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NARISAWA　Yoshinori
Mechanical Science DivisionAssistant Professor
Department of Mechanical Engineering and System Design

Researcher information

■ Degree
  • Doctor (Engineering), Saitama University
    Mar. 2017

Performance information

■ Paper
  • Study on Stiffness Estimation of Contact Object Using Series Elastic Actuator　　　　　　　　　　　　　　　
    Taiki KOBAYASHI; Kenji KURATA; Yoshinori NARISAWA; Tetsuya WATANABE
    Volume：33, Number：2, First page：143, Last page：148, Jun. 2025, [Reviewed], [Corresponding]
  • 初期ねじれを有する薄肉梁の振動特性（片持ち梁の検討）　　　　　　　　　　　　　　　
    成澤慶宜,門倉隆佑,渡邉鉄也
    日本機械学会論文集, Volume：88, Number：908, First page：21, Last page：00389, 2022
  • フライラインの力学 －2リンクキャスティング装置を用いたフォワードキャスト—　　　　　　　　　　　　　　　
    成澤慶宜,渡邉鉄也
    精密工学会誌, Volume：88, Number：8, First page：639, Last page：644, 2022
  • ロッキング振動における摩擦の影響評価　　　　　　　　　　　　　　　
    緑川諒,渡邉鉄也,成澤慶宜
    日本機械学会論文集, Volume：87, Number：900, First page：21, Last page：00137, 2021
  • ひし形リンクと板ばねを用いた免振装置（上下免震）　　　　　　　　　　　　　　　
    飯島直紀,渡邉鉄也,成澤慶宜
    日本機械学会論文集, Volume：86, Number：887, First page：20, Last page：00010, 2020
■ Lectures, oral presentations, etc.
  • 磁気力が作用する粒状反磁性体の個別要素法解析　　　　　　　　　　　　　　　
    小松航大; 成澤慶宜; 渡邉鉄也
    Nov. 2024
    Nov. 2024 - Nov. 2024, Oral presentation
  • 直列弾性アクチュエータにおける接触対象物の硬さ推定に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    小林泰生; 倉田健司; 成澤慶宜; 渡邉鉄也
    Nov. 2024
    Oral presentation
  • 直列弾性アクチュエータによる倣い動作の追従性に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    幸田崇寛, 石川賢斗, 成澤慶宜, 渡邉鉄也
    第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム（MoViC2023）講演論文集, Aug. 2023, [Domestic conference]
  • Development of an automatic lettuce harvester　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuichi CHIDA, Yutaka OKAMIYA, Masayoshi TAMURA, Yoshimasa TAKAHASHI, Takumi USUI, Tatsuya YOSHIMURA, Tadao FUSHIKI, Takayuki NAKAI, Yoshinori NARISAWA, Tomoyuki USAMI, Takeshi NISHIZAWA, Kanemi HIRATA, Eiji NETSU and Kazuhiko UEHARA
    Proceedings of The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020), Dec. 2020, [International conference]
  • レタス自動収穫装置における地表面位置追従性評価のためのモデル化　　　　　　　　　　　　　　　
    ○成澤慶宜,千田有一
    第16回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2019)講演論文集, Dec. 2019, [Domestic conference]
  • ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動を抑制した根切り刃経路の生成　　　　　　　　　　　　　　　
    前垣誉吉,○柳澤曙太,千田有一,成澤慶宜
    第62回自動制御連合講演会講演論文集, Nov. 2019, [Domestic conference]
■ Research projects
  • Construction of control technology considering the interaction between soil and rigid body and its application in agriculture　　　　　　　　　　　　　　　
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (A), 01 Apr. 2016 - 31 Mar. 2021
    Chida Yuichi, Shinshu University
    Grant amount(Total)：44070000, Direct funding：33900000, Indirect funding：10170000
    This study aimed to construct a method to achieve efficient motion control by considering the interaction between rigid bodies moving in the soil and the soil with the automation of agricultural work in mind. Specifically, we clarified the relationship between the set path and soil reaction force, proposed a path generation method to reduce the reaction force, conducted an evaluation experiment using experimental equipment, and conducted an experimental verification of the oscillation suppression control using an actual automatic harvester. They are the core technologies of the automatic spinach harvesting system developed by the applicants. These results contribute to the development of automatic control technology for agricultural machinery involving the interaction of soil and rigid body motion.
    Grant number：16H02352
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