Itoh; Masayuki Hara; Noriaki Kanayama; Yoji Yamada
  Psych, 巻：2, 号：2, 開始ページ：114, 終了ページ：127, 2020年06月, ［査読有り］
  MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3390/psych2020011
  DOI ID：10.3390/psych2020011, eISSN：2624-8611
• S143. NEURAL MECHANISMS OF ROBOT-INDUCED HALLUCINATIONS IN HEALTHY PARTICIPANTS AND SYMPTOMATIC HALLUCINATIONS OF NEUROLOGICAL AND PSYCHIATRIC ORIGIN　　　　　　　　　　　　　　　
  Eva Blondiaux; Giedre Stripeikyte; Giulio Rognini; Michel Akselrod; Jevita Potheegadoo; Pierre Progin; Kim Do; Philippe Conus; Patric Hagmann; Masayuki Hara; Nathan Faivre; Dimitri Van de Ville; Olaf Blanke
  Schizophrenia Bulletin, 巻：46, 号：Supplement_1, 開始ページ：S90, 終了ページ：S91, 2020年04月, ［査読有り］
  Oxford University Press (OUP), 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1093/schbul/sbaa031.209
  DOI ID：10.1093/schbul/sbaa031.209, ISSN：0586-7614, eISSN：1745-1701
• Role of beta-band resting-state functional connectivity as a predictor of motor learning ability　　　　　　　　　　　　　　　
  Hisato Sugata; Kazuhiro Yagi; Shogo Yazawa; Yasunori Nagase; Kazuhito Tsuruta; Takashi Ikeda; Ippei Nojima; Masayuki Hara; Kojiro Matsushita; Kenji Kawakami; Keisuke Kawakami
  NeuroImage, 巻：210, 開始ページ：116562, 終了ページ：116562, 2020年04月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2020.116562
  DOI ID：10.1016/j.neuroimage.2020.116562, ISSN：1053-8119, PubMed ID：31972278
• Controlled emotional tactile stimulation during functional magnetic resonance imaging and electroencephalography　　　　　　　　　　　　　　　
  Noriaki Kanayama; Masayuki Hara; Junji Watanabe; Ryo Kitada; Maki Sakamoto; Shigeto Yamawaki
  Journal of Neuroscience Methods, 巻：327, 開始ページ：108393, 終了ページ：108393, 2019年11月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.jneumeth.2019.108393
  DOI ID：10.1016/j.jneumeth.2019.108393, ISSN：0165-0270, PubMed ID：31415843
• Body-Ownership Illusion by Gazing at a Blurred Fake Hand Image　　　　　　　　　　　　　　　
  H. Hasegawa; S. Okamoto; N. Rajaei; M. Hara; N. Kanayama; Y. Akiyama; Y. Yamada
  Haptic Interaction. AsiaHaptics 2018. Lecture Notes in Electrical Engineering, 巻：535, 開始ページ：9, 終了ページ：14, 2019年06月, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1007/978-981-13-3194-7_3
  DOI ID：10.1007/978-981-13-3194-7_3, DBLP ID：conf/asiahaptics/HasegawaORHKAY18
• Realization of Stable Trajectory in Mass Measurement System Using Relay Feedback of Velocity and Restoring Force Compensation　　　　　　　　　　　　　　　
  Takeshi Mizuno; Keisuke Nishizawa; Masaya Takasaki; Yuji Ishino; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 巻：12, 号：3, 開始ページ：68, 終了ページ：75, 2019年05月, ［査読有り］
  Informa UK Limited, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/jcmsi.12.68
  DOI ID：10.9746/jcmsi.12.68, ISSN：1882-4889, eISSN：1884-9970
• Effect of individual food preferences on oscillatory brain activity　　　　　　　　　　　　　　　
  Nachie Tashiro; Hisato Sugata; Takashi Ikeda; Kojiro Matsushita; Masayuki Hara; Kenji Kawakami; Keisuke Kawakami; Minoru Fujiki
  Brain and Behavior, 巻：9, 号：5, 2019年04月, ［査読有り］
  Wiley, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1002/brb3.1262
  DOI ID：10.1002/brb3.1262, ISSN：2162-3279, eISSN：2162-3279, PubMed ID：30950248, PubMed Central ID：PMC6520299
• Modeling and Validation of Vertical Direction Force Estimation with a Three-Dimensional Force Measurement Instrument Based on a Zero-Compliance Mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
  Md Helal An Nahiyan; Takeshi Mizuno; Masaya Takasaki; Yuji Ishino; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  Sensors, 巻：19, 号：4, 開始ページ：799, 終了ページ：799, 2019年02月, ［査読有り］
  MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3390/s19040799
  DOI ID：10.3390/s19040799, eISSN：1424-8220
• Design and control of active vibration isolation system with an active dynamic vibration absorber operating as accelerometer　　　　　　　　　　　　　　　
  Syed Mamun R Rasid; Takeshi Mizuno; Yuji Ishino; Masaya Takasaki; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  Journal of Sound and Vibration, 巻：438, 開始ページ：175, 終了ページ：190, 2019年01月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.jsv.2018.09.037
  DOI ID：10.1016/j.jsv.2018.09.037, ISSN：0022-460X
• Vibration control of cryopump with an active dynamic vibration absorber　　　　　　　　　　　　　　　
  Takeshi MIZUNO; Takahito IIDA; Yuji ISHINO; Masaya TAKASAKI; Masayuki HARA; Daisuke YAMAGUCHI; Takeshi KANO
  Transactions of the JSME (in Japanese), 巻：85, 号：873, 開始ページ：18, 終了ページ：00461, 2019年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00461
  DOI ID：10.1299/transjsme.18-00461, eISSN：2187-9761
• Modulation of Motor Learning Capacity by Transcranial Alternating Current Stimulation　　　　　　　　　　　　　　　
  Hisato Sugata; Kazuhiro Yagi; Shogo Yazawa; Yasunori Nagase; Kazuhito Tsuruta; Takashi Ikeda; Kojiro Matsushita; Masayuki Hara; Kenji Kawakami; Keisuke Kawakami
  Neuroscience, 巻：391, 開始ページ：131, 終了ページ：139, 2018年11月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.neuroscience.2018.09.013
  DOI ID：10.1016/j.neuroscience.2018.09.013, ISSN：0306-4522, PubMed ID：30244032
• Evaluation of Multi-Dimensional Force Measurement Apparatus using Zero-Compliance Principle in Microforce Measurement　　　　　　　　　　　　　　　
  M H A Nahiyan; T Mizuno; M Takasaki; Y Ishino; M Hara; D Yamaguchi
  Journal of Physics: Conference Series, 巻：1065, 開始ページ：042025, 終了ページ：042025, 2018年08月, ［査読有り］
  IOP Publishing, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1088/1742-6596/1065/4/042025
  DOI ID：10.1088/1742-6596/1065/4/042025, ISSN：1742-6588, eISSN：1742-6596, SCOPUS ID：85057495104
• Force Measurement Using Zero-Compliance Mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
  Takeshi Mizuno; Yuji Ishino; Hiroki Kawada; Yoichiro Hayashi; Masaya Takasaki; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 巻：11, 号：4, 開始ページ：341, 終了ページ：348, 2018年07月, ［査読有り］
  Informa UK Limited, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/jcmsi.11.341
  DOI ID：10.9746/jcmsi.11.341, ISSN：1882-4889, eISSN：1884-9970
• Lateral Vibration Suppression by Varying Stiffness Control in a Vertically Active Magnetic Suspension System　　　　　　　　　　　　　　　
  Asief Javed; Takeshi Mizuno; Masaya Takasaki; Yuji Ishino; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  Actuators, 巻：7, 号：2, 開始ページ：21, 終了ページ：21, 2018年05月, ［査読有り］
  MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3390/act7020021
  DOI ID：10.3390/act7020021, ISSN：2076-0825, eISSN：2076-0825, SCOPUS ID：85046902828
• T241. Neural Mechanisms of Presence Hallucination and Passivity Experience Induced by Sensorimotor Conflicts in Healthy Subjects: A Robotics-fMRI Study　　　　　　　　　　　　　　　
  Eva Blondiaux Garcia; Giulio Rognini; Michel Akselrod; Jevita Potheegadoo; Roy Salomon; Masayuki Hara; Nathan Faivre; Olaf Blanke
  Biological Psychiatry, 巻：83, 号：9, 開始ページ：S222, 終了ページ：S223, 2018年05月, ［査読有り］
  Elsevier BV, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.biopsych.2018.02.578
  DOI ID：10.1016/j.biopsych.2018.02.578, ISSN：0006-3223
• Development of Three-Dimensional Force Measurement Instrument Using Zero-Compliance Mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
  Md Helal An NAHIYAN; Takeshi MIZUNO; Masaya TAKASAKI; Yuji ISHINO; Masayuki HARA; Daisuke YAMAGUCHI
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 巻：26, 号：1, 開始ページ：172, 終了ページ：177, 2018年, ［査読有り］
  Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.14243/jsaem.26.172
  DOI ID：10.14243/jsaem.26.172, ISSN：0919-4452, eISSN：2187-9257, CiNii Articles ID：130007378314
• Validation of multi-dimensional force measurement using zero-compliance mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
  Md Helal An NAHIYAN; Takeshi MIZUNO; Masaya TAKASAKI; Yuji ISHINO; Masayuki HARA; Daisuke YAMAGUCHI
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 巻：12, 号：2, 開始ページ：JAMDSM0038, 終了ページ：JAMDSM0038, 2018年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/jamdsm.2018jamdsm0038
  DOI ID：10.1299/jamdsm.2018jamdsm0038, ISSN：1881-3054, eISSN：1881-3054, SCOPUS ID：85045249805
• Development of 3-DOF active controlled magnetic suspension system with common magnetic pole.　　　　　　　　　　　　　　　
  Yuji ISHINO; Takeshi MIZUNO; Masaya TAKASAKI; Masayuki HARA; Daisuke YAMAGUCHI
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 巻：26, 号：1, 開始ページ：178, 終了ページ：184, 2018年, ［査読有り］
  Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.14243/jsaem.26.178
  DOI ID：10.14243/jsaem.26.178, ISSN：0919-4452, eISSN：2187-9257
• Basic characteristics of a parallel magnetic suspension system controlling two-degree-of-freedom motions　　　　　　　　　　　　　　　
  Yoshinori NARISAWA; Takeshi MIZUNO; Masaya TAKASAKI; Yuji ISHINO; Masayuki HARA; Daisuke YAMAGUCHI
  Transactions of the JSME (in Japanese), 巻：84, 号：861, 開始ページ：17, 終了ページ：00523, 2018年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00523
  DOI ID：10.1299/transjsme.17-00523, eISSN：2187-9761
• Zero-power control of flux-path control magnetic suspension system with flux-interrupting plates
  T. Mizuno; M. Takasaki; M. Hara; D. Yamaguchi; Y. Ishino
  2017 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA), 開始ページ：1, 終了ページ：6, 2017年09月
  IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  DOI：https://doi.org/10.23919/ldia.2017.8097235
  DOI ID：10.23919/ldia.2017.8097235
• Development of a Compact Axial Active Magnetic Bearing with a Function of Two-Tilt-Motion Control　　　　　　　　　　　　　　　
  Yuji Ishino; Takeshi Mizuno; Masaya Takasaki; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  Actuators, 巻：6, 号：2, 開始ページ：14, 終了ページ：14, 2017年03月, ［査読有り］
  MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3390/act6020014
  DOI ID：10.3390/act6020014, ISSN：2076-0825, eISSN：2076-0825, SCOPUS ID：85033238002
• The Proposal of Magnetic Suspension using Laterally Control Flux-Path Mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
  Naoki Ishibashi; Takeshi Mizuno; Yuji Ishino; Daisuke Yamaguchi; Masayuki Hara; Masaya Takasaki; Kazuki Yamada
  Actuators, 巻：6, 号：1, 開始ページ：11, 終了ページ：11, 2017年03月, ［査読有り］
  MDPI AG, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3390/act6010011
  DOI ID：10.3390/act6010011, ISSN：2076-0825, eISSN：2076-0825, SCOPUS ID：85033232680
• Batch Manipulation of Submillimeter-Scale Particles in a Water-Filled Rectangular Container　　　　　　　　　　　　　　　
  Hiroshi Mitsuda; Masayuki Hara; Toshiro Higuchi
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 巻：22, 号：1, 開始ページ：412, 終了ページ：421, 2017年02月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1109/tmech.2016.2599296
  DOI ID：10.1109/tmech.2016.2599296, ISSN：1083-4435, eISSN：1941-014X, Web of Science ID：WOS:000395750100042
• 超音波振動子と対向面を用いたポンプ（第１報：ポンプ効果の観測）　　　　　　　　　　　　　　　
  Hiroaki SHINADA; Yuji ISHINO; Daisuke YAMAGUCHI; Masayuki HARA; Masaya TAKASAKI; Takeshi MIZUNO
  Transactions of the JSME (in Japanese), 巻：83, 号：845, 開始ページ：16, 終了ページ：00278, 2017年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00278
  DOI ID：10.1299/transjsme.16-00278, eISSN：2187-9761, CiNii Articles ID：130005303775
• 二自由度制御形並列多重磁気浮上の実現　　　　　　　　　　　　　　　
  Yoshinori NARISAWA; Takeshi MIZUNO; Masaya TAKASAKI; Masayuki HARA; Daisuke YAMAGUCHI; Yuji ISHINO
  Transactions of the JSME (in Japanese), 巻：83, 号：848, 開始ページ：16, 終了ページ：00512, 2017年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00512
  DOI ID：10.1299/transjsme.16-00512, eISSN：2187-9761, CiNii Articles ID：130005520072
• リレー制御を利用した質量測定における速度検出の遅れについての検討と補正式の導出　　　　　　　　　　　　　　　
  Naoki ISHIBASHI; Takeshi MIZUNO; Yuji ISHINO; Masaya TAKASAKI; Daisuke YAMAGUCHI; Masayuki HARA; Rei WATANABE
  Transactions of the JSME (in Japanese), 巻：83, 号：849, 開始ページ：16, 終了ページ：00404, 2017年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00404
  DOI ID：10.1299/transjsme.16-00404, eISSN：2187-9761
• Proposal of lateral vibration control based on force detection in magnetic suspension system　　　　　　　　　　　　　　　
  Asief Javed; Takeshi Mizuno; Masaya Takasaki; Yuji Ishino; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 巻：52, 号：1-2, 開始ページ：223, 終了ページ：229, 2016年12月, ［査読有り］
  SAGE Publications, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3233/jae-162064
  DOI ID：10.3233/jae-162064, ISSN：1383-5416, eISSN：1875-8800
• An Attempt to Induce a Strong Rubber Hand Illusion Under Active-Hand Movement with Tactile Feedback and Visuotactile Stimulus　　　　　　　　　　　　　　　
  Ken Itoh; Shogo Okamoto; Masayuki Hara; Yoji Yamada
  Lecture Notes in Computer Science, 開始ページ：346, 終了ページ：353, 2016年07月, ［査読有り］
  論文集(書籍)内論文
  DOI：https://doi.org/10.1007/978-3-319-42324-1_34
  DOI ID：10.1007/978-3-319-42324-1_34, ISSN：0302-9743, eISSN：1611-3349, Web of Science ID：WOS:000387431100034
• A Novel Rubber Hand Illusion Paradigm Allowing Active Self-Touch With Variable Force Feedback Controlled by a Haptic Device　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Hiroyuki Nabae; Akio Yamamoto; Toshiro Higuchi
  IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 巻：46, 号：1, 開始ページ：78, 終了ページ：87, 2016年02月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1109/thms.2015.2487499
  DOI ID：10.1109/thms.2015.2487499, ISSN：2168-2291, eISSN：2168-2305, Web of Science ID：WOS:000368829400007
• Design and Fabrication of an Enlarged Wind Tunnel System for Spinning Body Using Magnetic Suspension　　　　　　　　　　　　　　　
  Shahajada Mahmudul HASAN; Takeshi MIZUNO; Masaya TAKASAKI; Yuji ISHINO; Masayuki HARA; Daisuke YAMAGUCHI
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 巻：24, 号：3, 開始ページ：264, 終了ページ：270, 2016年, ［査読有り］
  Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.14243/jsaem.24.264
  DOI ID：10.14243/jsaem.24.264, ISSN：0919-4452, eISSN：2187-9257
• Voluntary self-touch increases body ownership　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Polona Pozeg; Giulio Rognini; Takahiro Higuchi; Kazunobu Fukuhara; Akio Yamamoto; Toshiro Higuchi; Olaf Blanke; Roy Salomon
  Frontiers in Psychology, 巻：6, 2015年10月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.3389/fpsyg.2015.01509
  DOI ID：10.3389/fpsyg.2015.01509, ISSN：1664-1078, eISSN：1664-1078, Web of Science ID：WOS:000364133200001
• Neurological and Robot-Controlled Induction of an Apparition　　　　　　　　　　　　　　　
  Olaf Blanke; Polona Pozeg; Masayuki Hara; Lukas Heydrich; Andrea Serino; Akio Yamamoto; Toshiro Higuchi; Roy Salomon; Margitta Seeck; Theodor Landis; Shahar Arzy; Bruno Herbelin; Hannes Bleuler; Giulio Rognini
  Current Biology, 巻：24, 号：22, 開始ページ：2681, 終了ページ：2686, 2014年11月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.cub.2014.09.049
  DOI ID：10.1016/j.cub.2014.09.049, ISSN：0960-9822, eISSN：1879-0445, Web of Science ID：WOS:000345189700021
• Design of an impact drive actuator using a shape memory alloy wire　　　　　　　　　　　　　　　
  Shinya Hattori; Masayuki Hara; Hiroyuki Nabae; Donghyun Hwang; Toshiro Higuchi
  Sensors and Actuators A: Physical, 巻：219, 開始ページ：47, 終了ページ：57, 2014年11月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.sna.2014.08.013
  DOI ID：10.1016/j.sna.2014.08.013, ISSN：0924-4247, Web of Science ID：WOS:000343354700007
• A novel manipulation method of human body ownership using an fMRI-compatible master–slave system　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Roy Salomon; Wietske van der Zwaag; Tobias Kober; Giulio Rognini; Hiroyuki Nabae; Akio Yamamoto; Olaf Blanke; Toshiro Higuchi
  Journal of Neuroscience Methods, 巻：235, 開始ページ：25, 終了ページ：34, 2014年09月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.jneumeth.2014.05.038
  DOI ID：10.1016/j.jneumeth.2014.05.038, ISSN：0165-0270, eISSN：1872-678X, Web of Science ID：WOS:000342269400003
• Ultra-precision finishing of micro-aspheric mold using a magnetostrictive vibrating polisher　　　　　　　　　　　　　　　
  Jiang Guo; Shin-ya Morita; Masayuki Hara; Yutaka Yamagata; Toshiro Higuchi
  CIRP Annals, 巻：61, 号：1, 開始ページ：371, 終了ページ：374, 2012年, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1016/j.cirp.2012.03.141
  DOI ID：10.1016/j.cirp.2012.03.141, ISSN：0007-8506, Web of Science ID：WOS:000306298700093
• Acquisition of a Gymnast-Like Robotic Giant-Swing Motion by Q-Learning and Improvement of the Repeatability　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Naoto Kawabe; Jian Huang; Tetsuro Yabuta
  Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：23, 号：1, 開始ページ：126, 終了ページ：136, 2011年02月, ［査読有り］
  Fuji Technology Press Ltd., 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.20965/jrm.2011.p0126
  DOI ID：10.20965/jrm.2011.p0126, ISSN：0915-3942, eISSN：1883-8049
• Characterization of Motion Forms of Mobile Robots Generated in Q-Learning Process　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Jian Huang; Testuro Yabut
  Advances in Reinforcement Learning, 2011年01月, ［査読有り］
  InTech, 論文集(書籍)内論文
  DOI：https://doi.org/10.5772/13666
  DOI ID：10.5772/13666
• Controlling a Finger-Arm Robot to Emulate the Motion of the Human Upper Limb by Regulating Finger Manipulability　　　　　　　　　　　　　　　
  Jian Huang; Masayuki Hara; Tetsuro Yabut
  Motion Control, 2010年01月, ［査読有り］
  InTech, 論文集(書籍)内論文
  DOI：https://doi.org/10.5772/6971
  DOI ID：10.5772/6971
• Indirect Manipulation of a Sphere on a Flat Disk Using Force Information　　　　　　　　　　　　　　　
  M. Hara; Y. Tanaka; J. Huang; T. Yabuta
  Journal of Advanced Robotic Systems, 巻：7, 号：4, 開始ページ：87, 終了ページ：96, 2010年01月, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.5772/10494
  DOI ID：10.5772/10494
• Acquisition of Robotic Giant-swing Motion Using Reinforcement Learning and Its Consideration of Motion Forms　　　　　　　　　　　　　　　
  Naoki SAKAI; Naoto KAWABE; Masayuki HARA; Nozomi TOYODA; Tetsuro YABUTA
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 巻：46, 号：3, 開始ページ：178, 終了ページ：187, 2010年, ［査読有り］
  The Society of Instrument and Control Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/sicetr.46.178
  DOI ID：10.9746/sicetr.46.178, ISSN：0453-4654, eISSN：1883-8189, CiNii Articles ID：10026207981, CiNii Books ID：AN00072392
• Movement Change of Human Upper Limb by Effects of M^|^uuml;ller-Lyer Illusion　　　　　　　　　　　　　　　
  Sho Kosaka; Masayuki Hara; Jian Huang; Tetsuro Yabuta
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 巻：45, 号：1, 開始ページ：69, 終了ページ：71, 2009年, ［査読有り］
  The Society of Instrument and Control Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/sicetr.45.69
  DOI ID：10.9746/sicetr.45.69, ISSN：0453-4654, eISSN：1883-8189, CiNii Articles ID：10024757790, CiNii Books ID：AN00072392
• 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)　　　　　　　　　　　　　　　
  Youngmi JUNG; Masashi INOUE; Masayuki HARA; Jian HUANG; Tetsuro YABUTA
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 巻：75, 号：749, 開始ページ：122, 終了ページ：131, 2009年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/kikaic.75.122
  DOI ID：10.1299/kikaic.75.122, ISSN：0387-5024, eISSN：1884-8354, SCOPUS ID：63849148979
• 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)　　　　　　　　　　　　　　　
  Naoya ASHITAKA; Masayuki HARA; Noriaki TAMBO; Jian HUANG; Tetsuro YABUTA
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 巻：75, 号：752, 開始ページ：1000, 終了ページ：1008, 2009年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/kikaic.75.1000
  DOI ID：10.1299/kikaic.75.1000, ISSN：0387-5024, eISSN：1884-8354, SCOPUS ID：67650569318
• Cooperative Impedance Control of a Finger-Arm Robot by Regulating Finger's Manipulability　　　　　　　　　　　　　　　
  Jian HUANG; Daisuke YAMADA; Yusuke NAKAMURA; Masayuki HARA; Tetsuro YABUTA
  Journal of System Design and Dynamics, 巻：3, 号：5, 開始ページ：756, 終了ページ：767, 2009年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/jsdd.3.756
  DOI ID：10.1299/jsdd.3.756, ISSN：1881-3046, eISSN：1881-3046, CiNii Articles ID：130000132925
• 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御　　　　　　　　　　　　　　　
  Jian HUANG; Yusuke NAKAMURA; Daisuke YAMADA; Masayuki HARA; Tetsuro YABUTA
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 巻：44, 号：12, 開始ページ：1012, 終了ページ：1014, 2008年, ［査読有り］
  The Society of Instrument and Control Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.44.1012
  DOI ID：10.9746/ve.sicetr1965.44.1012, ISSN：0453-4654, CiNii Articles ID：130003971732
• Cooperative Impedance Control of a Finger-Manipulator System in Consideration of Manipulability　　　　　　　　　　　　　　　
  Daisuke YAMADA; Yusuke NAKAMURA; Masayuki HARA; Jian HUANG; Tetsuro YABUTA
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 巻：74, 号：748, 開始ページ：2994, 終了ページ：3003, 2008年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/kikaic.74.2994
  DOI ID：10.1299/kikaic.74.2994, ISSN：0387-5024, eISSN：1884-8354
• ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測　　　　　　　　　　　　　　　
  Ayaka OHTAKE; Masayuki HARA; Jian HUANG; Tetsuro YABUTA
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 巻：43, 号：8, 開始ページ：699, 終了ページ：701, 2007年, ［査読有り］
  The Society of Instrument and Control Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.43.699
  DOI ID：10.9746/ve.sicetr1965.43.699, ISSN：0453-4654, CiNii Articles ID：130003971677
• Verification of Haptic Illusions Using a Haptic Interface and Consideration on its Mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Takahiro Higuchi; Ayaka Ohtake; Jian Huang; Tetsuro Yabuta
  Journal of Robotics and Mechatronics, 巻：18, 号：4, 開始ページ：476, 終了ページ：488, 2006年08月, ［査読有り］
  Fuji Technology Press Ltd., 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.20965/jrm.2006.p0476
  DOI ID：10.20965/jrm.2006.p0476, ISSN：0915-3942, eISSN：1883-8049
• Study on Obtained Advance Motion Forms of a Caterpillar Robot by using Reinforcement Learning　　　　　　　　　　　　　　　
  Haruhisa MOTOYAMA; Ryota YAMASHINA; Masayuki HARA; Jian HUANG; Tetsuro YABUTA
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 巻：72, 号：723, 開始ページ：3525, 終了ページ：3532, 2006年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/kikaic.72.3525
  DOI ID：10.1299/kikaic.72.3525, ISSN：0387-5024, eISSN：1884-8354
• 1自由度フレキシブルアームの反復学習制御　　　　　　　　　　　　　　　
  Koji IKENOYA; Ryota YAMASHINA; Masayuki HARA; Tetsuro YABUTA
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 巻：41, 号：1, 開始ページ：91, 終了ページ：93, 2005年, ［査読有り］
  The Society of Instrument and Control Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/sicetr1965.41.91
  DOI ID：10.9746/sicetr1965.41.91, ISSN：0453-4654, CiNii Articles ID：10014324290, CiNii Books ID：AN00072392
• Construction Method of Virtual Objects and Its Manipulation Using Haptic Interface　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki HARA; Tomohiro YAMAGUCHI; Junpei HONMA; Tetsuro YABUTA
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 巻：70, 号：693, 開始ページ：1324, 終了ページ：1331, 2004年, ［査読有り］
  Japan Society of Mechanical Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.1299/kikaic.70.1324
  DOI ID：10.1299/kikaic.70.1324, ISSN：0387-5024, eISSN：1884-8354
• ハプティックインタフェースを利用した仮想環境上の触知覚錯覚　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki HARA; Takahiro HIGUCHI; Tetsuro YABUTA
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 巻：39, 号：12, 開始ページ：1162, 終了ページ：1164, 2003年, ［査読有り］
  The Society of Instrument and Control Engineers, 研究論文（学術雑誌）
  DOI：https://doi.org/10.9746/sicetr1965.39.1162
  DOI ID：10.9746/sicetr1965.39.1162, ISSN：0453-4654, CiNii Articles ID：130003971210

• VRによる身体化と視覚効果を用いたリーチングシステムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
  中村 昂平; 菅田 陽怜; 三木 将仁; 原 正之
  基礎理学療法学, 巻：25, 号：Suppl.1, 開始ページ：62, 終了ページ：62, 2023年01月
  (一社)日本基礎理学療法学会, 日本語
  eISSN：2436-6382, 医中誌Web ID：2023161155
• MEG環境下で使用可能なハプティックデバイスの開発　　　　　　　　　　　　　　　
  祖父江 祐太; 大鶴 直史; 菅田 陽怜; 三木 将仁; 大西 秀明; 原 正之
  基礎理学療法学, 巻：25, 号：Suppl.1, 開始ページ：21, 終了ページ：21, 2023年01月
  (一社)日本基礎理学療法学会, 日本語
  eISSN：2436-6382, 医中誌Web ID：2023161073
• 身体化錯覚が生じた部位に対する視覚刺激が疼痛感覚に及ぼす影響　　　　　　　　　　　　　　　
  竹尾雄飛; 竹尾雄飛; 原正之; 大平岳; 菅田陽怜; 菅田陽怜
  臨床神経生理学(Web), 巻：50, 号：5, 2022年
  ISSN：2188-031X, J-Global ID：202302251208063535
• サーマルグリル錯覚の惹起が可能なMEG対応温感提示装置の開発　　　　　　　　　　　　　　　
  祖父江祐太; 大鶴直史; 菅田陽怜; 三木将仁; 大西秀明; 原正之
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 巻：23rd, 2022年
  J-Global ID：202302249346641617
• 触覚刺激に起因する情動反応に感性的および物理的要因が与える影響　　　　　　　　　　　　　　　
  金山範明; 原正之; 山脇成人
  日本心理学会大会発表論文集, 巻：83rd, 開始ページ：503, 2019年08月
  日本語
  J-Global ID：201902262363131834
• α-tACSは視覚運動学習時の誤差修正を促進する　　　　　　　　　　　　　　　
  原田 太樹; 原 正之; 松下 光次郎; 川上 健二; 兒玉 雅明; 河上 敬介; 菅田 陽怜
  理学療法学, 巻：46, 号：Suppl.1, 開始ページ：P3, 終了ページ：2, 2019年08月
  (公社)日本理学療法士協会, 日本語
  ISSN：0289-3770, eISSN：2189-602X, 医中誌Web ID：T906481778
• ぼかした身体イメージを注視することによる身体所有感　　　　　　　　　　　　　　　
  長谷川輝; 岡本正吾; RAJAEI Nader; 原正之; 金山範明; 秋山靖博; 山田陽滋
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 巻：19th, 開始ページ：ROMBUNNO.1B2‐09, 2018年12月13日
  日本語
  J-Global ID：201902235461890582
• 視線操作による周辺視の度合いがラバーハンド錯覚に及ぼす影響　　　　　　　　　　　　　　　
  國松勇希; 原正之; 岡本正吾; 金山範明; 三木将仁; 高崎正也; 水野毅
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 巻：19th, 開始ページ：ROMBUNNO.1B3‐02, 2018年12月13日
  日本語
  J-Global ID：201902267226536367
• 摂食・嚥下処理モデルの先行期における個人の食物嗜好性が脳律動に与える影響　　　　　　　　　　　　　　　
  田代 尚千恵; 菅田 陽怜; 池田 尊司; 松下 光次郎; 原 正之; 藤木 稔; 河上 敬介
  臨床神経生理学, 巻：46, 号：5, 2018年10月
  (一社)日本臨床神経生理学会, 日本語
  ISSN：1345-7101, 医中誌Web ID：SB01480306
• 鏡を用いた曖昧な自己認識がラバーハンドイリュージョンを促進する　　　　　　　　　　　　　　　
  伊藤謙; 岡本正吾; 原正之; 金山範明; 山田陽滋
  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 巻：36th, 開始ページ：ROMBUNNO.2J1‐01, 2018年09月04日
  日本語
  J-Global ID：201802235953312642
• 月面着陸用エアバッグへの適用を目指したポリイミド製空気室の加圧試験　　　　　　　　　　　　　　　
  山口 大介; 高橋 洋介; 佐藤 亮; 石野 裕二; 大槻 真嗣; 吉光 徹雄; 吉川 健人; 原 正之; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 巻：2017A, 開始ページ：743, 終了ページ：744, 2017年
  NASAのロケットシステムSLSに相乗りするCubeSatの一つとして，超小型月面技術実証機OMOTENASHIの開発が進められている．OMOTENASHIではソフトランディングが行えないため，月面との衝突緩和を目的としてエアバッグの使用が提案されている．本発表では，エアバッグへの使用を検討しているポリイミドフィルム製空気室の構造と基礎特性について述べる．
  公益社団法人 精密工学会, 日本語
  DOI：https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017a.0_743
  DOI ID：10.11522/pscjspe.2017a.0_743, CiNii Articles ID：130006434599
• 443 ゼロコンプライアンス機構を利用した三分力測定装置の開発 : 第1報 : 基本構想と測定機構の製作　　　　　　　　　　　　　　　
  飯田 啓介; 水野 毅; 高崎 正也; 石野 裕二; 山口 大介; 原 正之
  機械力学・計測制御講演論文集, 巻：2015, 開始ページ："443, 終了ページ：1"-"443-7", 2015年08月25日
  Zero-compliance mechanism is applied to micro-force measurement. The system makes it possible to estimate the force from the displacement of a detection point without displacing the point of force. The efficacy was proved by an experimental apparatus uses a parallel springs and a voice coil motor as an actuator. However, the accuracy of measurement was limited because of independent four single-axis measurement units. To solve such a problem, a structurally-integrated measurement unit to is developed. In this work, an apparatus for 3-component force measurement is designed and fabricated.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  ISSN：1348-0235, CiNii Articles ID：110010054212, CiNii Books ID：AA11901770
• 214 磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 : 第4報 : 浮上特性の評価　　　　　　　　　　　　　　　
  郡川 智行; 水野 毅; 高崎 正也; 石野 裕二; 原 正之; 山口 大介
  機械力学・計測制御講演論文集, 巻：2015, 開始ページ："214, 終了ページ：1"-"214-6", 2015年08月25日
  The characteristics of the AC magnetic suspension system using magnetic resonant coupling are studied experimentally. The treated suspension system has self-stabilization characteristics so that noncontact suspension can be achieved without any active control. An experimental apparatus has been fabricated which has three pairs of primary and secondary electromagnets for three-axis suspension; the three primary electromagnets are fixed to the stator, and the three secondary electromagnets are fixed to the floator. Stable noncontact suspension has been achieved by supporting the stator through springs and dampers from the base. The characteristics of the achieved suspension system are studied experimentally.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  ISSN：1348-0235, CiNii Articles ID：110010051810, CiNii Books ID：AA11901770
• 1P2-U03 宇宙環境における使用を目的としたソフトアクチュエータの提案と試作　　　　　　　　　　　　　　　
  山口 大介; 花木 樹也; 石野 裕二; 原 正之; 高崎 正也; 水野 毅
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2015, 開始ページ："1P2, 終了ページ：U03(1)"-"1P2-U03(2)", 2015年05月17日
  In this paper, we tried to fabricate a soft film actuator that have a large size and lightweight. The length, width and weight of the actuator are 6.41m, 0.51m, and 564g, respectively. The actuator has an air chamber with pleated sheet structure. The actuator could not expand enough to drive when air pressure was applied to it. An upper and lower film was drawn by air flow and a flow channel on the actuator was closed. This problem caused by increasing in size of film structure. Previous soft film actuator was small-size and elastic force of films were larger than a force generated by an air flow. To develop a large soft film actuator, we need a new inlet for film structure.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110010055096, CiNii Books ID：AA11902933
• 1P2-J02 ヒトの行動主体性と身体所有感の関係についての検討　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之; 山口 大介; 石野 裕二; 高崎 正也; 水野 毅
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2015, 開始ページ："1P2, 終了ページ：J02(1)"-"1P2-J02(3)", 2015年05月17日
  The rubber hand illusion (RHI) is one of the most famous bodily illusions, which has been often used to discuss the sense of body ownership. In the present study, the RHI was induced under active and passive self-touches by using a robotic master-slave system, and we examined the effect of voluntary action on the RHI. Based on the results, the present paper discusses the relationship between voluntary action and the sense of body ownership.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110010054989, CiNii Books ID：AA11902933
• 1A1-A05 ポリイミドフィルムを用いた液体窒素温度環境用ガス圧ソフトアクチュエータの試作と評価　　　　　　　　　　　　　　　
  花木 樹也; 山口 大介; 石野 裕二; 原 正之; 高崎 正也; 水野 毅
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2015, 開始ページ："1A1, 終了ページ：A05(1)"-"1A1-A05(3)", 2015年05月17日
  Liquid nitrogen temperature is an important environment in biological and medical scientific areas. An actuator which has a high safety in a low-temperature environment is required. In this study, we fabricated and evaluated a soft film actuator for a liquid nitrogen temperature environment. The actuator was made by using polyimide films. The fabricated actuator generates a bending motion by applying positive pressure. A bending angle and generated torque of the actuator were formulated. Additionally, these characteristics were evaluated at room temperature and liquid nitrogen temperature. A bending deformation of the actuator was generated when a deferential pressure was about 3 kPa. Compared with a driving performance at room temperature, the performance at liquid nitrogen temperature was decreased. We have succeeded in driving the actuator at 78K.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110010052872, CiNii Books ID：AA11902933
• 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価　　　　　　　　　　　　　　　
  反保 紀昭; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2009, 開始ページ："1A1, 終了ページ：B06(1)"-"1A1-B06(3)", 2009年05月25日
  Recently, the advancement of virtual reality technologies can provide various force sensations to users. With regard to studies on the haptic interface, most researchers have focused on the development of the haptic interfaces. So, these devices are constructed by using several decelerators. it is supposed that various types of decelerators individually cause the different effects on in the force/position display performance; it may also affect human force sensation. Then, this study tries to evaluate impressions given by the devices, are displayed virtual stiffness. SD method and factor analysis have been applied to evaluate the impression. As a result, decelerators and control methods affect impressions like activity and smoothness.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008697563, CiNii Books ID：AA11902933
• Integration of Impedance Control and Manipulability Regulation for a Finger-Arm Robot　　　　　　　　　　　　　　　
  Jian Huang; Daisuke Yamada; Takayuki Hori; Masayuki Hara; Tetsuro Yabuta
  開始ページ：891, 終了ページ：+, 2009年, ［査読有り］
  英語
  ISSN：1050-4729, Web of Science ID：WOS:000276080400145
• 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)　　　　　　　　　　　　　　　
  反保 紀昭; 原 正之; 芦高 直哉; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："1P1, 終了ページ：H18(1)"-"1P1-H18(4)", 2008年06月06日
  Recently, the advancement of virtual reality technologies can provide various force sensations to users. With regard to studies on the haptic interface, most researchers have focused on the development of the haptic interfaces. So, these devices are constructed by using several decelerators. It is supposed that various types of decelerators individually cause the different effects on in the force/position display performance ; it may also affect human force sensation. Then, in this study, we developed haptic devices with four types of decelerators and compared their force/position display performances. Further, this paper attempts to how the decelerators affect human force sensations when employing haptic devices.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008696169, CiNii Books ID：AA11902933
• 1A1-I07 人間の上肢運動に及ぼす視覚情報の影響(感覚・運動・計測)　　　　　　　　　　　　　　　
  野坂 弘紀; 小坂 翔; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："1A1, 終了ページ：I07(1)"-"1A1-I07(4)", 2008年06月06日
  In late years the study that is going to realize human good movement to a robot by the development of the robot technology becomes popular, and the concrete application is enabled if we can analyze human movement mechanism. However, the movement generation mechanism is affected by various factors, and analysis / the consideration that considered all of them is difficult. Therefore at first, in this study, I paid my attention to connection of sight with the movement generation mechanism. How do acquire and handle given sight information? And what kind of influence does the sight information have on movement generation and the precision? I performed the orbit flattery experiment of the human being arms which I used an ocular movement experiment and a motion capture system for and tried analysis.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008695980, CiNii Books ID：AA11902933
• 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)　　　　　　　　　　　　　　　
  小坂 翔; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："1A1, 終了ページ：I05(1)"-"1A1-I05(3)", 2008年06月06日
  It is generally thought that human beings have high-performance system in body movement. However, the mechanisms of body movement have not been clarified completely. It is believed that human beings unconsciously estimate the spatial depth from the two-dimensional figure projected on the retina to understand the three-dimensional space. This paper focuses on relations between human motion and vision in order to reveal mechanisms between human motion and cognition. In this study, we attempt to examine the effect of Miiller-Lyer illusion, which is a typical optical illusion, on human cognition and motion by using motion capture system. Based on the examination, this paper discusses an interaction between human motion and human cognition.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008695978, CiNii Books ID：AA11902933
• 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)　　　　　　　　　　　　　　　
  芦高 直哉; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："1A1, 終了ページ：F18(1)"-"1A1-F18(4)", 2008年06月06日
  There are many methodology of telecommunication, for example cellar phone, e-mail, and video chat, etc. And the configuration has changed dramatically with the advancement of multimedia technology. The current configuration features audio and visual display technology. In addition, it is expected that a force display would further expand application fields of multimedia services and ground the configuration of telecommunication more in reality. This paper proposes a hybrid Master/Slave system and compliance control system for interactive force telecommunication between Human beings. And we consider questions about difference between hybrid system and compliance control from viewpoint of human feelings. Furthermore this study tries to consider about relationship between human recognition and force feelings.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008695922, CiNii Books ID：AA11902933
• 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)　　　　　　　　　　　　　　　
  山田 大輔; 中村 裕介; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2008, 開始ページ："2A1, 終了ページ：H22(1)"-"2A1-H22(4)", 2008年06月06日
  This paper describes control method for a finger-arm robot to achieve the manipulability control and the impedance control in a three-dimensional space at the same time. Firstly, the control loop of the passive impedance using the previous heuristic method is proposed, and the experiments are completed with the proposed method. Secondly, the algorithm of the steepest ascent method to control the manipulability of the finger robot is also proposed for the impedance control. The effectiveness was shown in the optimization process of the manipulability. The proposed method gives advantages of enlarging the impedance space, singularity avoidance and avoidance of unexpected obstacles.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008696389, CiNii Books ID：AA11902933
• Control of a finger-arm robot by employing the steepest ascent method to modulate the finger's manipulability　　　　　　　　　　　　　　　
  Jian Huang; Minoru Harada; Daisuke Yamada; Masayuki Hara; Tetsuro Yabuta
  2008年, ［査読有り］
  英語
  DOI：https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4651247
  DOI ID：10.1109/IROS.2008.4651247, SCOPUS ID：69549124153
• 1A2-F04 人間の感覚面から見た力感覚通信システムの基本特性(感覚・運動・計測)　　　　　　　　　　　　　　　
  芦高 直哉; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2007, 開始ページ："1A2, 終了ページ：F04(1)"-"1A2-F04(4)", 2007年05月11日
  Recently, advancement of virtual reality technologies can provide various force sensations to users. In addition to current visual and audio display technologies, it is expected that a force display would further expand application fields of multimedia services. This study develops two haptic interfaces with 3'DOF for force telecommunication that have an orthodox parallel linkage using two kinds of actuators, this paper details the fundamental property of these devices. Further, this paper tries to reveal the relationships between human sensations and system architecture such as servomechanism in order to realize force telecommunication with reality.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008695091, CiNii Books ID：AA11902933
• 1A2-F03 力覚提示装置を用いた人間の重さ知覚精度の検証(感覚・運動・計測)　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之; 山岸 武生; 芦高 直哉; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2007, 開始ページ："1A2, 終了ページ：F03(1)"-"1A2-F03(4)", 2007年05月11日
  This paper demonstrates human weight perception for sudden weight changes during a lifting process. It is well known that human motion has an unimodal velocity profile including the acceleration and deceleration zones in a reaching task, which has a start and the goal points. This study attempts to reveal the difference of human weight perceptions between two zones by giving some magnitudes of weight changes with a force display device; especially, we investigate the difference threshold (DL: Differenz Limen) in the weight perception. The results show that human weigh perception tends to become more sensitive in the deceleration zone. Further, this paper shows the effectiveness of virtual reality technologies for physical experiments.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008695090, CiNii Books ID：AA11902933
• Basic study on sensory aspects of a master/slave system for force telecommunication　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Jian Huang; Young-Mi Jung; Tetsuro Yabuta
  開始ページ：1706, 終了ページ：1711, 2006年, ［査読有り］
  英語
  Web of Science ID：WOS:000245452401118
• Study on motion forms of a two-dimensional mobile robot by using reinforcement learning　　　　　　　　　　　　　　　
  Youngmi Jung; Masashi Inoue; Masayuki Hara; Jian Huang; Tetsuro Yabuta
  開始ページ：1110, 終了ページ：+, 2006年, ［査読有り］
  英語
  Web of Science ID：WOS:000246237601034
• 2A1-E17 強化学習を用いたロボットの二次元行動の獲得　　　　　　　　　　　　　　　
  井上 将志; 左尾 将隆; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2006, 開始ページ："2A1, 終了ページ：E17(1)"-"2A1-E17(4)", 2006年
  Until now, several studies on the action of the robot with Reinforcement Learning method have already been reported. However, most of these studies are concerned with only 1-dimensional action. This paper shows how the robot with Q-Learning, which is one of Reinforcement Learning methods, acquires 2-dimensional motions. In addition, this paper attempts to analyse how the articulated robot obtain the advance actions. These results also imply that the robot can obtain unexpected motion without a teacher, which is most important advantage of the Reinforcement Learning. Finally, this paper shows the interaction effect of reward between in direction of x and in direction of y.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008694071, CiNii Books ID：AA11902933
• 2A1-E09 ヤモリ型ロボットの作成と学習制御への展開　　　　　　　　　　　　　　　
  佐藤 好一; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2006, 開始ページ："2A1, 終了ページ：E09(1)"-"2A1-E09(4)", 2006年
  In our previous studies, we tried to acquire the motion of a caterpillar robot and a starfish robot by use of reinforcement learning. The results demonstrated that the robots started very attractive and unexpected motions. However, these robots could use only the few motion patterns because of lack of degree of freedom. Then, this study designed a new gecko-shaped robot with 12 DOF in order to acquire the complex motions with the learning algorithm. The robot performed very smooth walking by heuristic method Therefore, the designed robot has the potential to acquire the unexpected and reasonable walking motion by the learning algorithm.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008694063, CiNii Books ID：AA11902933
• 2P2-C18 マスタスレーブを用いた力感覚通信の基礎的な研究　　　　　　　　　　　　　　　
  鄭 英美; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2006, 開始ページ："2P2, 終了ページ：C18(1)"-"2P2-C18(4)", 2006年
  This study approached the master/salve system from a viewpoint of force telecommunication between human beings. In the process of the approach, we noticed some technical issues in the force communication. In this study, we focused on the parallel control master/slave system that is considered as a leading candidate of bilateral force communication. We propose the unique parallel control master/slave system with both position and force servomechanisms based on conventional master/slave system. By using proposed control method, we considered the basic control problems for the force telecommunication system and examined the effect to human perception by servomechanisms.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008694346, CiNii Books ID：AA11902933
• 2P1-A16 視覚的奥行き情報が大きさ重さ錯覚に及ぼす影響　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之; 樋口 貴広; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2006, 開始ページ："2P1, 終了ページ：A16(1)"-"2P1-A16(4)", 2006年
  In general, human beings unconsciously estimate the spatial depth from the two-dimensional figure projected on the retina to understand the three-dimensional space. It is thought that such estimation based on the previous experiences produces various visual illusions like Muller-Lyer visual illusion, Ponzo visual illusion, etc. This paper attempts to examine an effect of a spatial depth clue on the weight perception by using a virtual reality technology. Then, this study focused on the size-weight illusion in which human beings surely perceive the object with large volume being light when comparing the weights of two objects with same weight and different volume. The results imply the possibility to reveal an attractive brain function of human beings.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008694101, CiNii Books ID：AA11902933
• 1P1-D05 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の解析　　　　　　　　　　　　　　　
  大竹 理香; 藪崎 仁史; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2006, 開始ページ："1P1, 終了ページ：D05(1)"-"1P1-D05(3)", 2006年
  In this paper, we tried to reexamine Size-Weight Illusion on Virtual environment using Haptic Interface. However we can't confirm the Size-Weight illusion. Therefore we reexamined the Size-Weight Illusion not only with vision, but also without vision on Real environment. These results imply that there exists the relationship between the illusion and people's awareness of an object's size.
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110008693851, CiNii Books ID：AA11902933
• 1P1-N-037 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の検証 : 人間の運動感覚と重さ知覚について(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)　　　　　　　　　　　　　　　
  大竹 理香; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2005, 開始ページ：55, 終了ページ：55, 2005年06月09日
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110006210020, CiNii Books ID：AA11902933
• 1P1-N-073 仮想現実感を用いた重さ知覚メカニズムの解析とその応用(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之; 樋口 貴広; 大竹 理香; 黄 健; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2005, 開始ページ：62, 終了ページ：62, 2005年06月09日
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110006210049, CiNii Books ID：AA11902933
• 力情報を用いた平板上球体の動的操作(制御の新理論とモーションコントロール1)　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之; 田中 良典; 薮田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2004, 開始ページ：110, 終了ページ：110, 2004年06月18日
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110004069797, CiNii Books ID：AA11902933
• 1A1-2F-F1 ハプティックインターフェイスを用いた仮想対象物の力提示方法　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之; 山口 友大; 本間 淳平; 樋口 貴広; 藪田 哲郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 巻：2003, 開始ページ：21, 終了ページ：21, 2003年
  位置サーボ系と力サーボ系で構成したハプティックインターフェイスの力提示能力の違いについて明らかにした。また, 立方体等の簡単な仮想対象物を構築し, それに仮想的な質量を与え, 摩擦面上で操作した場合の特性について検討する。
  一般社団法人日本機械学会, 日本語
  CiNii Articles ID：110002506019, CiNii Books ID：AA11902933

• 右側の空間性注意に関わる脳内ネットワークの特徴　　　　　　　　　　　　　　　
  岩切 満梨乃; 竹尾 雄飛; 池田 尊司; 原 正之; 菅田 陽怜
  基礎理学療法学, 2024年12月, (一社)日本基礎理学療法学会
  2024年12月 - 2024年12月, 日本語
• 視覚誤差課題を用いた仮想環境における運動学習と実環境における運動学習の転移　　　　　　　　　　　　　　　
  竹尾 雄飛; 原 正之; 安元 優衣; 菅田 陽怜
  基礎理学療法学, 2024年01月, (一社)日本基礎理学療法学会
  2024年01月 - 2024年01月, 日本語
• ペルチェ素子を用いた温感提示がMEG計測に及ぼす影響　　　　　　　　　　　　　　　
  祖父江 祐太; 大鶴 直史; 菅田 陽怜; 三木 将仁; 大西 秀明; 原 正之
  基礎理学療法学, 2024年01月, (一社)日本基礎理学療法学会
  2024年01月 - 2024年01月, 日本語
• Test of independence model between body ownership and agency in a virtual reality environment　　　　　　　　　　　　　　　
  Asaki Kawaguchi; Shogo Okamoto; Masayuki Hara
  2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2023年10月, IEEE
  2023年10月 - 2023年10月
• Virtual realityによる人工的な身体所有感の変調がもたらす体性感覚への影響　　　　　　　　　　　　　　　
  白川 優奈; 原 正之; 池永 瑞保; 竹尾 雄飛; 菅田 陽怜
  理学療法学, 2021年12月, (一社)日本理学療法学会連合
  2021年12月 - 2021年12月, 日本語
• 安静時脳機能結合のcross-network interactionを用いた運動学習能力の予測　　　　　　　　　　　　　　　
  菅田 陽怜; 八木 和広; 矢澤 省吾; 長瀬 泰範; 鶴田 和仁; 池田 尊司; 野嶌 一平; 松下 光次郎; 原 正之
  理学療法学, 2021年12月, (一社)日本理学療法学会連合
  2021年12月 - 2021年12月, 日本語
• 実環境での運動学習が仮想環境での運動学習に与える影響　　　　　　　　　　　　　　　
  竹尾 雄飛; 原 正之; 白川 優奈; 菅田 陽怜
  理学療法学, 2021年12月, (一社)日本理学療法学会連合
  2021年12月 - 2021年12月, 日本語
• Realization of Vibration Absorption at Multiple Frequencies on Vacuum Chamber with Cryopump　　　　　　　　　　　　　　　
  Takeshi Mizuno; Takahito Iida; Yuji Ishino; Masaya Takasaki; Daisuke Yamaguchi; Masayuki Hara
  2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, 2019年06月, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  2019年06月 - 2019年06月, 英語
• Towards Novel Micromanipulations of Submillimeter-Scale Particles in a Laterally-Oscillated Rectangular Container　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Takahiro Funabashi; Hiroyuki Nabae; Masahito Miki
  2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, 2019年06月, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  2019年06月 - 2019年06月, 英語
• How Can We Apply Our Haptic Technologies to Scientific Studies?,　　　　　　　　　　　　　　　
  Hara Masayuki
  The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), 2018年03月, ［招待有り］, ［国際会議］
  英語, 口頭発表（招待・特別）
• Realization of zero-power control in a two-degree-of-freedom double parallel magnetic suspension system　　　　　　　　　　　　　　　
  Y. Narisawa; T. Mizuno; M. Takasaki; Y. Ishino; M. Hara; D. Yamaguchi
  2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  2018年02月 - 2018年02月, 英語
• Resonance frequency tracking control of ultrasonic transducer for diminished haptics　　　　　　　　　　　　　　　
  Masaya Takasaki; Daisuke Yamaguchi; Masayuki Hara; Yuji Ishino; Takeshi Mizuno
  2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, 2018年02月, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  2018年02月 - 2018年02月, 英語
• Zero-power control of flux-path control magnetic suspension system with flux-interrupting plates　　　　　　　　　　　　　　　
  T. Mizuno; M. Takasaki; M. Hara; D. Yamaguchi; Y. Ishino
  LDIA 2017 - 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, 2017年11月, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  2017年11月 - 2017年11月, 英語
• コグネティクス研究の推進-工学面からのアプローチ-(コグネティクス：工学研究者とのコラボによる新しい心理学・脳科学の可能性)　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之
  日本心理学会第81回大会, 2017年09月, ［招待有り］, ［国内会議］
  日本語, 口頭発表（招待・特別）
• コグネティクス：工学と認知神経科学のインタラクション　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之
  2017年度人工知能学会全国大会（第31回）, 2017年05月, ［招待有り］, ［国内会議］
  日本語, 口頭発表（招待・特別）
• 極低温環境用空圧フィルムアクチュエータの性能向上を目的としたポリイミドフィルム溶着状態の評価　　　　　　　　　　　　　　　
  上村 崚太郎; 山口 大介; 花木 樹也; 原 正之; 石野 裕二; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 2016年, 公益社団法人 精密工学会
  2016年 - 2016年, 日本語
  低温脆性を持つ試料等を低温環境下で操作するアクチュエータの需要が高まっている．これまでに，液体窒素温度環境下で駆動する空圧アクチュエータの試作を行った．このアクチュエータはポリイミドフィルム同士の溶着により製作され，アクチュエータの耐久性や性能には溶着部の状態が大きく影響する．そこで本研究では，ポリイミドフィルム溶着部の評価を行い，アクチュエータに適した溶着条件の選定を行った．
• 超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第2報）　　　　　　　　　　　　　　　
  ながたに 遥子; 品田 裕壮; 石野 裕二; 原 正之; 山口 大介; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 2016年, 公益社団法人 精密工学会
  2016年 - 2016年, 日本語
  内部配管を備えた超音波振動子及びテーパ加工を施した対向子によってポンプ効果が発現することが確認されている．第一報では，対向子の外周にテーパ加工を施すと管内の流体を吐出し，中央に施すと管内に流体を吸引できることが報告された．本報では，対向子の表面形状を多様化するために超音波振動子を大型化した．さらに対向面の表面形状の違いによっても流れ方向が変化する事を確認した．その詳細を報告する．
• A Simple Action of Right Index Finger Induces Rubber Hand Illusion to Static Left Hand　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Noariaki Kanayama; Daisuke Yamaguchi; Yuji Ishino; Masaya Takasaki; Takeshi Mizuno
  2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), 2016年
  2016年 - 2016年, 英語
• Proposal of lateral vibration control based on force detection in magnetic suspension system　　　　　　　　　　　　　　　
  Asief Javed; Takeshi Mizuno; Masaya Takasaki; Yuji Ishino; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 2016年
  2016年 - 2016年, 英語
• 拮抗駆動型液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作と評価　　　　　　　　　　　　　　　
  山口 大介; 花木 樹也; 上村 崚太郎; 原 正之; 石野 裕二; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年, 公益社団法人 精密工学会
  2015年 - 2015年, 日本語
  本研究ではこれまでに，ポリイミドフィルム同士の接合技術を確立することで，液体窒素温度において低温脆性を生じないソフトアクチュエータを実現している．片面にプリーツを持つ空気室に窒素ガスを印加する事で．アクチュエータは湾曲動作を行う．本稿では，プリーツを有する空気室を対向に配置した構造とすることで，ガス圧による拮抗駆動を実現するアクチュエータを試作した．
• 超音波支持における水平方向作用力発生原理の仮説と分類　　　　　　　　　　　　　　　
  三宅 健; 山口 大介; 原 正之; 石野 裕二; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年, 公益社団法人 精密工学会
  2015年 - 2015年, 日本語
  超音波振動子の振動面近傍で物体が鉛直下向きで非接触支持される．その現象は超音波支持と呼ばれ，その際，振動面に対し水平方向に力が発生することが確認されている．本報では力の発生原理を明らかにするため，仮説の詳細な設定及び分類を行った．また，その仮説の検証に要する判別方法を提案した．
• 強磁場環境下における触覚呈示を目的としたボルト締めランジュバン型振動子の試作設計　　　　　　　　　　　　　　　
  山口 大介; 原 正之; 石野 裕二; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年, 公益社団法人 精密工学会
  2015年 - 2015年, 日本語
  本研究ではこれまでに，スクイーズ膜効果を利用した触覚呈示装置に関して研究を行っている．MRIなど強磁場環境下に本触覚呈示装置を適用することができれば，触覚と脳活動の関係にまで議論を進めることができるものと考える．そこで本稿では，触覚呈示装置の駆動源であるボルト締めランジュバン型振動子について，強磁場環境下における使用を目的とした試作設計を行った．
• 圧電振動子による振動エネルギ回生の効率測定法に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
  佐藤 史樹; 張 爍; 石野 裕二; 原 正之; 山口 大介; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年, 公益社団法人 精密工学会
  2015年 - 2015年, 日本語
  圧電振動子を組み込んだ発電機構での圧電振動子の発電効率を評価する方法を提案する．発電機構の圧電振動子に負荷抵抗を接続した時を発電状態，接続していない時を非発電状態とする．発電機構に振動を与えた時，その２つの状態で圧電振動子の変形量を等しくすることで各状態での発電機構に与えたエネルギの差を入力エネルギとして同定する．出力エネルギは負荷抵抗で消費される電気エネルギとすることで発電効率を測定した．
• 超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第1報）　　　　　　　　　　　　　　　
  品田 裕壮; 石野 裕二; 原 正之; 山口 大介; 高崎 正也; 水野 毅
  精密工学会学術講演会講演論文集, 2015年, 公益社団法人 精密工学会
  2015年 - 2015年, 日本語
  超音波振動する面にテーパ加工を施した面を対向させると，ポンプ効果が発現することを見出した．内部配管を備えた超音波振動子及びテーパ加工を施した対向子を製作し，それを用いた超音波ポンプによりゲージ圧測定を行った．その結果より対向子の外周にテーパ加工を施すと管内の流体を吐出し，中央に施すと管内に流体を吸引できることを確認した．本報ではそのポンプ効果の観測結果を報告する．
• Precise Positioning Characteristics of Multi-Mode Ultrasonic Motor　　　　　　　　　　　　　　　
  Masaya Tkasaki; Zhang Shuo; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi; Yuji Ishino; Takeshi Mizuno
  2015 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), 2015年
  2015年 - 2015年, 英語
• Comparison of Zero-Power Controllers in Double Parallel Magnetic Suspension System With Parallel Connected Coils　　　　　　　　　　　　　　　
  Yoshinori Narisawa; Daisuke Yamaguchi; Masayuki Hara; Masaya Takasaki; Takeshi Mizuno; Yuji Ishino
  2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2015年
  2015年 - 2015年, 英語
• Development of Non-contact Carrier System using Solar Magnetic Suspension (3ed report: Continuous 5-day and installation of sloping propulsion mechanism)　　　　　　　　　　　　　　　
  Yuji Ishino; Takeshi Mizuno; Masaya Takasaki; Masayuki Hara; Daisuke Yamaguchi
  2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC), 2015年
  2015年 - 2015年, 英語
• Proposal of Pump Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface　　　　　　　　　　　　　　　
  H. Shinada; Y. Ishino; M. Hara; D. Yamaguchi; M. Takasaki; T. Mizuno
  Proceedings of the 2015 ICU International Congress on Ultrasonics, 2015年
  2015年 - 2015年, 英語
• Effect of Force Feedback on Rubber Hand Illusion　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Hiroyuki Nabae; Akio Yamamoto; Toshiro Higuchi
  2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013), 2013年
  2013年 - 2013年, 英語
• MANIPULATION OF PARTICLES IN LIQUID USING THE STANDING WAVES GENERATED BY OSCILLATION　　　　　　　　　　　　　　　
  Hiroshi Mitsuda; Hiroyuki Nabae; Masayuki Hara; Toshiro Higuchi
  PROCEEDINGS OF THE ASME 5TH ANNUAL DYNAMIC SYSTEMS AND CONTROL DIVISION CONFERENCE AND JSME 11TH MOTION AND VIBRATION CONFERENCE, DSCC 2012, VOL 3, 2013年
  2013年 - 2013年, 英語
• Virtual Environment to Evaluate Multimodal Feedback Strategies for Augmented Navigation of the Visually Impaired　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Solaiman Shokur; Akio Yamamoto; Toshiro Higuchi; Roger Gassert; Hannes Bleuler
  2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2010年
  2010年 - 2010年, 英語
• Estimation of Human Operational Feeling Level for a Lever Manipulation Task Using Shoulder Angle and Manipulability　　　　　　　　　　　　　　　
  Subrata Kumar Kundu; Akio Yamamoto; Masayuki Hara; Toshiro Higuchi
  IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2010), 2010年
  2010年 - 2010年, 英語
• Development of a 2-DOF Electrostatic Haptic Joystick for MRI/fMRI Applications　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Gaetan Matthey; Akio Yamamoto; Dominique Chapuis; Roger Gassert; Hannes Bleuler; Toshiro Higuchi
  ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, 2009年
  2009年 - 2009年, 英語
• Consideration on Robotic Giant-swing Motion Generated by Reinforcement Learning　　　　　　　　　　　　　　　
  M. Hara; N. Kawabe; N. Sakai; J. Huang; Hannes Bleuler; T. Yabuta
  2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年
  2009年 - 2009年, 英語
• Muller-Lyer Illusion Effect on a Reaching Movement in Simultaneous Presentation of Visual and Haptic/Kinesthetic Cues　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Sho Kosaka; Jian Huang; Hannes Bleuler; Tetsuro Yabuta
  2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2009年
  2009年 - 2009年, 英語
• 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)　　　　　　　　　　　　　　　
  川辺 直人; 原 正之; 黄 健; 藪田 哲郎
  年次大会講演論文集, 2008年, 一般社団法人日本機械学会
  2008年 - 2008年, 日本語
  In this paper, we attempt to make a compact humanoid robot acquire the giant swing motion without any robotic models by using reinforcement learning; in particular, this paper applies Q-learning algorithm. The reinforcement learning method is said to be not suitable for dynamic tasks because Markov property is not necessarily guaranteed. However, we tried to avoid this problem by considering angular velocity in state definition and averaging Q-value at every step to reduce the dynamic noise. The ODE-based simulator is also used to find the best reward for acquiring the giant motion. Further, learning process is divided into two stages, and finally they enable attractive giant swing motion like gymnast.
• 3601 Q学習を用いたヤモリ型ロボットの歩行パターンの獲得(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)　　　　　　　　　　　　　　　
  原 正之; 佐藤 好一; 黄 健; 藪田 哲郎
  年次大会講演論文集, 2008年, 一般社団法人日本機械学会
  2008年 - 2008年, 日本語
  This paper attempts to make gecko-shaped robot voluntarily acquire the advance motion only by the interaction with environment; the desired trajectory, such as action patterns, is not preliminary given to the robot. In this paper, Q-learning algorithm, one of reinforcement learning algorithms, is applied to the gecko-shaped robot in order to learn the robotic gait patterns. This study, in particular, attempts to reveal the evolutionary process by observing the transition of motion forms appeared in the learning. The results show how a gecko-shaped robot, in which Q-Learning algorithm is implemented, acquires the advance motion. Furthermore, this paper deliberates the effect of robotic functions, such as a kinematic constraint and actuating performances, on the learned gait patterns.
• Consideration of Weight Discriminative Powers for Various Weight Changes Using a Haptic Device　　　　　　　　　　　　　　　
  M. Hara; N. Ashitaka; N. Tambo; J. Huang; T. Yabuta
  2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2008年
  2008年 - 2008年, 英語
• Analysis of human weight perception for sudden weight changes during lifting task using a force display device　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Takahiro Higuchi; Takeo Yamagishi; Naoya Ashitaka; Jian Huang; Tetsuro Yabuta
  Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007年
  2007年 - 2007年, 英語
• Study on motion forms of mobile robots generated by Q-Learning process based on reward databases　　　　　　　　　　　　　　　
  Masayuki Hara; Masashi Inoue; Haruhisa Motoyama; Jian Huang; Tetsuro Yabuta
  2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 2006年
  2006年 - 2006年, 英語
• Dynamic manipulation of a sphere on a disk by inclination control of the disk　　　　　　　　　　　　　　　
  M Hara; Y Tanaka; T Yabuta
  2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4, 2005年
  2005年 - 2005年, 英語
• Analysis of weight perceptual mechanism based on muscular motion using virtual reality　　　　　　　　　　　　　　　
  M Hara; T Higuchi
  INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS, 2005年
  2005年 - 2005年, 英語
• Perceptual illusion in virtual reality using haptic interface.　　　　　　　　　　　　　　　
  Hara, M; Asada, C; Higuchi, T; Yabuta, T
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,, 2004年09月
  2004年09月 - 2004年09月, 英語
• Force display system of virtual objects using haptic interface　　　　　　　　　　　　　　　
  T Yabuta; M Hara; T Yamaguchi; T Higuchi
  MHS2003: PROCEEDINGS OF 2003 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, 2003年
  2003年 - 2003年, 英語

• IEEE
• 日本機械学会
• 日本ロボット学会
• 計測自動制御学会
• 日本AEM学会

• 心地よさを生む社会的触覚の仕組みとその個人差：認知科学的理解の深化　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(A), 2025年04月 - 2030年03月
  北田 亮, 神戸大学, 研究分担者
  配分額（総額）：46540000, 配分額（直接経費）：35800000, 配分額（間接経費）：10740000
  課題番号：25H00581
• 脳深部構造をターゲットとした運動学習能力の制御と新規神経リハビリテーションの構築　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2025年04月 - 2029年03月
  菅田 陽怜, 大分大学, 研究分担者
  配分額（総額）：18720000, 配分額（直接経費）：14400000, 配分額（間接経費）：4320000
  課題番号：25K02965
• 幻覚スペクトラムの操作と可視化　　　　　　　　　　　　　　　
  科学技術振興機構, 戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 CREST, 2022年10月 - 2028年03月
  髙橋 英彦; 神谷 之康; 原 正之, 東京科学大学, 研究分担者
  課題番号：JPMJCR22P3
• 運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(開拓), 2022年06月 - 2026年03月
  栗田 雄一; 原 正之; 大鶴 直史; 金山 範明, 広島大学, 研究分担者
  配分額（総額）：25740000, 配分額（直接経費）：19800000, 配分額（間接経費）：5940000
  課題番号：22K18418
• 内受容感覚を利用した身体感覚の自然な“脱着”　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(A), 2022年04月 - 2026年03月
  原 正之; 菅田 陽怜; 大鶴 直史; 栗田 雄一; 金山 範明, 埼玉大学, 研究代表者
  配分額（総額）：42510000, 配分額（直接経費）：32700000, 配分額（間接経費）：9810000
  課題番号：22H00526
• 工学×基礎理学療法学×認知科学による摂食・嚥下機能評価の標準化　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(萌芽), 2022年06月 - 2025年03月
  原 正之; 菅田 陽怜, 埼玉大学, 研究代表者
  配分額（総額）：6370000, 配分額（直接経費）：4900000, 配分額（間接経費）：1470000
  課題番号：22K19746
• 情動触に影響する生理・神経科学的個人差の検討　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2021年04月 - 2025年03月
  金山 範明; 原 正之; 大鶴 直史; 田中 由浩, 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 研究分担者
  配分額（総額）：16120000, 配分額（直接経費）：12400000, 配分額（間接経費）：3720000
  課題番号：23K21714
• 脳内ネットワークモジュールの相互作用を標的とした新たな神経リハビリテーション戦略　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2021年04月 - 2025年03月
  菅田 陽怜; 原 正之; 野嶌 一平; 大鶴 直史, 大分大学, 研究分担者
  配分額（総額）：17550000, 配分額（直接経費）：13500000, 配分額（間接経費）：4050000
  課題番号：23K21590
• 自閉スペクトラム症における触覚と社会性の関係性の解明　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 国際共同研究加速基金(帰国発展研究), 2021年03月 - 2025年03月
  北田 亮; 小坂 浩隆; 岡本 悠子; 金山 範明; 原 正之, 神戸大学, 研究分担者
  配分額（総額）：47450000, 配分額（直接経費）：36500000, 配分額（間接経費）：10950000
  課題番号：20K23372
• 内受容感覚のリアルタイムフィードバックによる新たな運動学習システムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(萌芽), 2021年07月 - 2024年03月
  菅田 陽怜; 原 正之; 大鶴 直史, 大分大学, 研究分担者
  配分額（総額）：6370000, 配分額（直接経費）：4900000, 配分額（間接経費）：1470000
  課題番号：21K19798
• ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2021年04月 - 2024年03月
  境野 翔; 原 正之, 筑波大学, 研究分担者
  配分額（総額）：17420000, 配分額（直接経費）：13400000, 配分額（間接経費）：4020000
  課題番号：21H01347
• 小脳の構造・機能・ネットワーク解析による「研ぎ澄まされた感覚」の可視化　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(開拓), 2020年07月 - 2024年03月
  大西 秀明; 原 正之, 新潟医療福祉大学, 研究分担者
  配分額（総額）：25740000, 配分額（直接経費）：19800000, 配分額（間接経費）：5940000
  課題番号：20K20621
• 非人型自己とのインタラクション：身体化された擬体に対するセルフタッチの影響　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 令和5年度 外国人特別研究員（欧米短期・第１回）, 外国人特別研究員（欧米短期）, 2023年04月 - 2023年07月
  原 正之; Justyna Anna Swidrak, 埼玉大学, 研究代表者
  課題番号：PE23013
• 新しいニューロリハビリテーションを可能にするMEG対応ハプティック技術の創成　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(萌芽), 2020年07月 - 2023年03月
  原 正之; 菅田 陽怜; 大鶴 直史; 大西 秀明, 埼玉大学, 研究代表者
  配分額（総額）：6370000, 配分額（直接経費）：4900000, 配分額（間接経費）：1470000
  課題番号：20K21746
• ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2019年04月 - 2023年03月
  原 正之; 高崎 正也; 境野 翔; 金山 範明, 埼玉大学, 研究分担者
  配分額（総額）：17290000, 配分額（直接経費）：13300000, 配分額（間接経費）：3990000
  課題番号：19H04187
• 触力覚的介入がFoP発生に及ぼす影響　　　　　　　　　　　　　　　
  公益財団法人カシオ科学振興財団, 第38回（令和2年度）研究助成, 2020年12月 - 2021年11月
  原 正之, 研究代表者
  配分額（総額）：3000000
  競争的資金
• 協調的動作により“存在の感覚”の実験的誘起を可能にする基盤技術の創成　　　　　　　　　　　　　　　
  公益財団法人立石科学技術振興財団, 研究助成（A）, 2020年04月 - 2021年03月
  原 正之, 研究代表者
  配分額（総額）：2500000
• バーチャルリアリティとロボティクスを応用した心拍駆動型身体認知変容システムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(萌芽), 2018年06月 - 2021年03月
  大鶴 直史; 原 正之; 金山 範明, 新潟医療福祉大学, 研究分担者
  配分額（総額）：6240000, 配分額（直接経費）：4800000, 配分額（間接経費）：1440000
  課題番号：18K19760
• 運動学習脳内機構の外的制御による片麻痺患者の新たな神経リハビリテーション戦略　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 2018年04月 - 2021年03月
  菅田 陽怜; 原 正之; 阿南 雅也; 松下 光次郎; 藤木 稔; 上田 徹, 大分大学, 研究分担者
  配分額（総額）：17290000, 配分額（直接経費）：13300000, 配分額（間接経費）：3990000
  課題番号：18H03132
• ロボティクス・ハプティクス技術を用いたヒトの身体所有感操作とコグネティクス研究　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化), 2018年 - 2021年
  原 正之, 埼玉大学, 研究代表者
  配分額（総額）：14820000, 配分額（直接経費）：11400000, 配分額（間接経費）：3420000
  課題番号：17KK0003
• ロボティックインターフェイスによる自己身体認知操作とその神経学的基盤　　　　　　　　　　　　　　　
  新潟医療福祉大学, 2019年度SHAINプロジェクト（リハビリテーション科学とスポーツ科学の融合による先端的研究拠点）, 2019年07月 - 2020年03月
  大鶴 直史; 原 正之, 研究分担者
  配分額（総額）：250000
  産学連携による資金
• ロボティックインターフェイスによる自己身体認知操作とその神経学的基盤　　　　　　　　　　　　　　　
  新潟医療福祉大学, 2018年度SHAINプロジェクト（リハビリテーション科学とスポーツ科学の融合による先端的研究拠点）, 2018年07月 - 2019年03月
  大鶴 直史; 原 正之, 研究分担者
  配分額（総額）：250000
  産学連携による資金
• 身体獲得の生起と維持メカニズムの数理モデルによる解明　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(A), 2016年04月 - 2019年03月
  金山 範明; 原 正之; 片平 健太郎; 平本 亮介; 柏原 志保; 弘光 健太郎, 連携研究者
  配分額（総額）：25480000, 配分額（直接経費）：19600000, 配分額（間接経費）：5880000
  課題番号：16H05958
• 脳と主観的感情反応及び物理特性に基づいて標準化された触覚刺激の作成　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的萌芽研究, 2016年04月 - 2019年03月
  金山 範明; 原 正之; 渡邊 淳司; 北田 亮, 連携研究者
  配分額（総額）：3250000, 配分額（直接経費）：2500000, 配分額（間接経費）：750000
  課題番号：16K13507
• 屋外環境下における自走機構を有するソーラー磁気浮上搬送装置の開発　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 2016年04月 - 2019年03月
  石野 裕二; 水野 毅; 髙﨑 正也; 原 正之; 山口 大介, 埼玉大学, 連携研究者
  配分額（総額）：4550000, 配分額（直接経費）：3500000, 配分額（間接経費）：1050000
  課題番号：16K06146
• 周辺視による人工身体の曖昧化がヒトの身体所有感の転移に及ぼす影響　　　　　　　　　　　　　　　
  公益財団法人 栢森情報科学振興財団, 第21回研究助成, 2017年01月 - 2018年12月
  原 正之, 研究代表者
  配分額（総額）：1000000
  競争的資金
• 矩形容器の水平加振による液中微小粒子群のマニピュレーションに関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
  公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 平成28年度研究助成, 2016年10月 - 2018年09月
  原 正之, 研究代表者
  配分額（総額）：2000000
  競争的資金
• 片麻痺治療などへの応用を目指したヒトの身体所有感操作に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(A), 2014年04月 - 2018年03月
  原 正之, 埼玉大学, 研究代表者
  配分額（総額）：22490000, 配分額（直接経費）：17300000, 配分額（間接経費）：5190000
  課題番号：26700027
• ハプティックデバイスを用いた身体的自己意識の操作とその応用　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(B), 2011年 - 2013年
  原 正之, 東京大学, 研究代表者
  配分額（総額）：3640000, 配分額（直接経費）：2800000, 配分額（間接経費）：840000
  課題番号：23700246
• バーチャルリアリティの観点からの知覚メカニズムの解明とその応用　　　　　　　　　　　　　　　
  日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 特別研究員奨励費, 2005年 - 2007年
  原 正之, 横浜国立大学, 研究代表者
  配分額（総額）：2700000, 配分額（直接経費）：2700000
  課題番号：05J05438

• Device, System, and Method for Robot-Controlled Induction of the Feeling of Human Presence　　　　　　　　　　　　　　　
  Giulio Rognini; Olaf Blanke; Masayuki Hara, 特許権