成澤 慶宜(ナリサワ ヨシノリ)
理工学研究科 機械科学部門 | 助教 |
工学部 機械工学・システムデザイン学科 | |
業績情報
■ 論文初期ねじれを有する薄肉梁の振動特性(片持ち梁の検討)
成澤慶宜,門倉隆佑,渡邉鉄也
日本機械学会論文集, 巻:88, 号:908, 開始ページ:21, 終了ページ:00389, 2022年
フライラインの力学 -2リンクキャスティング装置を用いたフォワードキャスト—
成澤慶宜,渡邉鉄也
精密工学会誌, 巻:88, 号:8, 開始ページ:639, 終了ページ:644, 2022年
ロッキング振動における摩擦の影響評価
緑川諒,渡邉鉄也,成澤慶宜
日本機械学会論文集, 巻:87, 号:900, 開始ページ:21, 終了ページ:00137, 2021年
ひし形リンクと板ばねを用いた免振装置(上下免震)
飯島直紀,渡邉鉄也,成澤慶宜
日本機械学会論文集, 巻:86, 号:887, 開始ページ:20, 終了ページ:00010, 2020年
■ 講演・口頭発表等磁気力が作用する粒状反磁性体の個別要素法解析
小松航大; 成澤慶宜; 渡邉鉄也
第33回MAGDAコンファレンス, 2024年11月
2024年11月 - 2024年11月, 口頭発表(一般)
直列弾性アクチュエータにおける接触対象物の硬さ推定に関する研究
小林泰生; 倉田健司; 成澤慶宜; 渡邉鉄也
第33回MAGDAコンファレンス, 2024年11月
口頭発表(一般)
直列弾性アクチュエータによる倣い動作の追従性に関する研究
幸田崇寛, 石川賢斗, 成澤慶宜, 渡邉鉄也
第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2023)講演論文集, 2023年08月, [国内会議]
Development of an automatic lettuce harvester
Yuichi CHIDA, Yutaka OKAMIYA, Masayoshi TAMURA, Yoshimasa TAKAHASHI, Takumi USUI, Tatsuya YOSHIMURA, Tadao FUSHIKI, Takayuki NAKAI, Yoshinori NARISAWA, Tomoyuki USAMI, Takeshi NISHIZAWA, Kanemi HIRATA, Eiji NETSU and Kazuhiko UEHARA
Proceedings of The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020), 2020年12月, [国際会議]
レタス自動収穫装置における地表面位置追従性評価のためのモデル化
○成澤慶宜,千田有一
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2019)講演論文集, 2019年12月, [国内会議]
ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動を抑制した根切り刃経路の生成
前垣誉吉,○柳澤曙太,千田有一,成澤慶宜
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2019年11月, [国内会議]